Помощь при парковке PDC сигнализация аварийного сближения при парковке

Помощь при парковке PDC помогает водителю при заезде и выезде на место стоянки: Звуковые сигналы и световая индикация оповещают о текущем расстоянии до препятствия.
Функции оповещения PDC:

• Звуковая индикация через радиодинамик
  
• Световая индикация через контрольный дисплей
  
• Сообщения о неисправности в системе автоматической диагностики (в комбинации приборов) и через контрольный дисплей
  

Чем меньше расстояние до препятствия, тем больше частота включения звукового сигнала. Когда до препятствия остается меньше 25 см, то об этом информирует непрерывный звуковой сигнал.

Если автомобиль двигается вдоль стены, непрерывный сигнал приближения на минимально допустимую дистанцию выключается, чтобы не раздражать водителя. Если автомобиль снова начинает приближаться к стене, сигнал приближения на минимально допустимую дистанцию снова включается.

Важно: Ответственность водителя

PDC не может заменить личную оценку препятствий. Датчики имеют мертвую зону. В этой мертвой зоне объекты не распознаются.
Распознавание препятствий может натолкнуться на предел физических возможностей ультразвукового измерения, напр. при наличии дышла прицепа и тягово-сцепного устройства или тонких и окрашенных предметов. Уже показанные низкие препятствия могут снова ”исчезнуть” прежде, чем зазвучит непрерывный сигнал (напр. высокий поребрик).

Таким образом, оценка препятствий даже при наличии PDC попадает в сферу ответственности водителя.

Краткое описание узлов

Клавиша системы PDC

Клавишей сигнализации аварийного сближения при парковке PDC включается или выключается вручную.

Клавиша PDC установлена слева от клавиши Start/Stopp. Клавиша PDC состоит из

• клавиши
  
• контрольной лампы функционального индикатора (светодиода)
  
• подсветки символа (светодиода)
  

Контрольная лампа в клавише PDC указывает,

• что система PDC активна: Если система PDC активна, контрольная лампа в клавише PDC горит. Контрольная лампа гаснет, если система выключена.
  
• если в системе PDC имеется неисправность: Если в системе имеется текущая неисправность, контрольная лампа мигает.
  

Передний ультразвуковой преобразователь

Расстояние между автомобилем и препятствием измеряет ультразвуковой преобразователь в бампере.

Контроль расстояния между автомобилем и препятствием осуществляется по методу ультразвукового эхолота: Ультразвуковые преобразователи посылают ультразвуковой сигнал. Этот ультразвуковой сигнал отражается от препятствий. Ультразвуковые преобразователи принимают это эхо, усиливают его и преобразуют в цифровой сигнал. Цифровые сигналы посылаются по линии передачи данных на ЭБУ системы PDC.

ЭБУ сравнивает данные отдельных ультразвуковых преобразователей и вычисляет наименьшее расстояние между ультразвуковыми преобразователями и препятствием.

Диапазон измерения ультразвукового преобразователя лежит между 20 см и макс. 150 см. Если минимально распознаваемое расстояние увеличивается до недопустимых значений, то это заносится как ошибка в ЗУ неисправностей. Загрязнения, влага, лед и снег могут привести к недопустимому увеличению минимально распознаваемого расстояния.

Каждый ультразвуковой преобразователь имеет свой собственный электронный блок, свою собственную цепь подачи питания и свою собственную линию передачи данных к ЭБУ системы PDC.

В переднем бампере установлено четыре ультразвуковых преобразователя

• передний левый
  
• передний правый
  
• передние средние (два ультразвуковых преобразователя)
  

Задние ультразвуковые преобразователи

Задние ультразвуковые преобразователи работают так же, как и передние.

В заднем бампере установлено четыре ультразвуковых преобразователя

• задний левый
  
• задний правый
  
• задние средние (два ультразвуковых преобразователя)
  

Если ЭБУ системы PDC распознает, что прицеп прицеплен и электрически подсоединен, задние ультразвуковые преобразователи отключаются.

ЭБУ системы PDC

ЭБУ системы PDC установлен в багажном отделении сзади справа.

ЭБУ системы PDC получает по шине K-CAN SYSTEM информацию об условиях включения и выключения системы:

• включена передача заднего хода;
  
• Движение с прицепом: ЭБУ системы PDC получает сообщение о статусе прицепа от модуля подключения электрооборудования прицепа по шине K-CAN SYSTEM.
  
• Скорость,
  
• нажата клавиша PDC.
  

