Система навигации

Система навигации является элементом дополнительного оборудования, относящимся к системе бортового монитора.

Управление системой навигации осуществляется с панели управления бортового монитора, маршрут планируется компьютером системы навигации, видеомодуль воспроизводит звуковые и визуальные указания.

Компьютер системы навигации соединен с видеомодулем проводом передачи данных ARCNET.

У компьютера нет прямого соединения с диагностической шиной, диагностика производится через провод передачи данных ARCNET и видеомодуль.

Функционирование с момента "контакт R".

Функция

В CD-дисковод компьютера системы навигации, который находится в задней части автомобиля, вставляется компакт-диск с дорожными картами, представленными в цифровой форме.

Приемник GPS (спутников) (GPS = глобальная система определения местонахождения) дает информацию о текущем местонахождении.

Кроме того компьютер получает от магнитного зонда информацию о направлении движения, а от ЭБУ системы ABS - информацию о пройденном участке пути.

Через панель управления бортовым монитором пользователь может ввести адрес, и компьютер рассчитает в соответствии с критериями, определяемыми пользователем (скоростные дороги/второстепенные дороги), оптимальный маршрут движения от текущего местонахождения до заданной цели и покажет его на карте, выводимой на экран.

По ходу движения компьютер дает в зависимости от информации GPS, магнитного зонда и ЭБУ ABS акустические и визуальные указания по предлагаемому маршруту, например, о том, где необходимо свернуть с указанием удаления до соответствующего перекрестка или о своевременном перестраивании в другой ряд.

Если водитель игнорирует предложенный маршрут, то компьютер предлагает ему альтернативный маршрут.

Система функционирует только в сфере цифровых форм CD с дорожными картами (как детализированная форма представления, так и выборочная).

Детали и узлы

Компьютер системы навигации с CD-дисководом

Блок управления системой навигации находится в одном корпусе с CD-дисководом. В блоке имеется клавиша выброса CD, а также два светодиода, которые служат для индикации "Питание включено" и "CD вставлен".

В CD-дисковод вставляется последняя версия CD с дорожными картами. Система навигации работоспособна только тогда, когда в дисковод вставлен CD с картами. Если CD вставлен правильно, то на компьютере загорается светодиод "CD-in" (CD вставлен). Новая операционная программа загружается в компьютер с компакт-диска, который вставляется в тот же дисковод (см. также "Загрузка программы").

В компьютере системы навигации производится планирование маршрута. Все сообщения передаются по проводу ARCNET видеомодулю, который участвует в выдаче пользователю инструкций по управлению системой, выводит на экран изображения символов и воспроизводит акустические указания. Управление системой навигации производится с панели управления бортового монитора.

Светодиод "Питание включено" (Power) загорается с момента "контакт R" в том случае, если в компьютере системы навигации нет внутренней ошибки, и кабель ARCNET исправен.

Если распознана внутренняя ошибка, светодиод Power мигает с небольшой частотой (ок. 1 Гц); при неисправности соединения ARCNET светодиод Power мигает часто (ок. 3 Гц).

Компакт-диск с дорожными картами

На этом CD находятся дорожные карты, переведенные в цифровую форму.

Система навигации работоспособна только тогда, когда CD с дорожными картами вставлен в дисковод.

Оцифрованная дорожная карта содержит детализированное (полностью оцифрованное) изображение местности и выборочное (частично оцифрованное) изображение местности.

• Детализированное (полностью оцифрованное) изображение местности
  Для детализированного изображения местности на карту нанесены все дороги и полная сопроводительная информация.
  
• Выборочное (частично оцифрованное) изображение местности
  Для выборочного изображения местности на карту нанесены только сеть главных дорог и минимальная сопроводительная информация.
  

ЭБУ системы ABS/датчики угловой скорости

Компьютер системы навигации получает по двум проводам от ЭБУ ABS сигналы датчиков угловой скорости переднего правого и переднего левого колес.

На основе этих сигналов компьютер получает информацию о пройденном участке пути и изменении направления движения и согласовывает таким образом местонахождение автомобиля с картой.

Магнитный зонд

Магнитный зонд установлен в полке за задним сиденьем. Он дает информацию об абсолютном направлении движения. Она служит для согласования местонахождения автомобиля с картой (главным образом на поворотах).

Необходимо обязательно следить за тем, чтобы на полке за задним сиденьем и рядом с ней не находились ферромагнитные предметы (также зонты), так как они могут отрицательно повлиять на работу магнитного зонда.

