Controlo activo da velocidade de cruzeiro

O sistema activo da velocidade de cruzeiro ACC é um aperfeiçoamento da regulação convencional da velocidade de cruzeiro FGR. Foi acrescentada um confortável sistema de controlo da distância e da velocidade de cruzeiro através de uma intervenção automática da gestão do motor e dos travões.

Funções do sistema ACC

Um sensor de radar regista a distância, o ângulo e a rapidez de objectos em movimento, à frente da própria viatura. O condutor pode seleccionar uma velocidade desejada, entre os 30 km/h e os 180 km/h, em passos de 10 km/h; essa velocidade é indicada no instrumento combinado. Além disso, existe a possibilidade de seleccionar entre três escalões de intervalo de tempo fixos. Isto significa que a distância em relação à viatura precedente se altera através da velocidade.

O ACC é um sistema conforto; por isso, as intervenções do condutor têm sempre prioridade sobre o controlo ACC.

O ACC disponibiliza ao condutor as seguintes funções:

• Regulação da velocidade de cruzeiro (FGR) com velocidade desejada pré-determinada, indicação por LED no velocímetro
  Regulação da velocidade de cruzeiro, com adaptação à velocidade das viaturas precedentes
  Observação duma distância ajustável pelo condutor, em relação à viatura precedente
  Evitar intervalos de distância passíveis de multa
  Alteração rápida da velocidade desejada, em passos de 10 km/h, com reacção rápida da viatura através da intervenção dos travões
  Nenhuma transposição da velocidade estabelecida, mesmo em descidas acentuadas, através da intervenção dos travões
  

Limites de funcionamento do ACC

Para se garantir um funcionamento seguro do ACC, estão previstas as seguintes limitações:

• Regime ACC só possível de 30 km/h a 180 km/h
  
• Por razões de conforto, limitação da desaceleração do ACC, através da intervenção dos travões, a um máximo de 2,0 m/seg.2
  
• Limitação da aceleração ACC a um máx. 1,2 m/seg.2. Isto impede uma aproximação crítica a outras viaturas e limita a aceleração nas curvas
  
• Limitação da aceleração transversal a um máximo de 3 m/seg.2, por razões de conforto
  
• O intervalo de tempo em relação a uma viatura precedente nunca é inferior a 1 seg., em condições de velocidades equilibradas. Em determinadas condições, p.ex. quando uma viatura entra tangencialmente na faixa de rodagem, este intervalo de tempo pode situar-se abaixo de 1 seg. por breves momentos
  
• O ACC só deve utilizar-se em condições de suficiente visibilidade
  
• O campo de detecção do sensor de radar é limitado
  
• Uma viatura a entrar tangencialmente na faixa de rodagem pode conduzir a reacções atrasadas do ACC. Por isso não se deve utilizar o ACC em estradas com muitas curvas, ou em que seja necessário mudar frequentemente de faixa de rodagem
  
• Não podem ser controladas diferenças de velocidade elevadas, p.ex., uma aproximação rápida a um veículo pesado
  
• No caso de a desaceleração do ACC não ser suficiente, é necessário que o condutor intervenha
  
• O ACC não pode ser aplicado em trânsito de pára-e-arranca. O condutor tem que assumir o comando da viatura em devido tempo, através de travagem própria
  
• Após intervenção dos sistema de regulação antipatinagem ASC ou DSC, o ACC deixa de acelerar, e torna-se necessário reactivá-lo
  

Se o ACC já não estiver em condições de controlar o espaçamento seleccionado, é assinalado de que o condutor deve assumir o comando. A lâmpada ”Objecto detectado” começa a piscar.

Comportamento inesperado do sistema

Se, no regime ACC, forem atingidos os limites de funcionamento do sistema, pode ocorrer um comportamento do sistema passível de explicações para o condutor. Em seguida são descritas tais situações

- Alcance e desaceleração restringidos

Por um lado, o sensor de radar dispõe dum alcance limitado a 120 m; por outro lado, através do DSC, o sistema ACC só dispõe duma desaceleração máxima de 2,0 m/seg.2. Assim, o ACC só pode controlar automaticamente uma velocidade relativa dentro de determinados limites. Se o sistema tiver atingido os seus limites de funcionamento, o condutor é solicitado, através do piscar da lâmpada ”Objecto detectado”, a assumir o controlo da viatura.

- Campo de visibilidade lateral

Devido ao campo de visibilidade lateral reduzido, a viatura precedente pode perder-se de vista em curvas. Na curva, a viatura ACC não acelera para a velocidade desejada durante aprox. 2 seg., para não se aproximar demasiado da viatura precedente, que porventura não é detectada por breves instantes.

Durante a marcha a direito pode ocorrer uma reacção tardia se uma viatura entrar tangencialmente pela frente, muito próxima da viatura. Esta viatura só é detectada quando se encontra já nitidamente na faixa de rodagem da viatura ACC.

- Desactivar

Em caso de ’cegueira’ provocada por uma camada de neve muito forte, o sistema desliga. Após limpeza do sensor de radar, é de novo activável.

O sistema desliga perante intervenções de regulação do ASC ou do DSC mais prolongadas, quer dizer, perante coeficientes de fricção críticos. É de novo activável.

