Teste de sensor do sistema de navegação

A indicação é efectuada no Tester. Não é possível uma indicação no Control Display.

Menu de serviço no Control Display

Através do Controller existe a possibilidade de activar o Service-Mode. No Service-Mode são, p. ex., lidos os estados de hardware/software para o Control Display ou para as unidades de comando na rede MOST. O Service-Mode serve de meio simples para uma rápida possibilidade de exploração, sem equipamento de diagnóstico.

Activação do Service-Mode:

1. No menu Iniciar, premir o Controller para baixo, pelo menos durante 10 segundos.

2. Rodar o Controller três passos de ressalto para a direita.

3. Rodar o Controller três passos de ressalto para a esquerda.

4. Rodar o Controller um passo de ressalto para a direita.

5. Rodar o Controller um passo de ressalto para a esquerda.

6. Rodar o Controller um passo de ressalto para a direita.

7. Premir o Controller para baixo.

Sob a função ”Unidades MOST” aparece uma lista de todos os participantes na rede MOST. Após selecção duma unidade de comando, aparece uma tabela deslocável, com as seguintes informações: número de índice, referência do hardware, índice de codificação, índice de diagnóstico, índice de variantes, data de produção, nome do fabricante, versão do catálogo de mensagens, versão de software e versão do sistema operativo.

O software para unidades de comando funciona se as informações são correctamente indicadas. Se forem registados dados errados ou não for registado nenhum dado de uma unidade de comando, mas a interligação MOST funcionar, existe um defeito de software da correspondente unidade de comando. O funcionamento da unidade de comando não é assegurado.

Teste operacional nas funções das unidades de comando

Indicação

Valor nominal

Se não estiver o.k.: efectuar o seguinte teste

1

Impulso de repouso de 0 ou 1, o número de impulsos aumenta conforme as rotações da roda

Sensor das rotações da roda

2

Com vista livre para cima: >2

GPS

3

Com vista livre para cima: posição conhecida, procura satélites, contacto com satélites.

Inicialização da navegação, GPS

4

Durante o processo de mudar de direcção, a seta direccional no Control Display move-se nitidamente para além da posição zero.

Teste nas funções das unidades de comando: em posição de repouso 2500 mV+/-400 mV;mover o computador de navegação, a tensão tem que alterar

Se o valor não estiver o.k.: substituir o computador de navegação.

5

Testar nas funções das unidades de comando.

Marcha-atrás

Significado do estado GPS

Estado GPS

Significado

Perturbação GPS

GPS sem função

Perturbação de recepção

Receptor/antena GPS

Nenhum almanaque

Ainda não foram memorizados nenhuns dados provenientes do satélite, inicializar a navegação

Procura satélites

GPS procura satélites

contacto com satélite

Encontrado pelo menos 1 satélite

Posição conhecida

Longitude e latitude determinadas (função navegação possível).

Significado de almanaque: depois de aplicada a tensão de alimentação no borne 30, borne R e contacto com satélites, são reunidos e memorizados no receptor GPS dados de satélites. Se faltarem estes dados, p. ex. devido à separação da ligação da bateria ou do receptor GPS, deve colocar-se a viatura no exterior com vista livre para cima e o borne R ligado (aprox. 15 minutos).