В сериях E38 и E39, как правило, установлены активные датчики угловой скорости.
Эти датчики работают на основе принципа Холла, при изменении магнитного поля генерируются переменные напряжения, частота которых пропорциональна угловой скорости. В отличие от пассивных датчиков угловой скорости, у активных датчиков есть собственный чувствительный элемент и электронная часть, встроенная в датчик, для формирования сигнала.
Преимущества активных датчиков по отношению к прежним, пассивным датчикам:
Сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (нижний уровень = 0,75 В, верхний уровень = 2,5 В), для скоростей в интервале 0 - 250 км/ч диапазон частот в зависимости от окружности колес составляет 0 - 1700 Гц.
Электропитание активных датчиков угловой скорости (7,6 - 8,4 В постоянного напряжения) осуществляется от ЭБУ DSC3.
Угловые скорости колес необходимы также другим ЭБУ, таким, как напр. ЭБУ комбинации приборов (IKE) или системы электронной регулировки жесткости амортизаторов (EDC). Для этого сигналы угловой скорости обрабатываются соответствующим образом в ЭБУ DSC3.
Выходные сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (нижний уровень < 1 В, верхний уровень > 11 В), частота зависит от угловой скорости колес и лежит в диапазоне 0 - 1700 Гц (0 - 250 км/ч).