Поиск неисправностей в системе навигации 2

Распределение контактных штырей в разъемах, функции и т.д. приведены для автомобилей серии E38 и E 39 с системой навигации 2 (с перерыва в производстве 1997)

Введение

Система навигации представляет собой динамичную систему, функции которой в полной мере проявляются во время движения.

Поэтому у автомобилей с системой навигации 2 предусмотрено выведение на экран бортового монитора сообщений для проверки системы во время движения.

Для оптимального использования этих функций настоящее руководство по проверке составлено следующим образом:

Симптомы неисправностей с отсылкой к узлу, подлежащему проверке
Объяснение функций бортового монитора, которые используются для поиска неисправностей
Тесты и операции по проверке отдельных узлов в следующей последовательности: проверка функционирования, датчики угловой скорости, антенна и приемник GPS (глобальной системы определения местонахождения), сигнал передачи заднего хода, гироскоп, звук: низкой частоты, изображение RGB, выбор
Указания по замене компьютера системы навигации

Важно!

При установке или замене компьютера системы навигации необходимо соблюдать указания по установке (последняя глава данного руководства).

Рекомендуется распечатать этот документ и иметь его при себе во время поиска неисправностей.

Симптомы неисправностей

Симптом неисправности	Узел, подлежащий проверке
Отсутствует прием GPS	GPS
Неправильное определение местонахождения	GPS, гироскоп
Система не реагирует на изменение направления движения	Гироскоп
Неверные данные о расстоянии при указаниях о необходимости свернуть	Датчики угловой скорости
Плохое изображение (цвета и т.д.) карты навигации и меню на бортовом мониторе	Провода RGB
Нарушение геометрии изображения: например, слишком широкое или слишком плоское изображение на мониторе	Провода RGB
Искажение цвета, изображение белое	Провода RGB
Нет звука в режиме работы системы навигации	Линии низкой частоты
В меню выбора отсутствует пункт системы навигации	Выбор
Отсутствует меню выбора	Провода RGB

Используемые функции

Помощь при поиске неисправностей оказывает программа проверки датчиков, имеющаяся на бортовом мониторе.

Для того, чтобы войти в программу:

Выберите главное меню бортового монитора
Выберите пункт ”Установка параметров” в главном меню
В маске "Установка параметров" нажмите кнопку ”Меню” и удерживайте ее в нажатом положении не менее 8 с
Выберите пункт ”Проверка датчиков”

После этого на экране монитора появится следующее изображение:

Показания означают (заданные значения - см. таблицу в разделе ”Проверка функционирования”, следующая глава)

1	Датчик колеса	количество импульсов датчика угловой скорости в минуту
2	Спутники GPS	количество спутников, принимаемых GPS в настоящий момент
3	Статус GPS	показания и способы устранения неисправностей см. проверку: GPS
4	Гироскоп	стрелка, показывающая направление; значение напряжения от гироскопа в мВ
5	Направление движения	назад/вперед

Проверка функционирования

Последовательность действий

Выбрать пункт ”Проверка датчиков” на бортовом мониторе
Сделать на автомобиле несколько небольших кругов подряд по открытой площадке
Наблюдать при этом за показаниями программы проверки датчиков

Заданные значения при движении по кругу на открытой площадке:

Показание	Заданное значение	если значение за пределами нормы, произвести следующую проверку
1	Во время движения (скорость выше 5 км/ч): > 0	Датчики угловой скорости
2	При отсутствии заграждений сверху: > 3	GPS
3	Местонахождение известно, идет поиск контакта со спутником/контакт со спутником/местонахождение известно	GPS
4	На неподвижном автомобиле/при движении по прямой: 2500 мВ +/- 400 мВ; во время поворота: за пределами указанного диапазона	Гироскоп
	При повороте стрелка, показывающая направление, заметно сдвигается из нулевого положения	Гироскоп
5	Статус заднего хода распознается правильно	Передача заднего хода

Проверка: Датчики угловой скорости

Симптом неисправности:

Неверные данные о расстоянии при указаниях о необходимости свернуть

Необходимое условие

В ЗУ ABS/ASC/DSC нет сообщений о неисправности датчиков угловой скорости (сигнальная лампа не горит)

Последовательность действий

1-й этап проверки

Выбрать пункт "Проверка датчиков" на бортовом мониторе, проехать на автомобиле со скоростью > 5 км/ч.

