Шина CAN

Шина CAN (Controller Area Network) представляет собой систему шин, при которой все подключенные станции равноправны, т.е. каждый блок управления может посылать и принимать сигналы. Проще говоря, подключенные блоки управления могут "общаться" друг с другом и обмениваться информацией посредством проводов.

Благодаря линейной структуре сети при выходе из строя одного ЭБУ для остальных блоков управления полностью сохраняется доступ к системе шин. Соединение состоит из двух проводов передачи данных (CAN_L и CAN_H), защищенных от помех экраном (CAN_S).

В настоящий момент эта система соединяет друг с другом блоки управления систем ЕGS, ASC/DSC, цифровую электронную систему управления двигателем (DME) и комбинацию приборов. В дальнейшем планируется подключение к ней других ЭБУ. ЭБУ систем EGS, ASC/DSC и DME обмениваются по шине CAN следующими сигналами:

• положение педали акселератора
  
• сигнал нагрузки
  
• частота вращения коленвала двигателя
  
• температура охлаждающей жидкости двигателя
  
• сигнал выключателя стоп-сигнала
  
• сигнал режима Kick-Down
  
• программа режима движения
  
• передача
  
• вмешательство в работу двигателя
  
• угловые скорости колес
  
• индикация положения рычага управления КПП и информация по программе
  
• индикация неисправности блока управления КПП
  
• километраж
  

Подключенные устройства должны иметь одинаковый уровень CAN. Проверку уровня CAN можно произвести через диагностический интерфейс. На идентификационной странице соответствующего блока управления, подключенного к шине CAN, выдается уровень CAN (индекс CAN).