Активный круиз-контроль с функцией Stop & Go

Примечание! SA 5DF в зависимости от экспортного исполнения только в комбинации с определенным дополнительным оборудованием.

Активный круиз-контроль с функцией Stop & Go в настоящее время предлагается только с SA 205 ”Автоматическая коробка передач” или SA 2TB ”Спортивная автоматическая коробка передач”.
В некоторых странах из-за ограничений при регистрации т/с ACC предлагается без функции Stop & Go.
ACC без функции Stop & Go не имеет датчиков ближнего действия.
В Европе SA 5DF предлагается только в комбинации с системой навигации. Основание: Законодательно предписанное отключение при приближении к радиоастрономическим станциям.

Указания по сервисному обслуживанию

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	Центральная ось левого датчика ближнего действия	2	Продольная ось автомобиля.
3	Центральная ось датчика дальнего действия	4	Центральная ось правого датчика ближнего действия
5	Датчик дальнего действия с кронштейном	6	Правый датчик ближнего действия с кронштейном
7	Опорная балка бампера	8	Левый датчик ближнего действия с кронштейном

При сервисном обслуживании необходимо обратить внимание на следующее:

Диагностика датчика дальнего действия (LRR) осуществляется через блок управления LDM. Если блок управления LDM неисправен или не подключен, то диагностика LRR невозможна: блок управления не реагирует.
После замены блок управления LDM необходимо закодировать.
После замены датчик дальнего действия необходимо закодировать.
Датчики ближнего действия кодируются автоматически через контактные штыри в соединительном разъеме (в случае замены отдельное кодирование датчика ближнего действия не требуется).
После замены датчика дальнего действия его необходимо заново отрегулировать: см. соответствующую сервисную функцию.
При замене датчика ближнего действия следует обратить внимание на точность места расположения датчика: см. руководство по ремонту. Регулировка аналогично датчику дальнего действия не требуется. Вместо этого в блоке управления LDM необходимо заново сохранить угол установки датчика: см. соответствующую сервисную функцию.
При переоснащении переднего бампера (с серийного на спортивный или наоборот) обязательно соблюдать соответствующие указания руководства по установке. Необходимо изменить положения датчиков ближнего действия. Кроме этого, следует записать новый угол установки датчиков ближнего действия в блок управления LDM.

Введение

В приведенном ниже тексте описывается новый активный круиз-контроль с функцией Stop & Go (SA 5DF).

Активный круиз-контроль с функцией Stop & Go является усовершенствованием уже известной системы активного круиз-контроля (ACC).
В качестве дополнения к активному круиз-контролю функция Stop & Go обеспечивает:

регулировку расстояния и скорости до полной остановки путем воздействия на двигатель или тормозную систему
автоматическое трогание с места после короткой стоянки (от 1 до 3 секунд)
адаптивный тормозной ассистент

Задаваемая скорость устанавливается в диапазоне от 30 до 180 км/ч: с удобный шагом в 10 или точным шагом в 1. Задаваемая скорость показывается в комбинации приборов. Кроме того, имеется возможность выбора 4 дистанций.

С новым дополнительным оборудованием используется также новая подшина: сенсорная шина CAN (S-CAN).

Краткое описание узлов

Ниже описываются следующие узлы системы ACC:

Левый и правый датчики ближнего действия

Датчики ближнего действия являются радиолокационными датчиками (Short Range Radar).

Для ACC с функцией Stop & Go устанавливаются 2 одинаковых датчика ближнего действия. Датчики ближнего действия установлены на передней опорной балке бампера с помощью пластикового кронштейна.

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	Датчик ближнего действия	2	Кронштейн

Датчики ближнего действия соединены с блоком управления LDM по сенсорной шине CAN (S-CAN).

Датчики ближнего действия выполняют следующие задачи:

расчет данных местонахождения и движения
распознавание объектов в ближней зоне (до 30 метров) автомобиля

Данные датчиков ближнего действия об объектах используются только для функции Stop & Go ACC (не для адаптивного тормозного ассистента).

LRR: датчик дальнего действия

LRR является аббревиатурой от Long Range Radar (радиолокационный датчик дальнего действия).

