Сигналы угловой скорости колес выдаются четырьмя "активными" датчиками.
Эти датчики работают на основе принципа Холла, при изменении магнитного поля генерируются переменные напряжения, частота которых пропорциональна угловой скорости. В отличие от пассивных датчиков угловой скорости у активных датчиков есть собственный чувствительный элемент и электронная часть, встроенная в датчик, для формирования сигнала.
Преимущества активных датчиков:
Сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (Нижний уровень = 0,75 В, Верхний уровень = 2,5 В), для скоростей в интервале 0 - 250 км/ч диапазон частот в зависимости от окружности колес составляет 0 - 1700 Гц.
Электропитание активных датчиков угловой скорости (7,6 - 8,4 В постоянного напряжения) осуществляется от ЭБУ ABS/DSC.
Угловые скорости колес необходимы также другим ЭБУ, таким, как напр. ЭБУ комбинации приборов (IKE) или системы электронной регулировки жесткости амортизаторов (EDC). Для этого сигналы угловой скорости обрабатываются соответствующим образом в ЭБУ ABS/DSC.
Выходные сигналы угловой скорости имеют прямоугольную форму с постоянной амплитудой (Нижний уровень < 1 В, Верхний уровень > 11 В), частота зависит от угловой скорости колес и лежит в диапазоне 0 - 1700 Гц (0 - 250 км/ч).