Датчик положения рулевого колеса установлен на нижнем конце вала рулевого управления перед диском рулевого шарнира.
Распределение контактов в штекерном разъеме:
Номер штыря |
Сигнал |
|---|---|
1 |
Подача 12 В (контакт 30) |
2 |
Подача 12 В (контакт 87) |
3 |
CAN (+) |
4 |
CAN (-) |
5 |
"Масса" (контакт 31) |
6 |
Диагностика (TxD) ( -> с 09/97) |
Датчик выдает на шину CAN сигнал общего поворота рулевого колеса с разрешением прим. 0,7 O .
Далее изменение положения посылается на шину CAN, выдаются сведения о действительности сигнала датчика положения рулевого колеса.
При сходе с конвейера или после замены датчика нужно провести инициализацию с помощью диагностического тестера в разделе диагностика DSC3 при возможно более точной установке рулевого управления или передних колес для движения по прямой. При этом электрическое смещение датчика согласовывается и записывается в датчик на длительное время (EEPROM).
Дополнительно в датчик и ЭБУ DSC3 записывается идентификационный номер, который посылается от датчика положения рулевого колеса на шину CAN. При различных идентификационных номерах согласование DSC3 не происходит и в диагностике DSC3 требуется инициализация датчика положения рулевого колеса.
При этом нужно избегать, чтобы при установке нового заводского датчика положения рулевого колеса или стоявшего уже ранее на другом автомобиле использовалось неверное значение смещения.
Датчик имеет два ползунка, установленных (как в датчике положения рулевого колеса EDC) под углом 90 O относительно друг друга, и движущихся по высокоточным дорожкам, каждый из которых дает напряжение сигнала от 0 до прим. 4,5 В.
Дополнительно используемая в датчике логика обработки (микроконтроллер с элементом CAN) определяет из отдельных напряжений текущую величину поворота рулевого колеса и общий угол и проверяет их на правдоподобность (90 O - контроль).
При прерывании подачи питания (напр. вследствие отсоединения аккумулятора) логика датчика теряет текущее значение угла поворота рулевого колеса. В этом особом случае текущий угол поворота рулевого колеса определяется вновь статистической оценкой скорости передних колес (прием по шине CAN).