Система ABS/ASC 5 представляет собой модернизированную версию систем ABS/ASC и ABS/ASC+T, давно уже используемых в сериях Е 32 и Е 34.
Система ABS/ASC 5 выполняет функции систем ABS и ASC+T. Подсистема ABS выполняет функции антиблокировочной системы тормозов, подсистема ASC+T - автоматической системы контроля устойчивости с регулятором тяги.
Антиблокировочная система автоматически препятствует блокировке колес при нажатии до упора на педаль тормоза на скользкой дороге, и тем самым повышает устойчивость и управляемость автомобиля.
Автоматическая система контроля устойчивости с регулятором тяги - это как бы антипод системы ABS. Она предотвращает пробуксовывание ведущих колес при ускорении и благодаря этому также повышает устойчивость и тяговое усилие автомобиля.
ЭБУ ABS/ASC готов к работе с момента поворота ключа зажигания в положение 2. Питание от плюсового вывода осуществляется через главное реле системы DME. После выключения зажигания питание от плюсового вывода удерживается около 5 - 20 секунд (Включение удержания DME).
Соединение с "массой" осуществляется тремя проводами на "массу".
Сигналы угловой скорости колес выдаются четырьмя "активными" датчиками.
Эти датчики работают на основе принципа Холла, при изменении магнитного поля генерируются переменные напряжения, частота которых пропорциональна угловой скорости. В отличие от пассивных датчиков угловой скорости у активных датчиков есть собственный чувствительный элемент и электронная часть, встроенная в датчик, для формирования сигнала.
Преимущества активных датчиков:
Сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (Нижний уровень = 0,75 В, Верхний уровень = 2,5 В), для скоростей в интервале 0 - 250 км/ч диапазон частот в зависимости от окружности колес составляет 0 - 1700 Гц.
Электропитание активных датчиков угловой скорости (7,6 - 8,4 В постоянного напряжения) осуществляется от ЭБУ ABS/ASC.
Значения угловых скоростей колес необходимы также другим ЭБУ, таким как напр. ЭБУ комбинации приборов (IKE) или системы электронной регулировки жесткости амортизаторов (EDC), сигналы угловой скорости обрабатываются для них соответствующим образом в ЭБУ ABS/ASC.
Выходные сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (нижний уровень < 1 В, верхний уровень > 11 В). Частота зависит от угловой скорости колес и лежит в диапазоне 0 - 1700 Гц (0 - 250 км/ч).
Гидроагрегат состоит из электромагнитных клапанов, одного двухконтурного насоса обратной подачи и по одной камере гидроаккумулятора на тормозной контур.
Электромагнитные клапаны включаются блоком управления ABS/ASC. Они соединяют тормозные цилиндры колес с соответствующим контуром главного тормозного цилиндра или насосом обратной подачи или, в зависимости от статуса переключения, отсоединяют от них.
Для каждого из четырех контуров регулирования необходимы два электромагнитных клапана, один впускной и один выпускной. Для регулирования ASC необходимы один дополнительный всасывающий клапан и один переключающий клапан. Всасывающий клапан позволяет нагнетать давление с помощью отдельного всасывающего узла в насосе обратной подачи. Переключающий клапан предотвращает во время цикла регулирования обратный ход тормозной жидкости в ресивер.
Питание электромагнитных клапанов осуществляется через реле клапанов с момента поворота ключа зажигания в положение 2. Управление этим реле осуществляет ЭБУ ABS/ASC.
Насос обратной подачи включается только во время работы ABS или ASC. Он производит откачку тормозной жидкости, вытекающей из тормозных цилиндров при уменьшении давления, через соответствующий гидроаккумулятор в соответствующий контур главного тормозного цилиндра. Включение и выключение насоса обратной подачи производится ЭБУ ABS/ASC с помощью реле двигателя.
Гидроаккумуляторы в гидроагрегате служат для того, чтобы на время принять внезапно вытекающую при уменьшении давления тормозную жидкость.
Неисправность системы ABS/ASC или состояние системы показывается на комбинации приборов с помощью контрольной лампы ABS и многофункциональной лампы.
При каждом включении зажигания система ABS/ASC включается автоматически и готова к работе. Если вся система исправна, прим. через 2 секунды гаснут как контрольная лампа ABS, так и многофункциональная лампа (проверка исправности ламп).
Если при контрольном включении распознается неисправность в подсистеме ABS, вся система, т.е. ABS и ASC, выключается (загораются контрольная лампа ABS и многофункциональная лампа). Если при повторном запуске двигателя неисправность больше не проявляется, то обе лампы гаснут после проверки исправности.
Если при контрольном включении выявляется неисправность в подсистеме ASC, то в зависимости от характера неисправности выключается или вся система, или только подсистема ASC (загораются контрольная лампа ABS и/или многофункциональная лампа).
При особых условиях движения (напр. разгон по глубокому снегу) можно отключить подсистему ASC клавишей принудительного выключения. Состояние выключения показывается постоянно горящей многофункциональной лампой.