GPS

GPS (g lobal p ositioning s ystem) дает информацию о текущем местонахождении. К ее компонентам относятся спутниковая антенна, установленная в полке за задним сиденьем, и ЭБУ GPS, который анализирует принимаемые антенной сигналы и рассчитывает по ним текущее местонахождение.

Система готова к работе с момента "контакт R".

При отсоединении аккумулятора GPS теряет хранящуюся в памяти информацию, в том числе и о текущем местонахождении. При последующем подсоединении аккумулятора и включении контакта R ЭБУ требуется около 15 минут, чтобы снова определить текущее местонахождение.

При транспортировке автомобиля с выключенным контактом R на каком-то отрезке (напр. поездом), ЭБУ после включения контакта R и при наличии уверенного приема спутника также требуется 15 минут, чтобы снова определить текущее местонахождение. Можно сократить время ожидания, введя вручную название данной местности.

Необходимо следить за тем, чтобы на полке за задним сиденьем и рядом с ней не находились ферромагнитные предметы (также зонты), так как они могут отрицательно повлиять на прием GPS.

Информация о приеме спутника

В режиме работы системы навигации может выдаваться следующая информация о приеме спутников:

Логотип GPS у верхнего правого края карты сигнализирует о наличии контакта со спутником. Логотип GPS представляет собой небольшой черный квадрат, на котором рядом с символом земного шара может находится:

• только глобус без надписи "GPS", символа спутника и белых точек:
  Это может означать, что местонахождение автомобиля настолько неблагоприятно для приема, что не принимается сигнал ни с одного спутника (напр., в ремонтной мастерской). В этом случае необходимо найти более удачное для приема сигнала место.
  Если такой знак появляется часто или надолго, несмотря на благоприятное для приема местонахождение автомобиля, то он может указывать на наличие неисправности. Произвести поиск неисправности согласно диагностической программе, выбрав симптом неисправности "Проблемы с приемом GPS".
  
• отдельные белые точки на черном фоне: количество точек соответствует количеству спутников, сигналы которых система принимает. Это означает, что основная функция GPS в порядке. Однако этих сигналов недостаточно, чтобы точно определить местонахождение, необходимо найти место, более благоприятное для приема.
  
• Надпись "GPS" и зеленый символ спутника: принимаемых сигналов достаточно для того, чтобы рассчитать точное местонахождение.
  

При появлении естественных и искусственных препятствий (высокие дома, деревья и т.д.), нарушающих прямую связь автомобиля со спутником, прием может быть ненадолго прерван. В этом случае в логотипе GPS исчезает символ спутника, и остаются только отдельные зеленые точки.

Сигнал передачи заднего хода

Компьютер системы навигации получает информацию "Задний ход включен" через выход правого фонаря заднего хода блока LM.

Про обрыве в цепи правого фонаря заднего хода или неисправности его лампы, компьютер при включении передачи заднего хода может не получать сигнал об этом. В этом случае продолжить поиск неисправности в блоке LM.

Обогрев заднего стекла

Так как магнитное поле, создаваемое обогревателем заднего стекла, влияет на результаты измерения магнитного зонда, компьютер системы навигации получает от ЭБУ системы кондиционирования по шине I-Bus и кабелю ARCNET информацию "обогрев заднего стекла ВКЛ." для того, чтобы он мог рассчитать значение поправки. Поэтому необходимо, чтобы обогрев заднего стекла функционировал правильно.

После проведения ремонтных работ на заднем стекле необходимо заново откалибровать магнитный зонд.

Поездка в целях калибровки

При замене компьютера системы навигации или какого-нибудь периферийного узла, необходимо произвести поездку в целях калибровки всех или отдельных компонентов, чтобы периферийные компоненты и компьютер настроились друг на друга.

Необходимое условие

• поездка в целях калибровки производится на открытой площадке
  
• где можно проехать на автомобиле по замкнутому кругу или сделать петлю. Круги должны быть как можно меньшего диаметра и начинаться и заканчиваться в одной точке. Необходимо проехать во всех направлениях на низкой скорости (ниже 10 км/ч). Подходящим местом может быть, например, большая парковка или жилой квартал.
  
• Местность должна быть равнинной.
  
• Вблизи не должно быть металлических конструкций (напр., кранов, мостов, груженых грузовых машин), трансформаторов, линий электропередачи и других объектов, обладающих магнитным воздействием. Рекомендуется также держаться на расстоянии от припаркованных автомобилей.
  

Примечание

Во время поездки с целью калибровки все потребители, такие как обогрев заднего стекла, кондиционер и т.д., должны быть выключены.

