Esquema de ligações dos sistemas

O seguinte esquema de princípio dá uma visão geral das unidades de comando e sistemas de canal utilizados na viatura.

• KGM (módulo de ligação da carroçaria)
  
  • Unidade de comando com ligação ao K-CAN, PT-CAN e linha de diagnóstico
    
• CCC (Car Communication Computer) ou M-ASK (controlador múltiplo do sistema áudio)
  
  • Unidade de comando com ligação ao K-CAN e MOST
    
• DSC (controlo dinâmico da estabilidade)
  
  • Unidade de comando com ligação ao F-CAN e PT-CAN
    
• AFS (direcção activa)
  
  • Unidade de comando com ligação ao F-CAN e PT-CAN
    
• K1 ... Kn: unidades de comando ligadas ao K-CAN
  
• M1 ... Mn: unidades de comando ligadas ao MOST
  
• F1 ... Fn: unidades de comando ligadas ao F-CAN
  
• PT1 ... PTn: unidades de comando ligadas ao PT-CAN