Если многофункциональная лампа мигает во время движения (с частотой около 3 Гц), водителю следует обратить внимание на регулирование ASC.
Примечание
Во время диагностики (при подсоединенной Диагностической информационной системе) контрольная лампа ABS и многофункциональная лампа горят постоянно.
Выключатель стоп-сигналов сообщает ЭБУ ABS/ASC о нажатии педали тормоза. Следствием этого является немедленная отмена случайного воздействия на педаль тормоза во время регулирования ASC и тем самым повышение удобства регулировки.
Примечание
Сообщения о неисправности в цепи выключателя стоп-сигналов заносятся в ЗУ, однако контрольная лампа ABS не включается.
Выключатель стояночного тормоза сообщает ЭБУ ABS/ASC о постановке на стояночный тормоз. ЭБУ поднимает пороги пробуксовки для системы регулировки тормозящего момента двигателя (MSR) и тем самым повышает удобство регулировки.
При особых условиях движения (напр. разгон по глубокому снегу) можно отключить подсистему ASC клавишей принудительного выключения. Состояние выключения показывается постоянно горящей многофункциональной лампой. Подсистема ABS остается при этом работоспособной без ограничений.
После нового нажатия клавиши ASC снова включается.
При регулировании ABS передние колеса регулируются отдельно, задние колеса вместе. Цикл регулирования ABS состоит из трех фаз: фиксация давления, сброс давления и нагнетание давления.
Если датчик угловой скорости определяет сильное замедление вращения колеса, значит имеется тенденция к блокированию, тормозное усилие этого колеса пока не увеличивается, давление удерживается на достигнутом уровне.
Если замедление вращения колеса увеличивается дальше несмотря на это, тормозное усилие уменьшается и колесо благодаря этому тормозится с меньшим усилием.
Вращение колеса становится при меньшем тормозном усилии снова более быстрым. При достижении определенного предельного значения угловой скорости давление снова повышается. Благодаря этому увеличению давления вращение колеса снова замедляется.
В зависимости от характера дорожного покрытия происходит прим. от 5 до 12 циклов регулирования в секунду, насос обратной подачи во время регулирования работает непрерывно.
Впускные клапаны нормально-открыты, выпускные клапаны нормально-закрыты:
Фаза давления |
Электромагнитный клапан / состояние |
|---|---|
Фиксация давления |
Впускной клапан / закрыт (включен) |
|
Выпускной клапан / закрыт (обесточен) |
Сброс давления |
Впускной клапан / закрыт (включен) |
|
Выпускной клапан / открыт (включен) |
Нагнетание давления |
Впускной клапан / открыт (обесточен) |
|
Выпускной клапан / закрыт (обесточен) |
ASC уменьшает слишком высокие моменты на ведущих колесах путем влияния на угол открытия первичной дроссельной заслонки и управление двигателем, а также торможением ведущих колес.
Это достигается следующими воздействиями:
Кроме того оказывается воздействие на автоматическую коробку передач.
Важнейшие интерфейсы ЭБУ ABS/ASC - это интерфейс с первичной дроссельной заслонкой, с цифровой электронной системой управления двигателем (DME) и с самонастраивающейся системой управления коробкой передач (AGS).
Обмен данными между DME, AGS и ABS/ASC происходит, не как обычно раньше по большому количеству отдельных проводов, а по последовательной системе шин, так называемой шине CAN (Controller Area Network). Она состоит из двух информационных шин (CAN_L и CAN_H) и экрана (CAN_S) для защиты от внешних помех.
В этой системе шин все абоненты равноправны , т.е. каждый блок управления может передавать и принимать сигналы. При выходе из строя одного из абонентов для остальных блоков управления плностью сохраняется доступ к системе шин.
Примечание
Все подключенные к системе шин ЭБУ должны иметь одинаковый индекс шины. Он показывается в диагностической программе на первой странице идентификации ЭБУ.
ЭБУ ABS/ASC уменьшает или увеличивает крутящий момент на ведущей оси соответственно закрывая или открывая первичную дроссельную заслонку. Это воздействие - первоочередная, однако относительно медленная мера для уменьшения крутящего момента при регулировании ASC.
Последующие вмешательства в работу двигателя могут осуществляться по указанию ЭБУ ABS/ASC с помощью цифровой электронной системы управления двигателем:
Вид вмешательства в работу двигателя |
Результат |
|---|---|
уменьшение угла опережения зажигания |
быстрое, но мягкое уменьшение движущего момента |
выключение зажигания / впрыска |
быстрое уменьшение движущего момента |
Увеличение частоты вращения холостого хода |
снижение тормозящего момента двигателя на автомобиле с механической коробкой передач |
Автомобили с самонастраивающеся системой управления коробкой передач (AGS) могут при регулировании ASC, т.е. главным образом при движении по заснеженным и обледенелым дорогам, получать сигнал от ЭБУ ABS/ASC, чтобы, при необходимости, воспрепятствовать переключению передачи и повышению при этом крутящего момента на ведущей оси.