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	датчик дальнего действия	2	Кронштейн

Датчик дальнего действия (использовавшийся ранее датчик ACC) является радиолокационным датчиком. Одновременно датчик дальнего действия является и блоком управления. Поэтому датчик дальнего действия имеет собственный адрес блока управления и может диагностироваться и программироваться.

Датчик дальнего действия распознает удаление, угол, а также скорость движущихся объектов. Дальность действия составляет до 150 метров вперед от автомобиля. Данные датчика обрабатываются в блоке управления LDM (система управления продольной динамикой).

LDM: Система управления продольной динамикой

Блок управления продольной динамикой установлен на приборной панели за перчаточным ящиком.

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	Приборная панель	2	Блок управления LDM

Для ACC с функцией Stop & Go блок управления LDM выполняет следующие задачи:

анализ полученных от радиолокационных датчиков данных об объектах
оценка объектов и выбор существенных для регулировки дистанции объектов
обработка сигналов управления и генерирование сигналов индикации
регулировка скорости и дистанции
формирование и выдача заданных значений на исполнительные элементы трансмиссии и тормозов по шине PT-CAN
проверка всех входных сигналов, блока управления (аппаратное обеспечение), а также поведения автомобиля на ошибки или неправдоподобные состояния

Питание на блоки управления LRR и LDM подается от блока управления CAS по отдельному проводу активизации, который имеет электрическую развязку от обычных проводов активизации. Такое решение было выбрано, так как датчик дальнего действия установлен в зоне, наиболее часто страдающей при аварии (передок автомобиля). Если при аварии будет поврежден провод активизации LRR (например, короткое замыкание на массу), то это решение позволит предотвратить воздействие на другие блоки управления.

S-CAN: сенсорная шина CAN

Новая сенсорная шина CAN (S-CAN) соединяет:

ЭБУ системы управления продольной динамикой (LDM)
датчик дальнего действия (LRR)
датчики ближнего действия

Шина S-CAN требуется из-за большого объема данных от радиолокационных датчиков.
Этот объем данных превышает свободную пропускную способность имеющихся шинных систем.

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	Левый датчик ближнего действия	2	Датчик дальнего действия (LRR)
3	Правый датчик ближнего действия	4	Система динамического контроля стабильности (DSC)
5	Цифровая электронная система управления двигателем (DME) или цифровая электронная система управления дизельным двигателем (DDE)	6	Система управления продольной динамикой (LDM)
7	Предохранитель в багажном отделении	8	Система доступа в автомобиль (CAS)
9	Car Communication Computer (CCC) и контроллер мультиаудиосистемы (M-ASK)	10	Кузовной модуль межсетевого преобразования (KGM)
11	Контакт двери водителя	12	Электронный блок управления КПП (EGS)
13	Коммутационный центр в рулевой колонке (SZL)	14	Световой модуль (LM)
15	Комбинация приборов (KOMBI)	16	Система Advanced Crash Safety Module (ACSM)
17	Контакт замка ремня безопасности	18	Мат системы определения занятости сиденья

Признаки сенсорной шины CAN:

скорость передачи данных 500 кбит/с
2 согласующих сопротивление по 120 (в датчике дальнего действия и блоке управления LDM)
двухпроводное соединение
собственный провод активизации для датчика дальнего действия и блока управления LDM (электрическая развязка от другого провода активизации, который используется для других блоков управления).

Функции системы

Ниже описываются следующие функции:

функциональное сетевое соединение
адаптивный тормозной ассистент
”Странное” поведение системы

Функциональное сетевое соединение

Для реализации функции Stop & Go требуется сложная комплексная система с управлением отдельными функциями через другие блоки управления. Блок управления LDM соединен с этими блоками управления с помощью шин передачи данных.

