Para que as disposições legais da legislação em matéria de emissões sejam respeitadas são necessários catalisadores dos gases de escape. O motor S54 cumpre, com este sistema de escape montado, as normas sobre gases de escape EU4 (válidas para a Europa) ou então LEV1 e LEV2 (válidas para a versão EUA). Na combustão de combustível com ajuda do oxigénio atmosférico produz-se água e dióxido de carbono. Uma vez que a combustão não é completa, produzem-se ainda outros produtos de combustão. Esta parcela dos gases de escape perfaz cerca de um porcento. Nos motores a gasolina, são produzidos essencialmente monóxido de carbono, cloretos de hidrogénio e óxidos de nitrogénio. O catalisador ajuda a converter estas substâncias poluentes em água e dióxido de carbono.
No catalisador do motor S54 são utilizados suportes de metal, que são percorridos por vários milhares de canais, através dos quais os gases de escape passam. As vantagens em relação aos suportes cerâmicos (catalisadores cerâmicos) consistem na contrapressão mais reduzida dos gases de escape e na fase de aquecimento mais curta.
Devido às reacções químicas com matérias estranhas, por exemplo, demasiado chumbo no combustível, a camada catalítica pode danificar-se (envenenamento químico). O envenenamento químico também ocorre no caso de quantidades de óleo muito elevadas nos gases de escape. Do mesmo modo, a camada cataliticamente activa pode ser coberta por aditivos de chumbo e enxofre provenientes do combustível e do óleo (envenenamento mecânico). Adicionalmente, existe a probabilidade de envelhecimento por acção do calor. Falhas de combustão esporádicas cada vez mais frequentes podem ser uma indicação de um catalisador danificado por acção do calor.