Para determinação das rotações do motor e da posição da árvore de cames e da cambota, servem dois sensores:
Para o arranque do motor, a unidade de comando DDE verifica as seguintes condições:
Este processo é chamado sincronização, e só é efectuado no arranque do motor. Efeitos devido a erros nos sinais:
O sensor da cambota está montado atrás no bloco do motor. A unidade de comando DDE alimenta o sensor com massa (M_KWG) e com uma tensão de alimentação de 5 V (U_KWG). O sensor da cambota é um sensor Hall.
Montada sobre a cambota encontra-se uma roda de incremento, sobre cuja periferia se encontram 58 pequenos ímanes permanentes. Com a cambota em rotação, este ímanes permanentes passam pelo sensor da cambota e geram desta forma o sinal da cambota.
O sensor da árvore de cames está montado na tampa das válvulas, na parte de trás em cima. A unidade de comando DDE alimenta o sensor com massa (M_NWG). O sensor da árvore de cames é alimentado através do borne 87 com tensão da rede de bordo. O sensor da árvore de cames é um sensor Hall.
Na parte de trás da árvore de cames encontram-se três segmentos distintos, que se passam junto do sensor da árvore de cames. A unidade de comando DDE avalia o sinal de tensão assim gerado (três sinais rectangulares distintos por cada rotação da árvore de cames).