Advertência de abandono da faixa de rodagem TLC

A advertência de abandono da faixa de rodagem é um sistema de assistência ao condutor que, a partir de 03/07, apoia a condução no E60/E61, informando atempadamente o condutor, através de uma vibração do volante, sobre desvios involuntários no trajecto da sua viatura e recomendando-lhe a contra-viragem. Se for transposta uma linha de delimitação do percurso, o condutor é advertido pelo sistema se não tiver activado o pisca-pisca ou realizado outras acções (travar / acelerar). As marcações na faixa de rodagem, à direita e à esquerda da faixa de rodagem utilizada são detectadas com uma câmara.

Descrição resumida do componente

São descritos os seguintes componentes para a advertência de abandono da faixa de rodagem:

Câmara da advertência de abandono da faixa de rodagem
Motor de vibrações
Unidade de comando TLC
Tecla MFL da advertência de abandono da faixa de rodagem

Esquema de ligações dos sistemas

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Câmara da advertência de abandono da faixa de rodagem	2	Controlo dinâmico da estabilidade
3	Módulo de ligação da carroçaria	4	Unidade de comando da advertência de abandono da faixa de rodagem
5	Borne 30 ligado	6	Motor de vibrações
7	Tecla MFL da advertência de abandono da faixa de rodagem	8	Cassete da mola em espiral
9	Comandos na coluna da direcção	10	Head-Up Display
11	Instrumento combinado

Câmara da advertência de abandono da faixa de rodagem

A câmara está montada na zona do retrovisor interior atrás do pára-brisas e envia as imagens da câmara para a unidade de comando através de uma linha de dados.

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Câmara da advertência de abandono da faixa de rodagem	2	Diafragma para reduzir a luz difusa
3	Interface LVDS

Motor de vibrações

O motor de vibrações e o respectivo sistema electrónico estão completamente integrados no volante. Para criar a vibração, encontra-se uma pequena massa de desequilíbrio sobre o eixo do motor de vibrações.

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Tecla MFL da advertência de abandono da faixa de rodagem	2	Motor de vibrações

Unidade de comando TLC

Na unidade de comando encontra-se o software que, a partir das imagens da câmara, determina a própria posição da viatura na faixa de rodagem. A unidade de comando da advertência de abandono da faixa de rodagem procura, através do processamento da imagem, possíveis marcações da faixa de rodagem nas imagens que a câmara grava.

Tecla MFL da advertência de abandono da faixa de rodagem

A advertência de abandono da faixa de rodagem activa-se e desactiva-se através da tecla representada em cima no volante multifunções. Com cada accionamento de tecla activa-se e desactiva-se a advertência de abandono da faixa de rodagem.

Funções do sistema

São descritas as seguintes funções do sistema para a advertência de abandono da faixa de rodagem:

Detecção da faixa de rodagem
Emissão de advertência
Indicação da advertência de abandono da faixa de rodagem

Detecção da faixa de rodagem

O sistema está disponível a partir de uma velocidade de 70 km/h. Se forem detectadas faixas de rodagem, a advertência de abandono da faixa de rodagem também está pronta para realizar a advertência. A velocidades inferiores a 70 km/h, ao ligar no instrumento combinado surge, durante cerca de 3 segundos, uma indicação sobre a disponibilidade a partir de 70 km/h.

Emissão de advertência

A advertência de abandono da faixa de rodagem só emite uma advertência para o condutor se o sistema estiver ligado e disponível.

A advertência é perceptível através da vibração no volante.

Indicação da advertência de abandono da faixa de rodagem

Índice	Explicação	Índice	Explicação
1	Advertência de abandono da faixa de rodagem ligada	2	Advertência de abandono da faixa de rodagem pronta para realizar a advertência

Indicação para o serviço

Indicações gerais

O TLC só está operacional quando estiver calibrado. Para calibrar o sistema, deve iniciar-se um algoritmo interno.

Calibragem

Em caso de substituição da câmara ou do pára-brisas, é necessário calibrar o sistema, pois, nestes casos, a posição da câmara e, deste modo, do sensor do sistema pode estar alterada. Em caso de substituição da unidade de comando, é necessária uma calibragem. Neste caso, os dados de calibragem memorizados na câmara são transmitidos para a unidade de comando, sendo aí memorizados.

Indicações de diagnóstico

Com a função especial <calibragem da advertência de abandono da faixa de rodagem> pode calibrar-se a câmara ou consultar-se o estado da calibragem. A calibragem faz-se em dois passos

A identificação de vista desimpedida. A vista desimpedida pode ser determinada, p. ex., através da passagem de uma pessoa em frente à câmara. Quando este passo de teste tiver terminado com sucesso (imagem correcta da câmara), inicia-se automaticamente a calibragem.

Marcha de calibragem. A calibragem efectua-se através de uma marcha de calibragem (a partir de 30 km/h) que pode ser efectuada pelo cliente. Para o caso de o teste da câmara falhar, interrompe-se o processo de calibragem e tem de ser de novo iniciado após a eliminação de possíveis avarias.

Se a calibragem não tiver tido sucesso, são memorizados dois registos na memória de falhas na unidade de comando:

A92B: Câmara ainda não calibrada.

A92C:
- actualmente existente -> calibragem iniciada mas não terminada com sucesso.
- actualmente não existente -> terminada com sucesso.

Em caso de calibragem da câmara com sucesso, é escrito o número do chassis na câmara. Só quando o número do chassis da câmara, da unidade de comando e da viatura coincidirem, é possível activar o sistema.