Em ambos os casos, após nova activação, o ACC ajusta o intervalo longo de 2 seg. referente à viatura precedente.

- Situações especiais

Estas situações são reconhecidas pelo condutor, ao verificar que a lâmpada ”Objecto detectado” não acende, mas a viatura manter-se abaixo da velocidade desejada e não acelera.

• Em curvas apertadas, por razões de conforto, a viatura ajusta a velocidade de modo a que a aceleração transversal atinja um máximo de 3 m/s2. Isto é válido em condução em prosseguimento e com estrada livre
  
• Caso se encontre um objecto parado na área envolvente diante do condutor, e a velocidade já tenha sido reduzida por outras razões, será mantida a velocidade momentânea.
  
• Chuva, nevoeiro e neve absorvem os feixes de radar. O alcance pode ficar notoriamente reduzido, em caso extremo o ACC deixa de poder ser utilizado
  
• Lombas e baixadas podem levar à perda do objecto
  
• Em casos muito raros, os objectos podem ser detectados com valores de medição errados (sobretudo ângulos), p.ex., devido à reflexão das ondas de radar em paredes de túneis e railes de segurança
  

- Previsão da faixa de rodagem (faixa de rodagem previsível)

A atribuição da faixa de rodagem é uma função central no sistema ACC. Para o ACC, o reconhecimento puro e simples do objecto não é suficiente para a interpretação da situação. Os objectos identificados devem ser colocados numa relação com a própria intenção de marcha. Importante para uma regulação são as viaturas que se encontram na mesma faixa de rodagem.

Geralmente não existe nenhum conhecimento prévio real do traçado da faixa de rodagem, de modo que não é possível ao ACC fazer uma atribuição objecto/faixa absolutamente segura. A interpretação de fiabilidade limitada da situação é a restrição mais importante do sistema ACC a par do limitado campo de visibilidade.

A previsão da faixa de rodagem pode constituir apenas uma estimativa preliminar, na base do estado da dinâmica de marcha actual. Uma vez que o ACC não pode identificar o traçado da faixa de rodagem, tem que ter em conta a própria condição de marcha momentânea.

Para seleccionar o objecto adequado para regulação da distância, o ACC tem que predeterminar a faixa de rodagem futura. O raio da curva do percurso é tomado como válido para o traçado da faixa de rodagem nos próximos 2 a 4 seg., o que quase sempre acontece em auto-estradas e em estradas nacionais bem delineadas. Através da previsão da faixa de rodagem, pode ser determinado o desvio lateral de cada objecto registado, em relação à faixa de rodagem predeterminada por cálculo. São usadas as seguintes informações para a estimativa:

• Conhecimentos sobre o estado de movimento da viatura ACC (velocidade, velocidade de guinada, ângulo de viragem, etc.). Esta informação tem a maior influência na determinação da trajectória previsível
  
• Para o aperfeiçoamento da previsão da faixa de rodagem, são tidos em conta os movimentos comuns de todos os objectos parados ou em movimento. Se todos os objectos se moverem na mesma direcção (bando de aves como exemplo), então é muito alta a probabilidade de aqui se iniciar uma curva. Porém, este processo apenas pode actuar como apoio na previsão da faixa de rodagem.
  

Mas fundamentalmente deve partir-se de inseguranças na previsão da faixa de rodagem, e portanto na atribuição dos objectos, sobretudo na transição de marcha a direito para circulação em curva

O sinal de radar recebido não faz a distinção entre seres vivos, viaturas e placas de sinalização de trânsito. Assim, os sinais de trânsito que se encontrem perto da faixa de rodagem ou viaturas estacionadas podem assim ser atribuídos erradamente à própria faixa de rodagem. Por isso, os alvos parados são em grande parte ignorados, para excluir reacções incorrectas.

Sensor ACC

A unidade de comando do ACC está instalada na parte dianteira da viatura, por baixo do pára-choques. Existe apenas uma unidade de comando codificável segundo a versão. Não é possível efectuar em oficina qualquer reparação na unidade de comando.

No sensor de radar encontram-se o emissor e o receptor. O sinal é irradiado por uma antena, que serve igualmente para receber os sinais reflectidos. O feixe de radar tem o formato de 3 cones. Um dos cones aponta para o sentido de marcha, e ambos os outros estão deslocados horizontalmente de 2,5 graus.

Dados técnicos do sensor do ACC:

• Frequência de transmissão 76 - 77 GHz (comprimento da onda aprox. 4 mm)
  Potência média de emissão 1 mW
  Campo de cobertura: distância 2 m - 170 m (120 m úteis)
  Campo de cobertura: velocidade relativa 60 m/seg.
  Campo de cobertura: horizontal +/- 4 graus
  Campo de cobertura: vertical +/- 2 graus
  

A unidade de comando do ACC está protegida contra curto-circuitos ao positivo ou à massa, trocas de polaridade e interrupções. São indicadas em seguida as reacções do sensor de radar, em situações de subtensão ou sobretensão:

Interligação do sistema ACC

O ACC é uma interligação complexa de sistemas, com funções repartidas por diversas unidades de comando associadas.

As unidades de comando associadas estão interligadas através dos canais de dados com o sensor ACC.

Unidades de comando associadas importantes são: