Примечание
Автомобиль не готов к эксплуатации, если не произведена правильная начальная установка датчика положения педали. Двигатель хотя и запускается, но не реагирует на педаль акселератора.
Применение системы динамического контроля устойчивости (DSC) в автомобилях серий E31 и E38 с 12-цилиндровым двигателем M73B54 делает необходимым установку электронной педали акселератора.
Для этой цели взята за основу и значительно усовершенствована электронная система регулировки мощности двигателя (EML M30 и EML M70), известная с 6-цилиндрового двигателя M30 и 12-цилиндрового двигателя M70.
Как и прежде электронная система регулировки мощности двигателя EMLIIIS позволяет установить дроссельную заслонку независимо от воздействия водителя, отличительным моментом от общепринятого управления дроссельной заслонкой является отсутствие механического соединения (тяг и рычагов или троса) между дроссельной заслонкой и педалью акселератора. Благодаря этому становится возможным предотвратить пробуксовывание или блокирование ведущих колес путем воздействия нанаполнение и таким образом удерживать автомобиль в устойчивом состоянии.
Дополнительно к воздействию на наполнение на основании требований динамики движения возможны еще другие рабочие моменты, которые делают необходимым воздействие на угол открытия дроссельной заслонки; их круг был, во-первых расширен и, во-вторых приспособлен для двигателя M73B54:
Система EMLIIIS состоит из следующих узлов:
Т.к. EMLIIIS регулирует воздействие на мощность двигателя, то при этом следует обратить особое внимание на обеспечение высокой степени безопасности. Кроме того должна сохраняться возможность дальнейшей эксплуатации автомобиля при неисправности.
Это обеспечивается избыточностью критичных в отношении безопасности узлов, т.е. эти узлы устанавливаются по два или по три, чтобы предотвратить непроизвольное воздействие на мощность двигателя или обеспечить безопасный аварийный режим при единичной неисправности:
Кроме того ЭБУ EMLIIIS непрерывно проверяет и контролирует работу и узлы EMLIIIS, и в зависимости от характера имеющейся неисправности отключает функцию или саму деталь (напр. одну из 2 дроссельных заслонок). Кроме того можно независимо от ЭБУ EMLIIIS активизировать с помощью внешней аварийной цепи функцию аварийного прекращения подачи топлива в обоих ЭБУ DME.
Тяжелая неисправность одного из узлов, определенная самодиагностикой ЭБУ EMLIIIS, сообщается водителю с помощью сигнальной лампы с надписью "EML" (в автомобилях серии E31) или сообщения "Аварийная программа работы двигателя" в модуле системы автоматической диагностики (в автомобилях серии E38).
Датчик положения педали в EMLIIIS служит для отслеживания задания водителя.Для этого на паре катушек в PWG (так называемом чувствительном элементе датчика положения педали) генерируется сигнал, пропорциональный углу положения педали (Обозначение сигнала PWGx-SIG; x = 1, 2 или 3).
Имеется 3 чувствительных элемента PWG, чтобы при отказе одного из них не прекратилось отслеживание заданий водителя.
3 сигнала передаются по 3 экранированным проводам в ЭБУ EMLIIIS и там обрабатываются в 3 цепях обработки данных (так называемых интегральных схемах импульсных датчиков угла, WIG-IC).
Рабочая область значений угла положения педали составляет 0 - 99,6 %.
Каждая интегральная схема импульсного датчика кроме того имеет
С помощью самодиагностики ЭБУ EMLIIIS контролируется каждый этап от получения до оценки задания водителя включая калибровочную функцию и начальную установку PWG, и при наличии сбоя точно описывается причина неисправности.
Чтобы компенсировать допустимые отклонения в узле PWG, возникающие в процессе изготовления, определяются крайние положения PWG (точка холостого хода и точка перехода в режим максимального ускорения) в режиме запоминания начальной установки. По этой причине необходимо при замене ЭБУ EMLIIIS или датчика положения педали вновь выполнять начальную установку PWG, чтобы скорректировать новые допустимые отклонения. В этом можно удостоверится: двигатель не реагирует на педаль акселератора, пока не выполнена правильная начальная установка PWG.
ЭБУ EMLIIIS переходит в режим запоминания, если в результате одного из указанных условий были стерты значения начальной установки PWG:
Порядок начальной установки PWG описан как в диагностической программе EMLIIIS, так и в кодировочной программе "Кодирование ZCS".
Только когда начальная установка PWG выполнена правильно, запомненные значения в двух EEPROM записываются ЭБУ EMLIIIS, и дается разрешение на отслеживание заданий водителя.
