Сигналы угловой скорости колес выдаются четырьмя "активными" датчиками.
Эти датчики работают на основе принципа Холла, при изменении магнитного поля генерируются переменные напряжения, частота которых пропорциональна угловой скорости. В отличие от пассивных датчиков угловой скорости у активных датчиков есть собственный чувствительный элемент и электронная часть, встроенная в датчик, для формирования сигнала.
Преимущества активных датчиков:
Сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (Нижний уровень = 0,75 В, Верхний уровень = 2,5 В), для скоростей в интервале 0 - 250 км/ч диапазон частот в зависимости от окружности колес составляет 0 - 1700 Гц.
Электропитание активных датчиков угловой скорости (7,6 - 8,4 В постоянного напряжения) осуществляется от ЭБУ ABS/ASC.
Значения угловых скоростей колес необходимы также другим ЭБУ, таким как напр. ЭБУ комбинации приборов (IKE) или системы электронной регулировки жесткости амортизаторов (EDC), сигналы угловой скорости обрабатываются для них соответствующим образом в ЭБУ ABS/ASC.
Выходные сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (нижний уровень < 1 В, верхний уровень > 11 В). Частота зависит от угловой скорости колес и лежит в диапазоне 0 - 1700 Гц (0 - 250 км/ч).