Если для поездки с целью калибровки выбрана неподходящая местность, то в ходе поездки об этом информирует сообщение на экране бортового монитора.

Во всех случаях:

• Выбор "Назад ": быстрый переход в главное меню калибровки без сохранения полученных значений
  
• Выбор "Продолжить ": сохранение полученных значений и быстрый переход к следующему этапу или назад в главное меню операции калибровки.
  

В процессе поездки с целью калибровки:

На бортовой монитор выдаются инструкции.

CD с дорожными картами должен быть вставлен.

Если установлен новый, еще не откалиброванный компьютер, то после выбора системы навигации в меню на экране сразу появляется меню калибровки.

В остальных случаях в меню калибровки можно попасть, сделав следующий выбор в режиме системы навигации: информация - индикация местонахождения - нажать на клавишу "Меню" и удерживать ее 5 с.

Поездка с целью калибровки подразделяется на (пункты меню выбираются по отдельности):

• Ввод данных автомобиля
  
• Проверка датчиков
  
• Калибровка колес
  
• Калибровка магнитного зонда
  

Ввод данных автомобиля

Необходимо ввести значение базы и ширины колеи автомобиля.

Проверка датчиков

Во время проверки датчиков на экране бортового монитора могут появиться следующие сообщения:

• Указание на необходимость проехать один круг.
  Круг должен быть как можно меньшего диаметра. Скорость не должна превышать 10 км/ч.
  
• Сообщение о том, что поездка по кругу была выполнена неправильно или для нее была выбрана неподходящая местность.
  
• Сообщение о неисправности, если компьютер системы навигации распознал неисправность датчика угловой скорости или магнитного зонда.
  
• Сообщение о том, что компьютер заново калибрует магнитный зонд.
  Это может устранить ошибку при определении местоположения.
  

Проверка датчиков заканчивается при появлении сообщения о неисправности или сообщения "Калибровка произведена успешно".

Если проверка датчиков производится в рамках поиска неисправности, то поиск неисправности можно продолжить, снова войдя в диагностическую программу и выбрав там "Проверка датчиков выполнена, продолжить поиск неисправностей".

Калибровка колес

При калибровке колес компьютеру системы навигации сообщается значение окружности покрышки.

Калибровка колес необходима также после смены шин или колес.

Проследить за тем, чтобы в шинах было предписанное давление.

Последовательность действий:

• Отметить отправную точку участка пути (напр. точку под серединой заднего колеса).
  
• Подтвердить это, нажав на бортовом мониторе "Запуск".
  
• Проехать по прямой отрезок длиной 4 - 6 м, скорость не должна превышать 10 км/ч. Обратить внимание на то, чтобы торможение в конце участка было плавным. Ни в коем случае нельзя двигаться в обратном направлении.
  
• Подтвердить факт окончания поездки на бортовом мониторе.
  
• После этого необходимо проехать по прямой не менее 100 м. Если отрезок был слишком коротким или руль поворачивался слишком часто, то появляется сообщение об этом. Необходимо соблюдать правила дорожного движения.
  

Калибровка магнитного зонда

Калибровка магнитного зонда состоит из 3 этапов.

Этап 1:

Магнитный зонд должен измерить все направления.

Для этого есть 2 возможности:

• Проехать по 2 замкнутых круга по часовой и против часовой стрелки, чтобы охватить все направления. На бортовом мониторе появляется сообщение, когда можно закончить движение по кругу. Совершить эту поездку можно также на парковке средних размеров. Скорость не должна превышать 10 км/ч.
  
• Объехать несколько раз жилой квартал, необязательно по замкнутому кругу, но так, чтобы охватить все направления. На бортовом мониторе появляется сообщение, когда можно закончить поездку.
  

Этап 2: возможен только после окончания этапа 1

Здесь есть 3 возможности (выбираются в меню калибровки магнитного зонда)

• Калибровка GPS (продолжительность - до 25 мин)
  Этот путь возможен всегда, однако может занять много времени.
  При этом необходимо следить за тем, чтобы ничто не загораживало вид вверх, избегать высоких домов, деревьев и т.д.
  Необходимо проехать по как можно более прямым улицам во всех направлениях до тех пор, пока не будет собрано необходимое количество параметров направления. После того, как измерено достаточное количество значений, на бортовом мониторе появляется сообщение об этом.
  Во время поездки должен иметься контакт со спутником (см. Описание узлов - GPS).
  Если поездка длится уже 25 минут, и в течение этого времени всегда имелся контакт со спутником, а сообщение о том, что все значения измерены, на бортовом мониторе не появилось, то необходимо выбрать другой метод или связаться по телефону с соответствующим отделом сервисной службы.
  
