Электроблокировка рулевого управления (ELV)

 

Распознавание требования об отпирании

Порядок при активной EWS

Если в замок зажигания вставляется действительный ключ, то после его успешной идентификации система EWS посылает по шине K-Bus сигнал "Действительный ключ в замке зажигания". После этого ELV начинает отпирание. При нормальном порядке EWS активизируется отпиранием центрального замка и по сигналу об этом, передаваемому по шине K-Bus, и остается в этом состоянии в течение 60 с.

Порядок при EWS в режиме отключения потребителей

Если ключ вставляется в замок зажигания и поворачивается, то ELV распознает вращение с помощью датчика Холла в диапазоне от 10 до 20. Поворотный фиксатор препятствует дальнейшему повороту ключа в положение контакта R. После этого ELV посылает по шине K-Bus сигнал с запросом статуса EWS, который активизирует EWS. Дальнейший порядок - как при активной EWS.

Порядок при неисправной шине K-Bus

При неисправной шине K-Bus отпирание запускается только на основе распознавания вращения в замке зажигания. При этом поворотный фиксатор разблокируется с задержкой, и водитель замечает это по заеданию при повороте ключа замка зажигания. Неисправность шины K-Bus распознается, если на сигнал запроса статуса EWS и разблокировки в течение 700 мс не приходит ответа.

Порядок отпирания

Необходимым условием для запуска отпирания является напряжение аккумулятора > 9 В.

Электродвигатель блокировочной пластины активизируется в направлении отпирания. Выход из положения "заперто" распознается с помощью датчика Холла, который служит для распознавания конечного положения запирания. Выход из положения "заперто" должен произойти в течение 300 мс. Если это время превышено, то вероятно наличие неисправности в управлении электродвигателем или в самом двигателе, так как в привод блокировочной пластины встроена муфта свободного хода, которая допускает перемещение пластины до этого положения, даже когда в рулевом управлении имеется натяг.

В течение 1000 мс после активизации блокировочной пластины должна появиться реакция датчика Холла для распознавания конечного положения отпирания. При превышении этого времени снова происходит возврат в положение "заперто" и запускается новая попытка отпирания. Выполняется не более 3 попыток отпирания. Дальнейшие попытки запускаются только после повторного запроса на отпирание от водителя, т.е. после соответствующей смены фронта импульса при распознавании вращения или при сигнале по шине K-Bus ‘Действительный ключ в замке зажигания’.

По достижении крайнего положения "отперто" двигатель затормаживается. Подпружиненный якорь предохранительного магнита заходит в углубление блокировочной пластины. Он служит резервным механическим фиксатором для удерживания пластины в положении "отперто" О том, что предохранительной магнит зафиксировал пластину, сообщает датчик Холла, который контролирует магнит. После правильного отпирания и фиксации блокировочной пластины активизируется отключающее реле, которое прерывает цепь между пластиной и электродвигателем.

Разблокировка запуска

Если процесс отпирания полностью завершен, то предпринимаются следующие действия:

Резервные предохранительные функции при готовности автомобиля к движению

Следующие независимые от процессора функции гарантируют возможность запуска только при правильно отпертой и зафиксированной ELV и невозможность ее запирания во время движения:

Распознавание требования о запирании

- Нормальный порядок

Если ключ замка зажигания возвращается в положение ‘0’, то поворотный фиксатор остается активизированным еще на 16 минут. Благодаря этому сразу возможен запуск автомобиля. Если ключ вынимается из замка зажигания, то EWS посылает по шине K-Bus сигнал ‘Нет действительного ключа в замке зажигания’. ELV убеждается в том, что контакт 15, контакт R и распознавание вращения неактивны, и начинает процесс запирания.

Порядок при неисправной шине K-Bus

При неисправной шине K-Bus запирание не происходит. Водитель узнает об этом по задержке активизации поворотного фиксатора и заеданию ключа в процессе пуска.

Порядок запирания

Необходимым условием для запуска запирания является напряжение аккумулятора >10 В и наличие сигнала "Автомобиль стоит". "Автомобиль стоит" означает: Частота сигнала от датчика частоты вращения колеса (DFA_HL) менее 18 Гц.

В первую очередь отменяется активизация отключающего реле, и тем самым восстанавливается соединение электродвигателя с блокировочной пластиной.

Далее втягивается предохранительный магнит, который фиксировал блокировочную пластину во время движения. Выход из положения фиксации распознается датчиком Холла предохранительного магнита.

После этого двигатель блокировочной пластины активизируется в направлении запирания. Выход из положения "отперто" распознается с помощью датчика Холла, который служит для распознавания конечного положения отпирания. Выход из положения "отперто" должен произойти в течение 300 мс.

В течение 700 мс после активизации блокировочной пластины должна появиться реакция датчика Холла для распознавания конечного положения запирания. По достижении крайнего положения "заперто" двигатель затормаживается. Активизация предохранительного магнита отменяется. Подпружиненный якорь просто упирается в блокировочную пластину.

Если появилась неисправность, то предпринимаются еще две попытки запирания. Дальнейшие попытки предпринимаются только после повторного запуска. Для разрешения повторного запуска необходимо, чтобы ELV отпертом состоянии, и была зафиксирована в нем. В этом случае сигнал поворотном фиксатору посылается с задержкой в 2 с. По возникающему при этом заеданию ключа в процессе пуска водитель узнает о неисправности ELV.

Если ELV находится в промежуточном состоянии, и ее невозможно отпереть и зафиксировать в этом состоянии, то разрешение на запуск не дается.

Поворотный фиксатор

Для состояния ‘поворотный фиксатор активизирован’ всегда необходимо, чтобы ELV была отперта и зафиксирована в этом состоянии. Поворотный фиксатор поднимается, когда в замке зажигания находится действительный ключ. При неисправной шине K-Bus поворотный фиксатор также разблокируется, если распознается вращение ключа. (Ключ зажигания заедает)

Режим отключения потребителей

Для уменьшения потребления тока системой ELV она при определенных условиях переходит в состояние покоя.

Условия для режима отключения потребителей:

Критерии активизации:

Защита от перегрузки

Во избежание перегрузки электродвигателя блокировочной пластины и предохранительных магнитов имеется блокировка повтора. С каждым запиранием значение внутреннего счетчика увеличивается на одну единицу и по прошествии определенного времени уменьшается также на одну единицу.

При превышении предельного значения счетчика запрос на отпирание отвергается.

Поведение при ударе

Если блок управления ELV получает от ЭБУ системы НПБ сообщение “Удар НПБ”, то ELV переходит в режим “Столкновение”. В этом режиме запирание не происходит.

Инерционная фаза работы при неисправном транспондере EWS

Если во время движения транспондер системы EWS выходит из строя, то и после поворота ключа в положение 0 в течение закодированного в ЭБУ системы EWS времени должна иметься возможность запуска автомобиля. Эта функция реализована следующим образом: