Предупреждение об изменении полосы TLC

Система предупреждения об изменении полосы (TLC) представляет собой систему поддержки водителя во время движения и будет устанавливаться на автомобилях E60/E61 с 03/2007. Принцип действия системы TLC заключается в своевременном информировании водителя о непреднамеренном отклонении автомобиля от курса путем создания вибрации на рулевом колесе и в побуждении его к выравниванию руля. В случае пересечения автомобилем линии разметки система предупреждает об этом водителя при условии, что перед этим водителем не был подан сигнал поворота или совершены какие-либо другие действия (торможение, ускорение). Дорожная разметка, нанесенная части с левой и с правой стороны от используемой полосы движения, распознается с помощью видеокамеры.

Краткое описание узлов

Ниже описываются следующие узлы системы предупреждения об изменении полосы:

камера TLC;
вибрационный электродвигатель;
блок управления TLC;
клавиша TLC на многофункциональном рулевом колесе.

Электрическая схема системы

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	Камера TLC	2	Система динамического контроля стабильности
3	Кузовной модуль межсетевого обмена	4	Блок управления TLC
5	Контакт 30 коммутируемый	6	Вибрационный электродвигатель
7	Клавиша TLC на многофункциональном рулевом колесе	8	Кассета витых пружин
9	Коммутационный центр в рулевой колонке	10	Виртуальный дисплей
11	Комбинация приборов

Камера TLC

Камера TLC установлена под лобовым стеклом в области внутреннего зеркала заднего вида и передает изображение по проводу передачи данных на блок управления.

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	Камера TLC	2	Рассеиватель
3	Интерфейс LVDS

Вибрационный электродвигатель

Вибрационный электродвигатель и относящаяся к нему электронная микросхема объединены в блок и встроены в рулевое колесо. На валу вибрационного электродвигателя закреплен небольшой грузик, предназначенный для создания вибрации.

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	Клавиша TLC на многофункциональном рулевом колесе	2	Вибрационный электродвигатель

Блок управления TLC

В блок управления TLC встроено программное обеспечение, которое по изображениям с камеры определяет собственное положение автомобиля на полосе движения. Принцип действия блока управления TLC заключается в обработке изображений, снятых камерой, с целью обнаружения разметки проезжей части.

Клавиша TLC на многофункциональном рулевом колесе

Включение и выключение системы TLC осуществляется с помощью указанной выше клавиши на многофункциональном рулевом колесе. При каждом нажатии клавиши система TLC включается или выключается.

Функции системы

Ниже описываются следующие функции системы предупреждения об изменении полосы:

распознавание полосы движения;
предупреждение водителя;
индикации системы.

Распознавание полосы движения

Система TLC активизируется при скорости движения выше 70 км/ч. При распознавании полос движения система TLC также приходит в состояние готовности. Если скорость движения ниже 70 км/ч, то при включении системы TLC на дисплее комбинации приборов на 3 секунды появляется указание на активизацию системы начиная со скорости 70 км/ч.

Предупреждение водителя

Система TLC выдает предупреждение только, когда она включена и готова к работе.

Предупреждение осуществляется путем создания ощутимой вибрации на рулевом колесе.

Индикации системы

Индекс	Пояснение	Индекс	Пояснение
1	Система TLC включена	2	Система TLC готова к работе

Указание для сервисного обслуживания

Общие указания

Система TLC готовка к работе только после калибровки. Для выполнения калибровки системы следует запустить внутренний алгоритм.

Калибровка

В случае замены камеры или лобового стекла необходимо выполнить калибровку системы, так как при замене могло измениться место расположения камеры и, тем самым, датчика системы. В случае замены блока управления калибровка не требуется. В этой ситуации заложенные в камере данные калибровки передаются на блок управления и сохраняются в нем.

Указания по диагностике

Выполнить калибровку камеры или запросить статус калибровки можно с помощью сервисной функции <Калибровка системы предупреждения об изменении полосы>. Калибровка выполняется в два этапа:

проверка свободной видимости. Камера имеет свободную видимость, если перед ней проходит человек и она выдает соответствующее изображение. После успешного прохождения этого этапа автоматически запускается процесс калибровки.

калибровочная поездка. Калибровка осуществляется с калибровочной поездки (на скорости выше 30 км/ч), которую может совершить сам владелец. В случае, если проверка камеры дает отрицательный результат, процесс калибровки прерывается и после устранения возможных нарушений должен быть запущен повторно.

Если в процессе калибровки возникли ошибки, в ЗУ блока управления записываются два кода неисправностей:

A92B: Камера еще не откалибрована

A92C:
- Имеется в данный момент -> Калибровка запущена, однако не завершена.
- В данный момент отсутствует -> Калибровка успешно завершена.

В случае успешного завершения калибровки в камеру записывается идентификационный номер автомобиля. После этого только, если идентификационный номер, записанный в камеру и блок управления, и фактический идентификационный номер автомобиля совпадут, система активизируется.