Devem ser executados os seguintes passos, na sequência indicada, após a substituição da coluna de direcção, ou da unidade de comando CIM:
Se a coluna de direcção for substituída, a unidade de comando CIM tem que memorizar os batentes de fim de curso absolutos da nova coluna de direcção. Para isso os dados de posição da antiga coluna de direcção são apagados, e a nova coluna de direcção inicializada. Na inicialização, a coluna de direcção percorre toda a faixa de ajuste em comprimento e em inclinação, até aos batentes. Os novos dados de posição são assumidos pela unidade de comando.
Se for substituída a unidade de comando CIM, têm que ser memorizados os dados de posição da coluna de direcção montada. Isto acontece da mesma maneira.