Система поддержания заданной скорости 2 (GR 2)

Назначение

Система поддержания заданной скорости 2 (GR 2) является продвинутой разработкой независимой системы поддержания заданной скорости (GR 1). Используется на моделях начиная с E38 и последующих серий, за исключением автомобилей с электронной системой регулировки мощности двигателя (EML) и дизельных автомобилей с цифровой электронной системой управления дизельным двигателем (DDE).

Независимо от характера местности система поддержания заданной скорости делает возможным движение с постоянной скоростью выше 30 км/час.Дополнительные функции позволяют плавно увеличивать или уменьшать скорость, а также возобновлять движение с последней запрограммированной скоростью.

Принцип работы

Система поддержания заданной скорости состоит из панели управления, электронного регулирующего блока и исполнительного органа с электродвигателем.

Необходимые для поддержания заданной скорости сигналы управления подаются на электронный регулирующий блок. Для удержания скорости в режиме поддержания постоянной скорости на заданном значении или для изменения скорости в режиме движения с регулируемой скоростью производится корректировка положения дроссельной заслонки с помощью исполнительного органа с электродвигателем.Активизация исполнительного органа производится через электронный регулирующий блок. Обратное сообщение о положении исполнительного органа к электронному регулирующему блоку замыкает контур регулирования положения дроссельной заслонки.

В режиме движения с нерегулируемой скоростью управление дроссельной заслонкой осуществляется непосредственно через педаль акселератора.При активизации дроссельной заслонки в направлении "Открыть" (также при активной системе поддержания заданной скорости) приоритет всегда имеет педаль акселератора.Прерывание движения с поддержанием заданной скорости происходит при создании определенных условий отключения, например, при нажатия на педаль тормоза или педаль сцепления.

Примечание

Система поддержания заданной скорости GR 2 подсоединена непосредственно к диагностическому проводу. При нарушении процесса диагностики следует проверить провод между гнездом диагностического разъема и ЭБУ системы поддержания заданной скорости.

Варианты

Управление системой поддержания заданной скорости осуществляется, в зависимости от типа, оснащения автомобиля и экспортного исполнения или с панели управления, встроенной в рулевое колесо (многофункциональное рулевое колесо, MFL), или с выключателя на рулевой колонке.Управление с выключателя на рулевой колонке может осуществляться с или без наличия главного выключателя. Кроме этого, существуют различия в зависимости от типа установленной коробки передач (МКПП или АКПП) и конструкции выключателя стоп-сигналов (электронный или механический).

Вариант	Признаки
1	Панель управления MFL, главный выключатель, МКПП, электронный выключатель стоп-сигналов.
2	Панель управления MFL, главный выключатель, АКПП, электронный выключатель стоп-сигналов.
3	Выключатель на рулевой колонке, главный выключатель, МКПП, электронный выключатель стоп-сигналов.
4	Выключатель на рулевой колонке, главный выключатель, АКПП, электронный выключатель стоп-сигналов.
5	Выключатель на рулевой колонке, главный выключатель, МКПП, электронный выключатель стоп-сигналов.
6	Выключатель на рулевой колонке, главный выключатель, АКПП, механический выключатель стоп-сигналов.
7	Выключатель на рулевой колонке, МКПП, механический выключатель стоп-сигналов.
8	Выключатель на рулевой колонке, АКПП, механический выключатель стоп-сигналов.

Кодирование

С помощью кодировочных данных производится адаптация ЭБУ темпомата к различным типам автомобилей, к оснащению автомобиля и функциональным свойствам, специфическим для конкретного региона.

При поставке ЭБУ уже имеют базовое кодирование, так что в любом случае набор функций темпомата гарантирован.Поэтому можно ожидать только некоторого ухудшения регулировочных характеристик. Ошибка в кодировании, неважно, какого характера, не может привести к возникновению аварийной ситуации.

Кодировочные данные включают в себя:

Обозначение	Значения	Примечания
Число цилиндров	4, 6, 8	Число цилиндров в двигателе
Тип коробки передач	0 или 1	0 = автоматическая коробка переключения передач (АКПП) 1 = механическая коробка переключения передач (МКПП)
Число k	3433 - 6866	Коэффициент пересчета скорости движения
Максимальная скорость, регулируемая темпоматом	30 - 250 км/час	Максимальная скорость для движения с заданной скоростью
Выбор типа	0 - 13	Указание на одну из 14 таблиц, содержащих блоки регулировочных данных, сооветствующие данному типу автомобиля.