• Калибровка угла
  Если известно направление достаточно протяженной дороги, то этот метод займет меньше всего времени.
  При этом вводится географический угол дороги с точностью +/- 1⁰ , и после этого необходимо проехать весь участок дороги.
  В Германии магнитное склонение и интенсивность = 0.
  
• Адрес
  Этот метод возможен только тогда, когда на экране представлено детализированное изображение местности с карты на компакт-диске.
  Для этого необходимо ввести название местности нахождения в данный момент, и система предлагает участок между двумя дорожными перекрестками, по которому необходимо проехать.
  

Этап 3: обогрев заднего стекла (возможен только после окончания этапов 1 и 2)

При этом компьютер системы навигации измеряет магнитное поле, создаваемое системой отопления заднего стекла.

Ход работ:

• Включить обогрев заднего стекла и сообщить об этом через бортовой монитор. Дождаться подтверждения системы.
  
• Выключить обогрев заднего стекла и сообщить об этом через бортовой монитор. Дождаться подтверждения системы.
  

Загрузка программного обеспечения

Если в ЗУ имеется сообщение об ошибке 22 или появилась новая версия программного обеспечения системы навигации, то необходимо выполнить операцию "Загрузка программного обеспечения".

Последовательность действий

Необходимое условие: включен хотя бы контакт R

• Вставить CD с программой
  На бортовом мониторе отменяется текущая программа, будь это система навигации или любая другая программа.
  
• Через несколько секунд на бортовом мониторе появляется сообщение "Ждите", в это время происходит загрузка программного обеспечения (продолжительность - около 3 минут).
  
• Процесс загрузки закончен, когда на мониторе появляется сообщение "Загрузка программы прошла успешно".
  
• После этого необходимо подтвердить факт окончания загрузки нажатием ручки-кнопки и вынуть CD с программой из компьютера системы навигации.
  

Внимание!

Крайне необходимо следить за тем, чтобы в процессе загрузки контакты не переключались. До тех пор пока программа загружается, по крайней мере контакт R должен быть включен.

Система навигации в ремонтной зоне

Диагностика

Имеются 3 различные диагностические программы: для панели управления бортового монитора, видеомодуля и системы навигации.

Для начала поиска неисправности в диагностической программе системы навигации после идентификационной страницы необходимо выбрать пункт "1 снова запустить диагностику".

При наличии симптомов неисправностей, связанных с ошибками при определении местонахождения, в большинстве случаев необходимо произвести проверку датчиков, которая состоит из пробной поездки в строго установленном порядке (подробное описание и необходимые условия - см. Поездка с целью калибровки). Оно может быть также выведено на экран в DIS после ввода симптома неисправности.

Примечание

Необходимо производить поиск неисправности только посредством ввода симптомов неисправности.

Считывание калибровочных данных

Начиная с уровня операционной программы 4 и выше (указывается на идентификационной странице диагностической программы) можно считать через Диагностику данные, хранящиеся в памяти компьютера системы навигации. Это дает возможность судить о том, находятся калибровочные данные в характерном для автомобилей серии E38 диапазоне значений или нет.

Если загружена операционная программа, предусматривающая эту функцию, то под пунктом 3 меню "Дополнительные функции" имеется пункт 2 "Считать калибровочные данные". При выборе этого пункта можно получить следующую информацию:

• откалиброван компьютер системы навигации или нет (вся следующая информация выдается, только если компьютер откалиброван)
  
• калибровка сигнала передачи заднего хода в порядке или нет
  
• распознавание датчика колеса в порядке или нет
  
• регулировка датчика в порядке или нет
  
• ширина колеи в характерном для автомобилей серии E38 диапазоне значений или нет
  
• база выбрана правильно или нет
  
• определенные при калибровке магнитного зонда данные в характерном для автомобилей серии E38 диапазоне значений или нет
  
• определенные при калибровке обогрева заднего стекла значения в характерном для автомобилей серии E38 диапазоне или нет
  

Если одно из значений не в порядке или находится не в характерном для автомобилей серии E38 диапазоне, то диагностическая программа предлагает мероприятия по устранению ошибок.

Автомобиль можно откалибровать правильно, даже если какое-либо калибровочное значение находится не в характерном для автомобилей серии E38 диапазоне. Это может произойти, например, при установке нештатного комплекта шин (другая ширина колеи) или установке оснащения, которое может изменить магнитное поле автомобиля.