Сигнал датчика положения рулевого колеса

 

Для вычисления поперечной динамики ЭБУ ABS/DSC наряду с другими измеряемыми величинами необходим также угол поворота рулевого колеса.

Угол поворота рулевого колеса определяется специальным датчиком. Этот датчик выполнен как 360-градусный потенциометр. Диапазон измерения составляет 2 x 180 градусов.

Чтобы гарантировать безошибочные результаты измерения, датчик положения рулевого колеса выполнен дублированным. Оба скользящих контакта смещены относительно друг друга на 90 градусов.

Датчик положения рулевого колеса может быть, напр., установлен так, что при установке колес для движения по прямой к ползунку приложено очень маленькое напряжение.

Если теперь рулевое колесо повернуть направо или налево, приложенное к ползунку напряжение линейно возрастает, пока не достигает при угле поворота 180 градусов максимального значения ок. 5 В. При продолжении вращения рулевого колеса в том же направлении напряжение на ползунке линейно уменьшается, пока не достигает минимального значения ок. 0,5 В.

Образованное таким образом потенциометром треугольное напряжение оценивается ЭБУ и преобразуется в угол поворота рулевого колеса.

Подача питания (плюс и минус) на оба потенциометра осуществляется через ЭБУ ABS/DSC. Напряжение питания составляет 5 В.

Примечание

При замене датчика положения рулевого колеса позиционирование датчика относительно рулевого колеса не требуется. После установки нужно однако провести согласование угла поворота рулевого колеса с диагностической и информационной системой (Раздел "Дополнительные функции", Подраздел "Согласование угла поворота рулевого колеса").