Система ABS/ASC 5

Система ABS/ASC 5 - это усовершенствованная версия систем ABS/ASC и ABS/ASC+T, давно уже используемых в сериях Е 32 и Е 34.

Система ABS/ASC 5 выполняет функции систем ABS и ASC+T. Подсистема ABS выполняет функции антиблокировочной системы тормозов, подсистема ASC+T - автоматической системы контроля устойчивости с регулятором тяги.

Антиблокировочная система (тормозов) предотвращает блокирование колес даже при нажатии до упора на педаль тормоза на скользкой дороге и благодаря этому повышает устойчивость и управляемость автомобиля.

Автоматическая система контроля устойчивости с регулятором тяги - это как бы антипод системы ABS. Она предотвращает пробуксовывание ведущих колес при ускорении и благодаря этому также повышает устойчивость и тяговое усилие автомобиля.

Электропитание ЭБУ системы ABS/ASC

ЭБУ ABS/ASC готов к работе с момента поворота ключа зажигания в положение 2. Питание от плюсового вывода осуществляется через главное реле системы DME. После выключения зажигания питание от плюсового вывода удерживается около 5 - 20 секунд (Включение удержания DME).

Соединение с "массой" осуществляется тремя проводами на "массу".

Сигналы угловой скорости колес

Входные сигналы

Сигналы угловой скорости колес выдаются четырьмя "активными" датчиками.

Эти датчики работают по принципу Холла, при изменении магнитного поля генерируется переменное напряжение, частота которого пропорциональна угловой скорости. В отличие от пассивных датчиков угловой скорости у активных датчиков имеется собственный чувствительный элемент и электронная часть, встроенная в датчик, для формирования сигнала.

Преимущества активных датчиков:

• чувсвительность угловой скорости почти до 0 км/ч
  
• амплитуда сигналов не зависит от угловой скорости
  
• малые габариты, незначительный вес
  
• возможна установка непосредственно в подшипник ступицы
  
• простой контроль датчика
  

Сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (нижний уровень = 0,75 В, верхний уровень = 2,5 В), для скоростей в интервале 0 - 250 км/ч диапазон частот в зависимости от окружности колес составляет 0 - 1700 Гц.

Электропитание активных датчиков угловой скорости (7,6 - 8,4 В постоянного напряжения) осуществляется от ЭБУ ABS/ASC.

Выходные сигналы

Значения угловых скоростей колес необходимы также другим ЭБУ, таким как напр. ЭБУ комбинации приборов (IKE) или системы электронной регулировки жесткости амортизаторов (EDC), сигналы угловой скорости обрабатываются для них соответствующим образом в ЭБУ ABS/ASC.

Выходные сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (нижний уровень < 1 В, верхний уровень > 11 В). Частота зависит от угловой скорости колес и лежит в диапазоне 0 - 1700 Гц (0 - 250 км/ч).

Гидроагрегат

Гидроагрегат состоит из электромагнитных клапанов, одного двухконтурного насоса обратной подачи и по одной камере гидроаккумулятора на тормозной контур.

Электромагнитные клапаны

Электромагнитные клапаны включаются блоком управления ABS/ASC. Они соединяют тормозные цилиндры колес с соответствующим контуром главного тормозного цилиндра или насосом обратной подачи или, в зависимости от статуса переключения, отсоединяют от них.

Для каждого из четырех контуров регулирования необходимы два электромагнитных клапана, один впускной и один выпускной. Для регулирования ASC необходимы один дополнительный всасывающий клапан и один переключающий клапан. Всасывающий клапан позволяет нагнетать давление с помощью отдельного всасывающего узла в насосе обратной подачи. Переключающий клапан предотвращает во время цикла регулирования обратный ход тормозной жидкости в ресивер.

Питание электромагнитных клапанов осуществляется через реле клапанов с момента поворота ключа зажигания в положение 2. Управление этим реле осуществляет ЭБУ ABS/ASC.

