Приемник спутниковой системы навигации GPS сообщает компьютеру системы навигации о текущим местонахождении автомобиля в виде координат долготы и широты.
В CD-дисководе компьютера системы навигации находится CD с картографическими данными. Компьютер системы навигации сопоставляет координаты автомобиля, расчитанные GPS, с картографическими данными.
Текущее местонахождение автомобиля показывается на бортовом мониторе при выборе функции "Индикация местонахождения"
Водитель может ввести цель. Компьютер системы навигации рассчитывает маршрут от текущего местонахождения до этой цели по выбираемым критериям (скоростные дороги, кратчайший путь и т.д.). Расчитанный маршрут выводится на экран при выборе функции показа маршрута.
Во время движения компьютер системы дает указания, как и где перестроиться или свернуть, как стрелками и показом данных удаления на бортовом мониторе, так и голосовыми сообщениями.
При этом по сигналам одного из датчиков угловой скорости колес системы ABS компьютер расчитывает пройденный участок пути.
От инерционного датчика, так называемого "гироскопа", компьютер получает информацию о поворотах автомобиля (напр., при сворачивании и т.д.). Гироскоп установлен в корпусе компьютера системы навигации.
Гироскоп заменил магнитный зонд, устанавливаемый в системе навигации 1.
Если водитель игнорирует указание о необходимости свернуть, то система автоматически рассчитывает альтернативный маршрут.
В компьютер системы навигации встроен CD-дисковод. В него вставляется компакт-диск с дорожными картами.
В компьютере имеется вентилятор. Когда охлаждающей мощности вентилятора не хватает, компьютер перегревается и отключается, и сообщение об этом выводится на бортовой монитор.
Гироскоп - это инерционный датчик, который реагирует на силы, возникающие при изменении направления движения, и сообщает об этом компьютеру системы навигации изменением напряжения. Гироскоп находится в корпусе компьютера.
Под G lobal P ositioning S ystem (глобальная система определения местонахождения) имеется в виду система, изначально разработанная для военных нужд, которая объединяет 20 спутников, посылающих сигналы с орбиты. Эти сигналы анализируются специальным компьютером, который расчитывает по ним местонахождение. Погрешность в определении местонахождения составляет не более 100 м.
Уверенный прием GPS возможен только в том случае, если ничто не загораживает автомобиль сверху.
Компонентами GPS, входящими в состав системы навигации BMW, являются антенна и приемник, который обрабатывает принятые антенной данные со спутников и посылает расчитанные на основе этих данных координаты автомобиля компьютеру системы навигации.
При работе системы навигации в режиме показа дорожной карты в правом верхнем углу появляется символ с изображением приемника GPS.
Количество белых точек символа соответствует количеству спутников, сигналы которых принимаются.
Если на экране появляется символ спутника и надпись "GPS", то это означает, что принимаемых со спутников сигналов достаточно, чтобы расчитать текущие координаты автомобиля.
Компьютер системы навигации обрабатывает сигналы одного из датчиков угловой скорости системы ABS (серии E38 и E39: переднего левого колеса, E46: заднего левого колеса), и определяет по ним пройденный участок пути.
Компакт-диск с дорожными картами содержит все данные, необходимые компьютеру системы навигации для планирования маршрута. Рекомендуется иметь последнюю версию CD, для того чтобы система учитывала при составлении маршрута последние изменения в прокладке дорог.
Выбрать систему навигации в меню бортового компьютера можно только, если в дисковод вставлен CD с дорожными картами.
Звуковые сигналы передаются по 2 линиям низкой частоты или видеомодулю, или - если видеомодуль не установлен (объяснение компоновки системы - в конце описания) - непосредственно радиоприемнику.
Сигналы изображения передаются по линиям низкой частоты или видеомодулю, или - если видеомодуль не установлен (объяснение компоновки системы - в конце описания) - непосредственно на ЖК-дисплей.
Необходимо иметь в виду, что распределение штырей в разъеме различно в зависимости от того, поступает сигнал изображения непосредственно на ЖК-дисплей или сначала на видеомодуль.
Пользовательский экран, т.е. меню на бортовом мониторе, создается компьютером системы навигации.
В документе "Поиск неисправности в системе навигации 2" описывается порядок поиска неисправности.
См. <Система навигации> <Документы> < Поиск неисправности в системе навигации 2>
Важно!
Для системы навигации 2 нет диагностической программы.
В отличие от системы навигации первого поколения теперь нет необходимости совершать поездку в целях калибровки.
Важно!
После замены компьютера системы навигации необходимо совершить 15-минутную пробную поездку для того, чтобы настроиться на прием GPS. Подробности, см. документ "Поиск неисправности в системе навигации 2".
Если BMW предлагает новую версию операционной программы, то она загружается следующим образом (см. также инструкции на CD):
Важно!
Во время загрузки не менять клеммы! Следить за тем, чтобы напряжение бортовой сети было достаточным.
При наличии в автомобиле также ТВ система бортового монитора состоит так же, как это было в системе первого поколения, из:
Система навигации подсоединена к шине I-Bus и связана проводами RGB и линиями низкой частоты с видеомодулем 2, который в свою очередь является абонентом шины I-Bus.
В отличие от более ранней системы графическая часть, т.е. инструмент для построения графических изображений на бортовом мониторе (напр., меню), находится сейчас в компьютере системы навигации.
Для выдачи указаний системы навигации звук переключается с видеомодуля на радиоприемник.
Система бортового монитора без телевизора состоит из следующих компонентов:
Необходимо иметь в виду, что у этой системы НЕТ видеомодуля.
Построение графических изображений для меню и т.д. происходит в компьютере системы навигации.
При такой компоновке сигналы изображения передаются от компьютера системы навигации по проводам RGB непосредственно на ЖК-дисплей.
По линиям низкой частоты, идущим к радиоприемнику, передается звуковая информация.