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	Датчик дальнего действия (LRR)	2	Левый датчик ближнего действия
3	Правый датчик ближнего действия	4	Коммутационный центр в рулевой колонке (SZL)
5	Кузовной модуль межсетевого преобразования (KGM)	6	Комбинация приборов (KOMBI)
7	Система динамического контроля стабильности (DSC)	8	Электронный блок управления КПП (EGS)
9	Цифровая электронная система управления двигателем (DME) или цифровая электронная система управления дизельным двигателем (DDE)	10	Система управления продольной динамикой (LDM)

Для совместного функционирования объединены в сеть следующие блоки управления:

Блок управления	Принцип работы
DME или DDE: Система управления двигателем	Реализация запрашиваемого момента Сигнал ”Двигатель работает”:
DSC: Система динамического контроля стабильности	Режим движения Реализация воздействия на тормозные механизмы
SZL: Коммутационный центр в рулевой колонке	Рычаг управления Угол поворота рулевого колеса Активизация рупорного звукового сигнала
CCC, M-ASK: Система навигации	Данные от системы навигации (воздействие на регулируемые величины)
KOMBI: Комбинация приборов	Индикация (ACC и сообщения системы автоматической диагностики)
EGS: Система управления коробкой передач	Передача
CAS: Система доступа в автомобиль	Статус контактов и провод активизации
KGM: Кузовной модуль межсетевого преобразования	Контактный выключатель двери (намерение водителя выйти из автомобиля)
AHM: Модуль подключения электрооборудования прицепа	Распознавание движения с прицепом
ACSM: Блок управления ACSM	Занятость сиденья водителя (намерение водителя выйти из автомобиля) Контакт замка ремня безопасности (намерение водителя выйти из автомобиля)
RLS: Датчик интенсивности дождя/наружного освещения	Состояние дорожного покрытия (мокрое)
SZM: Коммутационный центр в центральной консоли	Кнопка DTC
LM: Световой модуль	Активизация аварийной световой сигнализации

Адаптивный тормозной ассистент

Адаптивный тормозной ассистент является функцией DSC. Блок управления LDM выполняет функцию межсетевого преобразователя между шинами S-CAN и PT-CAN.

Особенно полезен адаптивный тормозной ассистент в ситуации экстренного торможения. Если водитель впереди идущего автомобиля сильно тормозит, то эту ситуацию распознает датчик дальнего действия.
При этом тормозной ассистент помогает оптимально выполнить торможение и избежать столкновения.

Для этого имеются следующие функции:

Предварительное заполнение тормозной системы
адаптация некоторых параметров функций торможения в DSC в зависимости от ситуации

Адаптивный тормозной ассистент всегда включен при включенном ACC.

Адаптивный тормозной ассистент также имеется при ACC без функции Stop & Go.

”Странное” поведение системы

При достижении предела своих функциональных возможностей система ACC может повести себя непонятным для водителя образом, и это поведение необходимо ему объяснить. Ниже приводится описание подобных ситуаций:

Система не в состоянии компенсировать значительную разницу в скорости между автомобилем и впереди идущим транспортным средством. В этом случае необходимо вмешательство со стороны водителя (торможение).
Активный круиз-контроль не реагирует на периодически возникающие на дороге препятствия или встречный транспорт.
Регулировка дистанции ограничена радиусом действия радиолокационных датчиков: При очень близко или быстро вклинивающихся перед автомобилем транспортных средствах может возникнуть необходимость во вмешательстве водителя.
Вследствие ограниченной боковой зоны видимости радиолокационных датчиков идущий впереди автомобиль при повороте может быть потерян системой. В этом случае разгон до задаваемой скорости кратковременно блокируется.
Причина: предотвратить наезд на возможно лишь временно не распознаваемый впереди идущий автомобиль.
При ”ослеплении” радиолокационных датчиков, например, из-за толстого слоя снега, система ACC отключается. Выдается сообщение автоматической диагностики. После очистки радиолокационных датчиков ACC снова можно включить.
Предупреждение: Многократное окрашивание бампера в области датчиков ближнего действия также может стать причиной их ”ослепления”.
При продолжительных регулирующих воздействиях системы ASC или DSC (при критическом коэффициенте сцепления) система ACC отключается.
Дождь, туман и снег поглощают радиолокационные лучи. Зона действия ACC может быть значительно снижена. В экстремальных случаях ACC использовать не следует.
Увеличение и уменьшение выпуклости контура дороги приводят к потере объекта
В очень редких случаях данные об отслеживаемом объекте (в основном - угол) могут быть неверными. Например, из-за отражения радиолокационных волн от стен туннелей или ограждения проезжей части.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.