Примечание
Информация в ЗУ неисправностей ЭБУ EMLIIIS автоматически стирается после успешной начальной установки PWG, если перед этим был первоначально закодирован вариант или был отсоединен PWG. Поэтому сначала следует считать информацию в ЗУ неисправностей или распечатать Код проверки, чтобы не оказалась потерянной записанная там информация.
Сигнал аварийного прекращения подачи топлива для обоих ЭБУ DME может поступить либо от ЭБУ EMLIIIS, либо от специально для этого предназначенной внешней аварийной цепи.
Внешняя аварийная цепь состоит из выключателя стоп-сигнала, 4-градусного выключателя в PWG и 2 диодов в PWG. Благодаря этой цепи, не зависимой от ЭБУ EMLIIIS, обеспечивается то, что неисправный ЭБУ EMLIIIS не может бесконтрольно дать газ, потому что при ненажатой педали акселератора (4-градусный выключатель замкнут) сигнал нажатой педали тормоза подается через эту цепь на оба ЭБУ DME и включает функцию аварийного прекращения подачи топлива.
Ниже еще раз перечислены 2 ситуации, которые ведут к включению функциии аварийного прекращения подачи топлива:
Правильность включения функции прекращения подачи топлива постоянно проверяется самодиагностикой ЭБУ EMLIIIS.
Примечание
Применявшийся в прежней EML для проверки внешней аварийной цепи контрольный адаптер EML (контрольный адаптер EML 12 7 010/011 с согласующим кабелем 12 7 012/013) для EMLIIIS больше не нужен
Дроссельная заслонка является составной частью системы всасывания воздуха и регулирует количество воздуха, необходимого для сгорания топлива.
EMLIIIS производит открытие и закрытие 2 заслонок для 2 рядов цилиндров не с помощью обычной системы с тросиком, а с помощью серводвигателей.
Для управления дроссельными заслонками применяются шаговые электродвигатели, которые в отличие от устанавливаемых в прежних EML двигателей постоянного тока не нуждаются в редукторах, и поэтому обладают лучшей динамикой.
Непосредственно с заслонками связаны потенциометры, которые сообщают ЭБУ EMLIIIS мгновенное положение заслонок.
Т.к. положение дроссельной заслонки непосредственно влияет на мощность двигателя, из соображений безопасности установлено по 2 шаговых двигателя на дроссельную заслонку и по 2 потенциометра для дублирования сообщения о положении заслонки.
Каждая дроссельная заслонка приводится в движение одновременно двумя сидящими на одном ведущем валу шаговыми двигателями, причем один управляется микропроцессором MC1, а другой - микропроцессором MC2, так что функционирование обоих дроссельных заслонок при сбое одного вычислительного устройства может полностью поддерживатся другим.
Каждый шаговый двигатель имеет одну синусную и одну косинусную обмотку, которые активизируются через экранированные отдельные провода собственными интегральными схемами шаговых двигателей. Если интегральная схема шагового двигателя выходит из строя, функционирование обеспечивается другой интегральной схемой.
Если вследствие неисправности одной из дроссельных заслонок, несмотря на заложенное дублирование, ее удовлетворительная работа больше не возможна, то эта заслонка и вместе с ней соответствующий ряд цилиндров выключаются. Дальнейшее движение автомобиля с оставшимся рядом цилиндров возможно лишь ограниченно.
Каждая дроссельная заслонка имеет 2 независимых потенциометра для сообщения ЭБУ EMLIIIS ее мгновенного положения. 2 потенциометра работают от 2 независимых источников питания, так что при выходе из строя одного источниак питания или одного потенциометра другой потенциометр может передавать правильную информацию о положении заслонки.
В рамках самодиагностики благодаря большому числу проверок осуществляется точный контроль дроссельных заслонок по следующим позициям:
Система поддержания заданной скорости использует в качестве регулировочных значений сигнал скорости движения V1 из собщения по CAN от ЭБУ DSC и исходя из него определяет требуемое наполнение цилиндров. FGR на автомобилях серий E31 и E38 включается по-разному (при отсутствии условий отключения или запретов на включение):
На автомобилях серии E31 передача данных от рычага привода к ЭБУ EMLIIIS происходит как и у ранее применявшейся EML с помощью кодирования путем изменения сопротивления и соответственно выходного аналогового напряжения.
Возможны следующие функции, причем выключатель на рулевой колонке (LSS) сконструирован так, что одновременное нажатие нескольких функций исключено:
На автомобилях серии E38 передача данных происходит от MFL к ЭБУ EMLIIIS с помощью цифровых сигналов. Между клавишами MFL нет механической блокировки против одновременного нажатия нескольких клавиш, так что выполняемые при их нажатии функции определяются по таблице приоритетов с самым высоким приоритетом "Выключения".