Управление функциями системы темпомат

Управление функциями системы темпомат GR 2 производится с помощью нескольких органов управления:

Главный выключатель

Главный выключатель выполнен в виде клавиши.После поворота ключа зажигания в положение 1 или 2 при нажатии на главный выключатель темпомат приводится в состояние готовности к включению.Приведение в состояние готовности к включению является обязательным условием для включения системы. Это должно предотвратить включение темпомата при случайном нажатии на один из органов управления.

Готовность темпомата подтверждается с помощью светодиода на комбинации приборов.

После приведения в состояние готовности и после выполнения всех условий включения темпомат может быть запущен путем нажатия на клавишу "Ускорение".

При повторном нажатии на главный выключатель происходит отмена готовности темопмата. В этом случае движение с регулируемой темпоматом скоростью невозможно.Отмена готовности темпомата может быть произведена в любое время, независимо от текущего состояния автомобиля. То же самое происходит при повороте ключа зажигания в положение 0 или при распознавании ЭБУ темпомата неисправности в системе.

Ускорение

При нажатии на клавишу "Ускорение" на рулевом колесе происходит включение темпомата. При продолжительном нажатии на клавишу дополнительно происходит увеличение скорости с плавным ускорением.

Включение темпомата происходит, однако, только в случае выполнения всех условий включения.Условия включения:

Приведение в состояние готовности (с помощью главного выключателя, если установлен).
Перед включением темпомата клавиша "Ускорение" должна быть отпущена.
Скорость движения должна превышать минимальную скорость 30 км/час.
Педаль тормоза должна быть отпущена.
На автомобилях с МКПП педаль сцепления должна быть отпущена.
На автомобилях с АКПП должно быть включено "ходовое" положение от "2" до "D".
Ни одно из условий отключения не должно действовать. Условия отключения могут создаваться либо при нажатии на органы управления (например, при нажатии на клавишу "ВЫКЛ." на панели управления), либо при распознавании каких-либо неисправностей (например, короткое замыкание в цепи электродвигателия исполнительного органа).Сообщения о неисправностях заносятся в ЗУ неисправностей.

После отпускания клавиши продолжается движение с постоянной скоростью, достигнутой к этому моменту.

Замедление

При нажатии на клавишу "Замедление" на рулевом колесе происходит уменьшение заданной скорости. При этом активизируется процесс замедления автомобиля. Дроссельная заслонка возвращается из текущего положения в положение холостого хода.При этом наблюдается непрерывное уменьшение скорости, если позволяет тормозящий момент двигателя и характер местности.

Процесс продолжается до момента отпускания клавиши "Замедление". Тем не менее, выход за нижнюю границу минимальной скорости невозможен.Благодаря этому целенаправленно достигается минимальная скорость.

После отпускании клавиши продолжается движение с постоянной скоростью, достигнутой к этому моменту.

Отмена процесса замедления происходит при создании одного из условий отключения:

Отключение с главного выключателя
Нажатие на педаль тормоза
Нажатие на педаль сцепления (МКПП)
Включение положения "P" или "N" (АКПП)
Не должно быть неисправностей (например, короткого замыкания в цепи электродвигателя исполнительного органа). Сообщения о неисправностях заносятся в ЗУ.

Возобновление

При нажатии на клавишу "Возобновление" темпомат включается и автомобиль начинает автоматически разгоняться до запрограммированной скорости с заданным ускорением и последующим движением с постоянной скоростью.Разгон до запрограммированной скорости возможен исключительно из режима движения с нерегулируемой скоростью путем нажатия на клавишу "Возобновление".

Увеличение, уменьшение

Увеличение:
Каждый раз при коротком нажатии на клавишу "Ускорение" скорость движения увеличивается на 1 км/час.
Дроссельная заслонка не должна находиться в положении полной нагрузки. В противном случае нажатие на клавишу будет игнорировано.
Уменьшение:
Каждый раз при коротком нажатии на клавишу "Замедление" скорость движения уменьшается на 1 км/час.