Насос обратной подачи

Насос обратной подачи включается только во время работы ABS или ASC. Он производит откачку тормозной жидкости, вытекающей из тормозных цилиндров при уменьшении давления, через соответствующий гидроаккумулятор в соответствующий контур главного тормозного цилиндра. Включение и выключение насоса обратной подачи производится ЭБУ ABS/ASC с помощью реле двигателя.

Камеры гидроаккумуляторов

Гидроаккумуляторы в гидроагрегате служат для того, чтобы принять на время тормозную жидкость, внезапно вытекающую при уменьшении давления.

Контрольные лампы

Неисправность системы ABS/ASC или состояние системы показывается на комбинации приборов с помощью контрольной лампы ABS и многофункциональной лампы.

При каждом включении зажигания система ABS/ASC включается автоматически и готова к работе. Если вся система исправна, прим. через 2 секунды гаснут как контрольная лампа ABS, так и многофункциональная лампа (проверка исправности ламп).

Если при контрольном включении распознается неисправность в подсистеме ABS, вся система, т.е. ABS и ASC, выключается (загораются контрольная лампа ABS и многофункциональная лампа). Если при последующем пуске двигателя неисправность больше не проявляется, обе лампы гаснут после проверки исправности.

Если при контрольном включении выявляется неисправность в подсистеме ASC, то в зависимости от характера неисправности выключается или вся система, или только подсистема ASC (загораются контрольная лампа ABS и/или многофункциональная лампа).

При особых условиях движения (напр. разгон по глубокому снегу) можно отключить подсистему ASC клавишей принудительного выключения. Состояние выключения показывается постоянно горящей многофункциональной лампой.

Если многофункциональная лампа мигает во время движения (с частотой около 3 Гц), водителю следует обратить внимание на регулирование ASC.

Примечание

Во время диагностики (при подсоединенной Диагностической информационной системе) контрольная лампа ABS и многофункциональная лампа горят постоянно.

Выключатели и клавиши

Выключатель стоп-сигналов

Выключатель стоп-сигналов сообщает ЭБУ ABS/ASC о нажатии педали тормоза. Следствием этого является немедленная отмена случайного воздействия на педаль тормоза во время регулирования ASC и тем самым повышение удобства регулировки.

Примечание

Сообщения о неисправности в цепи выключателя стоп-сигналов заносятся в ЗУ, однако контрольная лампа ABS не включается.

Выключатель контрольной лампы стояночного тормоза

Выключатель стояночного тормоза сообщает ЭБУ ABS/ASC о постановке на стояночный тормоз. ЭБУ поднимает пороги пробуксовки для системы регулировки тормозящего момента двигателя (MSR) и тем самым повышает удобство регулировки.

Клавиша принудительного выключения ASС

При особых условиях движения (напр. разгон по глубокому снегу) можно отключить подсистему ASC с помощью клавиши принудительного выключения. Состояние выключения показывается постоянно горящей многофункциональной лампой. Подсистема ABS остается при этом работоспособной без ограничений.

После нового нажатия клавиши ASC снова включается.

Концепция регулирования

Регулирование ABS

При регулировании ABS передние колеса регулируются отдельно, задние колеса - вместе. Цикл регулирования ABS состоит из трех фаз: фиксация давления, сброс давления и нагнетание давления.

Если датчик угловой скорости определяет сильное замедление вращения колеса, значит имеется тенденция к блокированию, тормозное усилие этого колеса пока не увеличивается, давление удерживается на достигнутом уровне.

Если не смотря на это замедление вращения колеса продолжает увеличиваться, тормозное усилие уменьшается и колесо благодаря этому тормозится с меньшим усилием.

Вращение колеса становится при меньшем тормозном усилии снова более быстрым. При достижении определенного предельного значения угловой скорости давление снова повышается. Благодаря этому увеличению давления вращение колеса снова замедляется.

