Для поддержания оптимальной эффективности работы катализатора необходимо стремиться к идеальному соотношению компонентов сжигаемой рабочей смеси (лямбда = 1). В качестве датчиков служат 2 подогреваемых лямбда-зонда (по одному перед и за катализатором), которые измеряют оставшееся количество кислорода в ОГ и передают в ЭБУ соответствующие значения напряжения. Там в случае необходимости состав смеси соответственно корректируется путем изменения времени впрыска. С помощью лямбда-зонда за катализатором контролируется эффективность катализатора (коэффициент преобразования).
Т.к. для готовности к работе лямбда-зондов необходимо нагреть их до температуры ок. 300 градусов Цельсия, то на нагревательные сопротивления, установленные в лямбда-зондах, подается напряжение