Во время движения значение импульсов датчика угловой скорости > 0?

Если значение > 0, то результаты этапа проверки датчика угловой скорости положительные.

Если значение = 0:

2-й этап проверки: осциллографирование сигналов датчиков угловой скорости

Подключить контрольный адаптер 61 4 470 с 26-полюсным контрольным блоком в штекерное соединение X1312.
Приподнять автомобиль (соблюдая правила техники безопасности).
Выбрать в <Системе измерений> <Осциллограф>.
Подсоединить кабель измерительной цепи MFK1 между штырем 1 (со стороны кабельной сети автомобиля) и контактом 31 (масса автомобиля).
Установка параметров: постоянное напряжение, частота: 20 Гц, диапазон измерения: +/-20 В
Равномерно провернуть рукой переднее левое колесо.
Если на экране тестера прямоугольный сигнал, а компьютер системы навигации не распознает его (в программе проверки датчиков показание 0), следует заменить компьютер системы навигации.
Если на экране тестера отсутствует прямоугольный сигнал, проверить провода к ЭБУ ABS/ASC/DSC и, если они не повреждены, продолжить поиск неисправностей в системе ABS.

Проверка: GPS - антенна и приемник

Необходимое условие

Антенна GPS ничем не закрыта.

Последовательность действий

В программе проверки датчиков считать на экране бортового монитора статус GPS (строка 3)

Показание: Неисправность системы GPS

Причина: отсутствует связь между компьютером системы навигации и приемником GPS.

Поиск неисправности:

Проверить и при необходимости восстановить цепь подачи питания к приемнику GPS: разъем X1958, контакт R: штырь 7, контакт 31: штырь 1, контакт 30: штырь 8
Если цепь подачи питания не повреждена: проверить и при необходимости восстановить провода между компьютером системы навигации и приемником GPS.
Если провода не повреждены: заменить приемник GPS.

Показание: Помехи при приеме

Причина: Связь между компьютером системы навигации и приемником GPS не нарушена, но не поступает информация со спутника.

Поиск неисправности:

Убедиться в том, что антенна GPS ничем не закрыта.
Если антенна GPS НЕ закрыта предметами, выступающими за полку за задним сиденьем: Измерить напряжение в антенне:
Вынуть штекер разъема антенны X81008 из приемника GPS.
Использовать измерительный адаптер 65 5 012.
Включить контакт R.
Измерить напряжение на разъеме антенны (со стороны приемника GPS) между штырями 1 и 2.
Заданное значение: 5 В +/- 0,3 В
Если измеренное значение в допустимых пределах: заменить антенну GPS.
Если измеренное значение выходит ЗА ДОПУСТИМЫЕ пределы: заменить приемник GPS.

Показание: Нет альманаха

Поиск неисправности:

Если недавно был отсоединен аккумулятор/был перебой в подаче питания к приемнику GPS:
Поставить автомобиль на 15 минут на открытую площадку, при этом контакт R должен быть включен, и ничто не должно загораживать автомобиль сверху.
Если НЕ БЫЛО перебоя в подаче питания:
Проверить и при необходимости восстановить цепь подачи питания к приемнику GPS.
Если цепь подачи питания не повреждена: заменить приемник GPS.

Показание: Идет поиск спутников

Причина: Контакт со спутником прерван. Это происходит всегда, когда ограничен вид на небо, напр., в закрытом помещении, в тоннеле или в тени высоких домов или деревьев.

Если сообщение ”Идет поиск спутников” появляется только при вышеуказанных условиях, то система исправна.

Если сообщение ”Идет поиск спутников” появляется и при следующих условиях: автомобиль находится под открытым небом, ничто не загораживает вид вверх, контакт R включен дольше, чем 3 мин - выполните следующие действия:

Убедиться в том, что антенна GPS ничем не закрыта.
Если антенна GPS НЕ закрыта предметами, выступающими за полку за задним сиденьем: Измерить напряжение в антенне:
Вынуть штекер разъема антенны X81008 из приемника GPS.
Использовать измерительный адаптер 65 5 012.
Включить контакт R.
Измерить напряжение на разъеме антенны (со стороны приемника GPS) между штырями 1 и 2.
Заданное значение: 5 В +/- 0,3 В
Если измеренное значение в допустимых пределах: заменить антенну GPS.
Если измеренное значение выходит ЗА ДОПУСТИМЫЕ пределы: заменить приемник GPS.