Выполнение обеих функций производится исключительно при движении с постоянной заданной скоростью.Соответствующая клавиша может быть нажата не более 0,5 сек. При более продолжительном нажатии происходит выполнение обычных функций "Ускорение" или "Замедление".

Плавное отключение

При нажатии на клавишу "ВЫКЛ." происходит плавное отключение темпомата.

После достижения положения холостого хода, но не позднее чем через 2 сек, происходит расцепление дроссельной заслонки и исполнительного узла вследствие отключения сцепления с исполнительным органом.Исполнительный орган остается в этом положении до следующего включения темпомата.

Экстренное выключение

При экстренном выключении расцепление исполнительного узла и дроссельной заслонки происходит при размыкании сцепления с исполнительным органом.Этот процесс занимает всего 0,5 сек.

В целях безопасности напряжение продолжает подаваться к серводвигателю до момента распознавания статуса "Сцепление с исполнительным органом разомкнуто" в направлении дроссельной заслонки.

Функция отключения срабатывает при:

Нажатии на педаль тормоза
Нажатии на педаль сцепления на автомобилях с МКПП
Включении положения "N" или "P" на автомобилях с АКПП
Нарушение условий проверки безопасности:В процессе эксплуатации темпомата ЭБУ контролирует входы и выходы. В случае распознавания недостоверного статуса на входах или выходах происходит отключение.

Интерфейс коробки передач

Для обеспечения хороших динамических качеств автомобиля в режиме движения с постоянной заданной скоростью, ускорении и замедлении, регулируемом темпоматом, на автомобилях с автоматической коробкой передач между ЭБУ АКПП и ЭБУ темпомата существует связь.

По команде ЭБУ темпомата происходит переключение коробки передач на специальную программу для движения с заданной скоростью. Эта программа снимает необходимость постоянного переключения между соседними передачами.

Эта программа учитывает следующие режимы автомобиля:

Режим	Согласование с коробкой передач
Движение с постоянной скоростью	Подчеркнуто комфортно, низкий уровень частоты вращения коленчатого вала
Возобновление	Подчеркнуто комфортно, низкий уровень частоты вращения коленчатого вала
Ускорение	Расчет на максимальное тяговое усилие
Замедление	Снятие необходимости переключения на повышенные передачи для оптимального замедления

Обмен информацией между ЭБУ темпомата и ЭБУ коробки передач производится по одножильному проводу от ЭБУ темпомата к ЭБУ коробки передач. Процесс передачи данных начинается с подачи напряжения питания к ЭБУ. При этом главный выключатель темпомата не оказывает воздействия на начало или конец передачи данных.

Если при передаче данных обнаруживается ошибка, для системы управления коробкой передач это равнозначно статусу "Система поддержания заданной скорости пассивна".Если после устранения ошибки снова принимаются верные сигналы, они снова начинают учитываться системой управления коробкой передач.

Проверка безопасности

В процессе эксплуатации темпомата ЭБУ контролирует входы и выходы. В случае распознавания недостоверного статуса на входах или выходах происходит отключение.

К отключению могут привести следующие ситуации:

Выход за порог минимальной скорости

Порог минимальной скорости (порог _v-мин ) препятствует движению с заданной скоростью ниже 30 км/час.

Если перед выходом за порог V_min подается сигнал активизации одной из функций темпомата, то после выхода за порог минимальной скорости темпомат не включается.

После отмены активизации в допустимом диапазоне скорости выполнение функций темпомата снова возможно.

Если выход за порог V_min происходит в режиме движения с заданой скоростью при возникновении определенной ситуации (например, крутой подъем), срабатывает экстренное выключение темпомата.

Выполнение функций системы темпомат

Функции темпомата выполняются только в случае, если каждый раз при активизации темпомата органы управления находятся в нейтральном положении.

Во избежание аварийных ситуаций вследствие одновременного вызова нескольких функций темпомата выполнение функций осуществляется по степени их значимости.

