Canal CAN

O canal CAN (Controller Area Network) é um sistema de canais de transmissão em série, no qual todas as estações ligadas têm os mesmos direitos, i. é. qualquer unidade de comando pode emitir, bem como receber. Dito de forma simples, as unidades de comando ligadas podem "comunicar" e trocar informações mutuamente, através das linhas.

Através da estrutura linear da rede, o sistema de canal, em caso de avaria de uma unidade de comando, continua disponível para todas as outras unidades de comando. A ligação é constituída por duas linhas de dados (CAN_L e CAN_H), que são protegidas contra perturbações mediante uma blindagem (CAN_S).

De momento estão interligadas entre si, com este sistema, as unidades de comando EGS, ASC/DSC, Electrónica Digital do Motor e instrumento combinado. Seguir-se-á a integração de outras unidades de comando. Entre as unidades de comando EGS, ASC/DSC, DME e o instrumento combinado, são permutados os seguintes sinais, através do CANAL CAN:

• Posição do pedal do acelerador
  
• sinal de carga
  
• rotações do motor
  
• Temperatura do líquido de refrigeração, motor
  
• Sinal do interruptor do travão
  
• Sinal Kick-Down (sobre-gás)
  
• Programa de marcha
  
• posição da velocidade
  
• Intervenção do motor
  
• Número de rotações das rodas
  
• Indicação da posição da alavanca selectora e informação de programa
  
• Indicação de perturbação do comando da caixa de velocidades
  
• Posição da quilometragem
  

Os aparelhos interligados devem dispor da mesma versão CAN. É possível verificar a versão CAN através do interface de diagnóstico. Na página de identificação da correspondente unidade de comando ligada no canal CAN é indicada a versão CAN (índice de canal).