Чтобы избежать непроизвольных ошибочных воздействий на многофункциональном рулевом колесе, водитель должен включать FGR только с помощью главного выключателя на панели приборов (Загорается индикатор готовности FGR на комбинации приборов). После этого возможны следующие функции:
Для автомобилей обеих серий имеются запреты на включение и условия отключения.
Запретами на включение являются среди прочих помехи в сообщениях DSC по шине CAN или неисправность выключателя стоп-сигнала.
Отключение FGR блоком управления EMLIIIS может производиться мягко или жестко:
ЭБУ EMLIIIS посылает и принимает сигналы от других ЭБУ или узлов как в цифровой так и в аналоговой форме.
Цифровая информация передается по шине CAN между ЭБУ, аналоговая - к выключателю стоп-сигнала, выключателю режима максимального ускорения и к индикаторам неисправностей в комбинации приборов.
Передача информации между ЭБУ EMLIIIS и ЭБУ AGS, обеими DME и DSC осуществляется по шине CAN, по которой постоянно происходит обмен большим количеством данными на цифровом уровне. Исключением является только сигнал аварийного прекращения подачи топлива от ЭБУ EMLIIIS на оба ЭБУ DME, который передается по внешней аварийной цепи.
Для этого в ЭБУ EMLIIIS и других ЭБУ встроен элемент CAN, который обеспечивает их связь друг с другом через терминал. К нему от каждого ЭБУ идут экранированные провода, которые вместе должны давать сопротивление 60 Ом. Оно достигается параллельным включением выходных сопротивления ЭБУ DSC (120 Ом) и ЭБУ AGS (120 Ом, подключается через перемычку).
С помощью самодиагностики ЭБУ EMLIIIS постоянно проверяет правильность передачи и приема сообщений по шине CAN и соответствие уровней CAN всех ЭБУ.
Примечание
При замене ЭБУ шины CAN необходимо обязательно следить за идентичным уровнем CAN, т.к. иначе становится невозможной передача информации по шине CAN. Проверка с помощью диагностической программы на идентификационной странице под обозначением "Индекс шины".
В обеих сериях E31 и E38 применяется электронный выключатель стоп-сигнала, у которого в одном корпусе установлено 2 выключателя. Работа электронного выключателя стоп-сигнала проверяется самодиагностикой при каждом нажатии тормоза.
В автомобилях серии E31 электронный блок взял за основу принцип работы 2-х механических выключателей прежнего ЭБУ, которые работают с небольшим смещением. Первый выключатель (сигнал BLS) представляет собой замыкатель, т.е. при нажатии он замыкает на "плюс" и передает этот сигнал дальше, также и во внешнюю аварийную цепь. Второй выключатель, работающий с некоторой задержкой, (сигнал BTS) является также замыкателем, но на "массу" и подает этот сигнал дальше, также и на ЭБУ EMLIIIS.
На автомобилях серии E38 оба выключателя включаются одновременно. При этом один выключатель (сигнал B-EML) - замыкатель, т.е. при нажатии он замыкает на "плюс" и передает этот сигнал дальше во внешнюю аварийную цепь. Второй выключатель (сигнал BL-ON) - размыкатель, т.е. при нажатии он размыкает "массу" и подает этот сигнал дальше на ЭБУ EMLIIIS.
Выключатель режима максимального ускорения служит для включения пониженной передачи автоматической коробкой передач. Этот выключатель применяется на всех автомобилях серий E31 и E38 с 12-цилиндровым двигателем M73B54, т.к. они оснащаются исключительно автоматической коробкой передач.
Выключатель режима максимального ускорения у обеих серий E31 и E38 является замыкателем, т.е. при нажатии он замыкает на "массу".
Индикатор неисправностей выполняет задачу информировать водителя о неисправности в системе EMLIIIS, которая может привести к ограничению мощности или к выключению различных функций, и должен указывать ему на необходимость посещения станции техобслуживания.
В автомобилях серии E31 индикатор неисправностей выполнен в виде сигнальной лампы с надписью "EML" на комбинации приборов.
В автомобилях серии E38 индикатор неисправностей представляет собой сообщение в модуле системы автоматической диагностики комбинации приборов словами "Аварийная программа работы двигателя".
Примечание
После удаления информации в ЗУ неисправностей ЭБУ EMLIIIS необходимо выключить зажигание прим. на 10 секунд. Только тогда индикатор неисправностей гаснет при повторном включении зажигания.