В зависимости от дорожных условий происходит прим. от 5 до 12 циклов регулирования в секунду, насос обратной подачи во время регулирования работает непрерывно.

Впускные клапаны нормально-открыты, выпускные клапаны нормально-закрыты:

Регулирование ASC

ASC уменьшает слишком высокие моменты на ведущих колесах путем влияния на угол открытия первичной дроссельной заслонки и управление двигателем, а также торможением ведущих колес.

Это достигается следующими воздействиями:

• уменьшение открытия первичной дроссельной заслонки:
  Изменение положения первичной дроссельной заслонки является первой стадией вмешательства в работу двигателя. При этом ЭБУ ABS/ASC управляет регулятором дроссельной заслонки, который приводится в действие электродвигателем и уменьшает в свою очередь угол открытие первичной дроссельной заслонки. Активизация электродвигателя происходит в результате подачи положительных и отрицательных импульсов.
  Текущее положение первичной дроссельной заслонки определяется потенциометром заслонки и сообщается ЭБУ ABS/ASC.
  
• Уменьшение угла опережения зажигания
  Изменение угла опережения зажигания - это дополнительная мера к относительно медленному уменьшению угла открытия первичной дроссельной заслонки. Изменение зажигания производится цифровой электронной системой управления двигателем. Изменение угла опережения зажигания представляет собой быстрое, но более мягкое уменьшение крутящего момента двигателя по сравнению с выключением импульсов зажигания и впрыска.
  
• Выключение импульсов зажигания и впрыска
  Отключение зажигания служит для быстрого уменьшения пробуксовывания ведущих колес. Время задержки до отключения зажигания и вместе с этим уменьшения крутящего момента двигателя очень мало. Одновременное отключение впрыска предотвращает поступление в систему выпуска ОГ несгоревшей смеси при продолжительном отключении зажигания. Выключение зажигания и впрыска осуществляется также с помощью цифровой электронной системы управления двигателем.
  
• Тормозящее воздействие на ведущие колеса:
  Тормозящее воздействие на ведущие колеса происходит аналогично регулированию ABS через три фазы управления: нагнетание давления, фиксация давления и сброс давления. Давление для тормозящего воздействия во время регулирования ASC подается непосредственно на соответствующий тормозной механизм колеса через всасывающий клапан и отдельный всасывающий узел в насосе обратной подачи. Переключающий клапан предотвращает обратный ход тормозной жидкости в ресивер во время цикла регулирования.
  

Кроме того оказывается воздействие на автоматическую коробку передач.

Интерфейсы

Важнейшие интерфейсы ЭБУ ABS/ASC - это интерфейс с первичной дроссельной заслонкой, с цифровой электронной системой управления двигателем (DME), с самонастраивающейся системой управления коробкой передач (AGS) и генератором:

Первичная дроссельная заслонка

ЭБУ ABS/ASC уменьшает или увеличивает крутящий момент на ведущей оси соответственно закрывая или открывая первичную дроссельную заслонку. Это воздействие - первоочередная, однако относительно медленная мера для уменьшения крутящего момента при регулировании ASC.

Цифровая электронная система управления двигателем (DME)

Последующие вмешательства в работу двигателя могут осуществляться по указанию ЭБУ ABS/ASC с помощью цифровой электронной системы управления двигателем:

Самонастраивающаяся система управления коробкой передач (AGS)

Автомобили с самонастраивающеся системой управления коробкой передач (AGS) могут при регулировании ASC, т.е. главным образом при движении по заснеженным и обледенелым дорогам, получать сигнал от ЭБУ ABS/ASC, чтобы, при необходимости, воспрепятствовать переключению передачи и повышению при этом крутящего момента на ведущей оси.

Генератор

Сигнал генератора на контакте 61 - это дополнительный сигнал, который служит для определения, работает ли двигатель. При сигнале генератора ниже 8 В подсистема ASC отключается и загорается многофункциональная лампа. При этом однако сообщение о неисправности в ЗУ не заносится.