Значимость	Функция
Высокая	Выключатель стоп-сигналов
	Выключатель сцепления
	Механизм переключения передач (АКПП)
	Система темпомат ВЫКЛ.
	Замедление
	Ускорение
Низкая	Возобновление

Контроль за превышением скорости

Превышение заданной скорости более чем на 8 км/час вследствие наката (спуск по горной дороге) или при нажатии на педаль акселератора вызывает разъединение сцепления с исполнительным органом. Этот порог действует для всех режимов темпомата. При разъединенном сцеплении темпомат остается активным на втором плане. При возвращении к заданному значению скорости сцепление с исполнительным органом снова соединяется.

Функция отключения при превышении скорости вызывает отмену режима движения с заданной скоростью при ее превышении более чем на 16 км/час в течение более 30 сек.

Максимальная заданная скорость

Максимально допустимая скорость ограничена фиксированным значением. Это значение содержится в кодировочных данных.

При превышении максимальной скорости при нажатии на педаль акселератора срабатывает экстренное выключение темпомата.

При достижении максимальной скорости в процессе нажатия на клавишу "Ускорение" ускорение прекращается и далее скорость поддерживается на постоянном уровне.

Отключение замедления

При сильном замедлении движения автомобиля происходит отключение темпомата.При этом факт замедления определяется с помощью сигнала скорости.

В целях безопасности данная функция предусмотрена дополнительно к функции отключения с помощью педали тормоза.

Отключение с помощью рычага управления (АКПП)

После перевода рычага управления в режиме движения с заданной скоростью из положения "D" в положение "N" или "P" происходит экстренное выключение темпомата.

Блокировка повышенных передач у МКПП

В случае увеличения частоты вращения коленчатого вала двигателя вследствие отсутствия сцепления между двигателем и коробкой передач (например, при включении холостого хода при движениис заданной скоростью без активизации сцепления) происходит экстренное выключение темпомата.

Критерием для выключения является сильное изменение частоты вращения коленчатого вала без соответствующего изменения скорости.

Контроль времени возврата в исходное положение электродвигателя исполнительного органа.

После отключения темпомата производится контроль времени возврата в исходное положение электродвигателя исполнительного органа. В случае превышения времени возврата в ЗУ неисправностей заносится сообщение и темпомат может быть снова активизирован только после поворота ключа зажигания в положение 0 и обратно.

Максимальное время возврата в исходное положение при экстренном выключении:	0,5 сек
Максимальное время возврата в исходное положение при плавном отключении:	2 сек

Проверка сцепления с исполнительным органом

После подачи напряжения питания производится продолжительный контроль уровня напряжения на выходе ЭБУ к сцеплению с исполнительным органом. При этом уровень напряжения сцепления считывается и сравнивается с заданным значением уровня напряжения ЭБУ.

В случае несовпадения значений темпомат не может быть включен или после включения происходит экстренное выключение с занесением сообщения в ЗУ неисправностей.

Удаление запрограммированного значения скорости

При повороте ключа зажигания в положение 2 запрограммированное значение скорости стирается.

Тест Toggel

Тест "Toggel" служит для контроля процесса передачи сигналов от органов управления на многофункциональном рулевом колесе (MFL) к ЭБУ темпомата (GR2). Для этого сигнал управления содержит регулярно сменяющийся контрольный бит. Если в течение 1 сек смена не происходит, срабатывает функция экстренного выключения с занесением сообщения в ЗУ неисправностей.

Контроль напряжения потенциометра исполнительного органа

С момента подачи напряжения питания к ЭБУ производится контроль напряжения питания потенциометра исполнительного органа. При отклонениях от заданного значения включение темпомата невозможно или срабатывает экстренное выключение с занесением сообщения в ЗУ неисправностей.

Контроль регулятора

Контроль регулятора начинается после включения темпомата.При этом производится сравнение заданного положения дроссельной заслонки с текущим положением путем анализа данных потенциометра исполнительного органа.

Данный контроль позволяет распознавать неисправности исполнительного органа или функции его активизации.

Выявление неисправности вызывает отключение темпомата с занесением сообщения в ЗУ неисправностей.

Внутренние проверки ЭБУ

При подаче напряжения питания производится проверка ЗУ.

В процессе эксплуатации производится контроль за нормальным течением программы.

При распознавании неисправности в ходе одной из этих проверок темпомат больше не включается и в ЗУ заносится сообщение о неисправности.