Sistema de navegação Professional

O sistema de navegação serve para planear um itinerário e monitorizar o itinerário para um local pré-determinado.

Navegação GPS (Global P ositioning System): Uma navegação GPS permite uma determinação de um local com base nos sinais emitidos por satélites. Os sinais são recebidos pela antena GPS na viatura, processados no receptor GPS e enviados ao computador de navegação como valores de graus de longitude e latitude. O computador de navegação calcula daí a posição da viatura com uma precisão de pelo menos 100 m.

Uma navegação GPS livre de perturbações só é possível em caso de comunicação visual entre a antena GPS e (pelo menos dois) satélites GPS. Em garagens subterrâneas, túneis, etc. não funciona o GPS ou só com perturbação.

Descrição breve do componente

Antena GPS

A antena GPS recebe os sinais dos satélites. Os sinais são conduzidos ao computador de navegação. A antena GPS está montada na parte traseira do tejadilho.

Computador de navegação com receptor GPS integrado, leitor de CDs e girómetro

O computador de navegação está montado no compartimento da mala, no lado esquerdo por detrás de uma tampa e é arrefecido por um ventilador integrado. Em caso de ventilação insuficiente ocorre uma desactivação devido a sobreaquecimento, que é indicada com uma mensagem no display de controlo CD.

No computador de navegação estão integrados um receptor GPS e um leitor de CDs, assim como um girómetro.

O girómetro (sensor de inércia) regista a força, que ocorre em caso de mudança de direcção, p.ex. ao curvar. O sinal de tensão resultante da força determinada é enviada para o computador de navegação.

O computador de navegação é um participante na interligação MOST.

CD de mapas

No CD de mapas estão memorizados todos os dados que o computador de navegação necessita para um planeamento do itinerário. O CD de mapas deve ser tratado com cuidado. Arranhões no CD podem ser a causa para abates do sistema ou perda de funcionamento. Se existir um sintoma deste tipo, efectuar um teste operacional com um CD novo / não danificado. Um CD que funcione sem restrições num computador de navegação, não está forçosamente isento de defeitos.

Sensor das rotações da roda

O sensor das rotações da roda fornece sinais ao computador de navegação, a partir dos quais é calculada a distância percorrida. Na consulta de diagnóstico, o impulso de imobilização é também indicado. Os impulsos podem oscilar entre 0 e 1 durante a imobilização. O número dos impulsos aumenta com as rotações da roda.

Display de controlo (CD) e Controller

No display de controlo são apresentadas as indicações de navegação e as possibilidades de comando. O comando é efectuado com o Controller dianteiro no apoio central dos braços.

Instrumento combinado

No instrumento combinado também podem ser apresentadas indicações de navegação, em conjunto com a indicação de navegação no display de controlo.

Controlador do sistema audio ASK

O controlador do sistema audio (ASK) é uma unidade de comando na interligação MOST. O controlador do sistema audio (ASK) gere todos os sinais audio.

MOST (Media Oriented Systems Transport)

O canal MOST serve para a transmissão de sinais audio (som), vídeo e navegação.

Linhas Vermelho-Verde-Azul (RGB) para os sinais de imagem

As linhas RGB (linhas vermelho/verde/azul) servem para a transmissão dos sinais de imagem ao display de controlo CD.

Funções principais

Localização da posição

O computador de navegação calcula a posição actual através da avaliação dos dados do

determinação da posição através da função Match

Através da função Match, a posição actual da viatura é comparada em permanência com a posição na qual a viatura se deveria encontrar na rua. Desvios detectados são corrigidos.

Função de adaptação após substituição de pneus

Após substituição de pneus, a navegação memoriza autonomamente o factor de correcção para a dimensão dos pneus, durante a marcha. Durante a correcção pode dar-se uma indicação incorrecta do local. O processo de memorização conclui-se após poucos quilómetros.

Planeamento do itinerário

O computador de navegação calcula o itinerário do trajecto a partir de

Para que os itinerários indicados correspondam aos trajectos actuais de estrada, deve estar introduzido no leitor de CDs um CD de mapas com os valores actuais.

Para o cálculo de um itinerário do trajecto, introduzir/seleccionar através do Controller no display de controlo:

Indicação: grandes desvios de indicação do trajecto efectivo apontam para problemas de recepção GPS.

Comando

O sistema de navegação só pode ser seleccionado pelo Controller, se o CD de mapas estiver introduzido.

Indicações

Na indicação dos dados de navegação no display de controlo pode seleccionar-se entre

São emitidas indicações acústicas de mudar de direcção (através do controlador do sistema audio).

Indicação: em caso de não observação das indicações de mudar de direcção, é calculado e indicado automaticamente um itinerário alternativo.

Adicionalmente às indicações no display de controlo, podem ser indicados no indicador do número de rotações do instrumento combinado:

É indicada a distância numérica até ao próximo local de desvio. Depois disso, a distância é representada através de um gráfico de barras. A barra vai diminuindo de modo contínuo até se mudar de direcção.

O sistema de navegação determina se a distância até ao próximo local de desvio é representada numérica ou graficamente.

Funções especiais

Carregar o software de instalação

Uma nova versão do software de instalação é carregado como se segue (observar as instruções no CD):

Codificação do computador de navegação

Indicação: carregar primeiro o software de instalação!

Depois de carregar o software de instalação, realizar a codificação do computador de navegação.

Inicialização nas viaturas com BMW ASSIST

Nas viaturas com BMW ASSIST, torna-se eventualmente necessária uma inicialização

Substituir o computador de navegação no BMW ASSIST

Após a substituição do computador de navegação é necessário efectuar um teste de estrada de aprox. 15 minutos. A recepção GPS e a recepção GSM devem estar garantidos. (Global Standard for Mobile Communication, a rede de radiocomunicações móveis)

Problemas com navegação

A localização da posição é efectuada entre outros através do receptor GPS. Deve garantir-se que a unidade de comando da navegação esteja alimentada com tensão. A alimentação eléctrica é verificada através da selecção da navegação. Prestar atenção à ajuda para a interligação MOST. O aparelho possui recepção GPS se o globo terrestre aparecer com fundo verde no display de controlo. Para possuir recepção GPS, a viatura deve encontrar-se em espaço aberto ao ar livre. Se não existir nenhuma recepção, deve verificar-se a antena. Importante para efeitos de antena é a alimentação eléctrica de 9-14 V e as consultas de diagnóstico.

Se a interligação MOST funcionar, mas a navegação não for seleccionável, é necessário verificar-se o software da unidade de comando.