Сигнал многофункционального рулевого колеса (MFL) DDE 5.0
Многофункциональное рулевое колесо посылает сигналы для системы поддержания заданной скорости в виде сигнала FGRS на ЭБУ системы DDE.
Распознавание MFL
MFL посылает на ЭБУ системы DDE сигнал, состоящий из единичного бита, так называемого бита переключения. Этот бит постоянно изменяет свое состояние с 0 на 1 и обратно. По такому изменению сигнала (переключению) ЭБУ системы DDE распозает наличие MFL. Если наличие MFL распознается хотя бы однажды, то это состояние записывается на постоянной основе в ЭБУ системы DDE. Однако бит переключения продолжает передаваться с MFL и служит для контроля интерфейса.
Условия отключения системы поддержания заданной скорости
Обратимое комфортное отключение:
- отрицательное отклонение скорости движения автомобиля от заданной скорости в течение слишком долгого времени (превышение установленной скорости более чем на 16 км/ч в течение минимум 30 с)
- скорость отключения ниже минимально допустимой (v < 23 км/ч)
Обратимое экстренное отключение:
- педаль сцепления нажата
- педаль тормоза нажата
- предельное значение частоты вращения ниже минимально допустимого (n < 1000 об/мин)
- недопустимое изменение соотношения скорости движения автомобиля и частоты вращения (изменение v/n > 0.002 (км/ч)/(об/мин))
- вмешательство систем DSC/ASC
- выбрана недействительная передача
- распознано аквапланирование (разница между скоростью передних и задних колес > 10 км/ч в течение более 0.5 с)
- неверен сигнал от многофункционального рулевого колеса
Необратимое экстренное отключение:
- распознана неисправность выключателя стоп-сигналов
- неверен сигнал от многофункционального рулевого колеса
- неисправен датчик частоты вращения
- распознана неисправность выключателя сцепления
- неверен сигнал скорости
- распознано столкновение
- распознано сильное замедление (a < -8 м/с2)
- распознано сильное ускорение (a > 8 м/с2
)
Действующие в каждой конкретной ситуации условия отключения можно считать в тест-блоке.
Обработка неисправностей
MFL может распознать следующие неисправности интерфейса:
- 4A30, бит переключения неисправен
- 4A31, сигнал обнаруживает неверную частоту
- 4A32, сигнал от многофункционального рулевого колеса отсутствует
- 4A33, сигнал от многофункционального рулевого колеса неправдоподобен
Последствие: отключение системы поддержания заданной скорости