Показание: Контакт со спутником

Система GPS исправна.

Показание: Местонахождение известно

Система GPS исправна.

Проверка: Передача заднего хода

Последовательность действий

1-й этап проверки:

Попеременно включить передачу заднего и переднего хода. На экране бортового монитора (программа проверки датчиков) статус показывается верно?

Если статус показывается на экране верно: Задний ход распознается правильно. Подсистема исправна.

Если статус на экране показывается НЕ ВЕРНО:

2-й этап проверки: Вход компьютера системы навигации

Установить измерительный адаптер 61 4 470 на разъеме X 1312.
Измерить напряжение между штырем 1 и контактом 31 (масса автомобиля).
Заданные значения:
задний ход включен: U > 5 В
задний ход НЕ включен: U ок. 0 В
Если измеренное значение в допустимых пределах: заменить компьютер системы навигации.
Если измеренное значение выходит ЗА ДОПУСТИМЫЕ пределы: проверить провод от блока LM к штырю 1 разъема X1312 компьютера системы навигации; если провод не поврежден: продолжить поиск неисправностей в блоке LM.

Проверка: Гироскоп

Последовательность действий

Выбрать программу проверки датчиков, на неподвижном автомобиле оценить показание 1: Значение напряжения находится в диапазоне 2500 мВ +/- 400 мВ?

Если значение за пределами нормы: заменить компьютер системы навигации. Соблюдать указания по замене компьютера системы навигации.

Если значение в заданном диапазоне:

Сделать несколько небольших кругов подряд по площадке.
Во время движения по кругу следить за показаниями в 4 строке.
Заданное значение: во время движения по кругу стрелка в 4 строке должна заметно отклониться от нулевого положения, или показание должно заметно отклоняться от 2500 мВ.

Если показание находится в заданных пределах: система исправна.

Если показание находится ЗА пределами диапазона заданных значений: заменить компьютер системы навигации, соблюдая указания по установке (последняя глава данного документа).

Проверка: Звук, низкочастотный сигнал

Система бортового монитора с видеомодулем

Для проверки линий низкой частоты необходимо выполнить тест-блоки для видеомодуля в диагностической программе: ”Звук”

Система без видеомодуля

1-й этап проверки: Есть звук в режиме радио/автомагнитолы?

В режиме радио/автомагнитолы звука нет: продолжить поиск неисправностей в радиоприемнике.

В режиме радио/автомагнитолы есть звук:

2-й этап проверки:

Отсоединить разъем X18805 компьютера системы навигации
Установить V-образный переходный кабель 61 4 470 с 26-полюсным контрольным блоком в штекерное соединение X1313
Выбрать в Системе измерений Осциллограф
Подсоединить кабель MFK1 к штырю 9 (+) и штырю 18 (-)
Установка параметров:
переменное напряжение, частота: 200 Гц, диапазон измерения: +/- 5 В
Выбрать в меню системы навигации пункты <Информация> <Настройка громкости>
После выбора пункта "Настройка громкости" включить ручкой-кнопкой голосовое сообщение/контрольный звуковой сигнал
Проверить:
На осциллографе есть сигнал во время звучания контрольного звукового сигнала/голосового сообщения?
Сигнал есть:
Проверить и при необходимости восстановить провода между компьютером системы навигации и радиоприемником. Если провода не повреждены: продолжить поиск неисправностей в радиоприемнике.
Сигнала нет:
Заменить компьютер системы навигации.

Проверка: Изображение, RGB

Система бортового монитора с видеомодулем

Для проверки проводов RGB необходимо выполнить тест-блоки для видеомодуля в диагностической программе: ”Провода RGB компьютера системы навигации - видеомодуль”, ”Изображение”

Система бортового монитора без видеомодуля

Симптомы:неудовлетворительное изображение меню И карты системы навигации; изображение меню отсутствует, искажение цвета, нарушена геометрия изображения.

Указание:

Разъединить штекерное соединение X1313.
Измерить сопротивление на разъединенном разъеме (со стороны кабельной сети автомобиля):
между штырями 7 и 16, заданное значение: ок. 50 Ом
между штырями 7 и 17, заданное значение: ок. 50 Ом
между штырями 7 и 18, заданное значение: ок. 50 Ом
Если хотя бы одно из измеренных значений выходит ЗА ДОПУСТИМЫЕ пределы: проверить и при необходимости восстановить провода от компьютера системы навигации к бортовому монитору. Если провода не повреждены: заменить бортовой монитор.

