A regulação do equilíbrio do motor elimina as oscilações nas rotações de cada um dos cilindros, provocadas por diferentes débitos de injecção e rendimento por cilindro. Isso é conseguido através da rápida injecção de débitos de correcção controlados em cada um dos cilindros, durante cada injecção.
O valor de correcção máximo depende do débito de injecção e situa-se entre ± 3 e ± 10 mg/ciclo.
A regulação está activa numa determinada faixa de rotações e de débitos de injecção:
Se o valor de correcção num cilindro ultrapassar um valor limite determinado, podem ser registados dois defeitos:
O valor limite depende do débito de injecção e situa-se entre ± 4,9 e ± 5,9 mg/ciclo