Система поддержания заданной скорости (FGR)

Система поддержания заданной скорости использует в качестве регулировочных значений сигнал скорости движения V1 из собщения по CAN от ЭБУ DSC и исходя из него определяет требуемое наполнение цилиндров. FGR на автомобилях серий E31 и E38 включается по-разному (при отсутствии условий отключения или запретов на включение):

• На автомобилях серии E31 с помощью рычага привода (выключатель на рулевой колонке LSS)
  
• На автомобилях серии E38 с помощью главного выключателя на панели приборов и правом блок клавиш на многофункциональном рулевом колесе (MFL)
  

Передача данных и управление FGR на автомобилях серии E31

На автомобилях серии E31 передача данных от рычага привода к ЭБУ EMLIIIS происходит как и у ранее применявшейся EML с помощью кодирования путем изменения сопротивления и соответственно выходного аналогового напряжения.

Возможны следующие функции, причем выключатель на рулевой колонке (LSS) сконструирован так, что одновременное нажатие нескольких функций исключено:

• Рычаг не нажат: Исходное положение (значение напряжения от 3,33 до 3,55 В)
  
• Рычаг нажат вперед: Установка/Ускорение (значение напряжения от 0,76 до 0,91 В)
  
• Рычаг нажат назад: Замедление (значение напряжения от 2,49 до 2,75 В)
  
• Рычаг нажат вверх: Выключение (значение напряжения от 4,13 до 4,27 В)
  
• Рычаг нажат вниз: Выключение (значение напряжения от 4,13 до 4,27 В)
  
• Рычаг утопить: Возобновление (значение напряжения от 1,57 до 1,80 В)
  

Передача данных и управление FGR в автомобилях серии E38

На автомобилях серии E38 передача данных происходит от MFL к ЭБУ EMLIIIS с помощью цифровых сигналов. Между клавишами MFL нет механической блокировки против одновременного нажатия нескольких клавиш, так что выполняемые при их нажатии функции определяются по таблице приоритетов с самым высоким приоритетом "Выключения".

Чтобы избежать непроизвольных ошибочных воздействий на многофункциональном рулевом колесе, водитель должен включать FGR только с помощью главного выключателя на панели приборов (Загорается индикатор готовности FGR на комбинации приборов). После этого возможны следующие функции:

• Клавиши не нажаты: Исходное положение
  
• Нажата клавиша "+" : Установка/Ускорение
  
• Нажата клавиша "-" : Замедление
  
• Нажата клавиша "0" : Выключение
  
• Нажата клавиша "Стрелка" : Возобновление
  

Запреты на включение и условия отключения

Для автомобилей обеих серий имеются запреты на включение и условия отключения.

Запретами на включение являются среди прочих помехи в сообщениях DSC по шине CAN или неисправность выключателя стоп-сигнала.

Отключение FGR блоком управления EMLIIIS может производиться мягко или жестко:

• Мягкое отключение происходит, например, при нажатии функции "Выключение" или при слишком низкой скорости
  
• Жесткое отключение происходит, например, при нажатии тормоза, при слишком большом ускорении или при слишком высокой скорости, если автоматическая коробка передач не может больше включить соответствующую передачу, или при определенных неисправностях ситемы EMLIIIS, выявленных при самодиагностике