Если измеренные значения находятся в допустимых пределах:

Выбрать в Системе измерений Мультиметр.
Установка параметров: постоянное напряжение, диапазон измерения +/- 1 В
Установить измерительный адаптер 61 4 470 с 26-полюсным контрольным блоком на разъем X1313.
Компьютер системы навигации, А ТАКЖЕ бортовой монитор должны быть ПОДСОЕДИНЕНЫ!
Выключить радиоприемник, включить бортовой монитор, вывести на экран главное меню (если это возможно).
Измерить напряжение
между штырем 5 и контактом 31 (масса автомобиля)
между штырем 6 и контактом 31 (масса автомобиля)
между штырем 7 и контактом 31 (масса автомобиля)

Оценка результатов

Если хотя бы на одном из 3 проводов:

U = 0 В:Заменить компьютер системы навигации

U >= 1,4 В:Заменить бортовой монитор

Если на всех 3 проводах:

1,0 В > U >= 0,2 В:выполнить приведенный ниже 3-й этап проверки

3-й этап проверки

Измерительный адаптер 61 4 470 с 26-полюсным контрольным блоком установлен, компьютер системы навигации и бортовой монитор ПОДСОЕДИНЕНЫ
Выбрать пункт ”Меню” на бортовом мониторе
Свет должен быть ВЫКЛЮЧЕН.
Выбрать Мультиметр.
Установка параметров: переменное напряжение, диапазон измерения: +/- 1 В
Измерить напряжение
между штырем 5 и контактом 31 (масса автомобиля)
между штырем 6 и контактом 31 (масса автомобиля)
между штырем 7 и контактом 31 (масса автомобиля)

Оценка результатов:

Напряжение на всех 3 проводах > 100 мВ: если имеется один из вышеуказанных симптомов, заменить бортовой монитор.

Напряжение хотя бы одного провода < 100 мВ:Заменить компьютер системы навигации

Проверка: Выбор системы навигации GPS в меню

Система бортового монитора без видеомодуля

Система навигации GPS выделена в меню черным цветом.

Выключить зажигание, закрыть все двери и крышки, подождать около 2 мин, после чего система навигации должна быть снова выделена белым цветом, и ее можно выбрать в меню.

Система бортового монитора с видеомодулем

Система навигации GPS отсутствует в меню выбора.

Если в системе бортового монитора с видеомодулем пункт ”Система навигации GPS” отсутствует в меню: попробовать, не выбирается ли система навигации через Диагностическую систему. Если не выбирается, выполнить указания DIS по восстановлению программы "Диагностика".

Система навигации GPS выделена в меню черным цветом.

Указания по замене компьютера системы навигации

Установка

Порядок установки компьютера системы навигации следующий:

Ключ зажигания в положении 0
Подсоединить компьютер к кабельной сети автомобиля
Установить компьютер в держателе
Ключ зажигания остается в положении 0
Закрыть все двери и крышки автомобиля
Подождать около 2 мин (перезапуск шин I-Bus и K-Bus)

Во время ожидания автомобиль должен стоять неподвижно и не подвергаться тряске!

Обоснование:

При каждом новом запуске компьютера системы навигации он заново калибрует свой гироскоп (инерционный датчик). Последний реагирует на движение. Поэтому первая калибровка, которая происходит еще во время установки компьютера в держателе, приводит к ошибочным значениям.

Поэтому, еще до того как автомобиль начнет движение, необходимо снова вызвать у компьютера системы навигации калибровку гироскопа. Это происходит при описанном выше перезапуске шин I-Bus и K-Bus.

Кодирование

После замены компьютер системы навигации подлежит кодированию с помощью программы ”Кодирование по центральному шифру”.

Пробная поездка

В отличие от системы навигации первого поколения теперь нет необходимости производить поездку с целью калибровки. После замены компьютера системы навигации достаточно 15-минутной пробной поездки.

При этом необходимо соблюсти следующие условия:

Дождаться окончания процесса перезапуска шин I-Bus и K-Bus, описанного в главе ”Установка”.
Вести автомобиль около 15 минут в различных направлениях по местности, где нет туннелей, высоких домов или деревьев, которые могут на продолжительное время ограничивать прием GPS

Обоснование:

Компьютер системы навигации должен автоматически произвести калибровку колес. Она продолжается около 15 минут при условии отсутствия помех в приеме GPS.