ЭБУ системы PDC

• управляет приемом ультразвуковыми преобразователями эха,
  
• оценивает принимаемые импульсы,
  
• контролирует функционирование ультразвуковых преобразователей,
  
• управляет контрольной лампой PDC,
  
• управляет ЭБУ контроллера аудиосистемы. Контроллер аудиосистемы управляет звуковым сигналом приближения на минимально допустимую дистанцию через динамик (шина K-CAN SYSTEM);
  
• управляет световым сигналом контрольного дисплея (шина K-CAN SYSTEM),
  
• управляет гонгом передачи заднего хода (исполнение для Японии).
  
• управляет индикацией сообщений о неисправности PDC в системе автоматической диагностики комбинации приборов.
  

Другие блоки управления, имеющие значение для PDC

В функционировании сигнализации приближения на минимально допустимую дистанцию участвуют различные другие блоки управления из системы связи:

• KOMBI в комбинации приборов: Блок управления KOMBI сообщает температуру наружного воздуха и километраж.
  Температура наружного воздуха: Лед и изморозь могут сыграть роль невольного отражателя сигнала ультразвукового преобразователя. Параметры реагирования ультразвукового преобразователя изменяются в зависимости от температуры наружного воздуха: ЭБУ системы PDC управляет изменением параметров реагирования при температуре наружного воздуха 6 градусов Цельсия и ниже.
  Километраж: При записи неисправности в ЗУ неисправностей вместе записываются километраж и температура наружного воздуха.
  
• DSC (система динамического контроля устойчивости): От ЭБУ системы DSC поступают сигнал участка пути и сигнал скорости движения.
  
• AHM (модуль подключения электрооборудования прицепа): ЭБУ модуля подключения электрооборудования прицепа сообщает о статусе прицепа. При электрически подсоединенном прицепе задние ультразвуковые преобразователи выключаются.
  
• EGS (электронный блок управления коробкой передач): От ЭБУ системы EGS поступает сигнал передачи заднего хода для автоматического включения PDC.
  
• CAS (Car Access System): ЭБУ системы CAS сообщает статус контактов на ЭБУ системы PDC.
  Контакт R ВКЛ.: Система CAS выдает при включенном контакте R информацию ”Контакт R ВКЛ.” по шине передачи данных на блоки управления.
  Контакт 15 Wake up: Система CAS включает контакт 15 Wake up для всех блоков управления шины PT-CAN
  
• PM (модуль питания): От ЭБУ системы PM поступает напряжение аккумуляторной батареи.
  

Контроллер аудиосистемы ASK

От ЭБУ системы PDC поступают только данные о дистанции между ультразвуковыми преобразователями и препятствием. Контроллер аудиосистемы рассчитывает исходя из этого поочередное включение звуковых сигналов низкого и высокого тонов звуковой сигнализации приближения на минимально допустимую дистанцию.

Звуковая сигнализация приближения на минимально допустимую дистанцию модулирует звуковой сигнал.

Задние радиодинамики

Сигнализация приближения на минимально допустимую дистанцию при движении задним ходом производится через задние динамики.

Задние динамики активизируются контроллером аудиосистемы (ASK). Путь сигнала: ЭБУ системы PDC -> шина K-CAN SYSTEM -> контрольный дисплей -> контроллер аудиосистемы ASK -> усилитель DSP - > задние динамики.

Передние радиодинамики и звуковой генератор

Сигнализация приближения на минимально допустимую дистанцию спереди производится в зависимости от кодирования через

• гонг в контрольном дисплее: Путь сигнала: ЭБУ системы PDC -> шина K-CAN SYSTEM -> контрольный дисплей - > гонг
  
• передние динамики: Путь сигнала: ЭБУ системы PDC -> шина K-CAN SYSTEM -> контрольный дисплей -> контроллер аудиосистемы ASK -> передние динамики
  

При появлении неисправностей также следует предупреждающий сигнал.

контрольный дисплей

Расстояние до препятствия может также быть показано светом на контрольном дисплее. Если препятствие находится на большем расстоянии, оно уже показывается на контрольном дисплее прежде, чем прозвучит сигнал (зеленый индикатор).

Задание индицирования расстояния: Выбрать в контрольном дисплее ”Конфигурация”. Нажать на ”графическое изображение PDC”. Индикатор PDC появляется, как только PDC включается автоматически или вручную.
Индикатор PDC перекрывает другие индикации.
Когда система PDC снова выключается, на контрольном дисплее автоматически снова появляется предыдущая индикация.

Основные функции

Условия включения и выключения помощи при парковке PDC

Помощь при парковке PDC включается, когда водитель

• нажимает клавишу PDC (ручное включение PDC) или
  
• включает передачу заднего хода (автоматическое включение PDC).
  

Помощь при парковке PDC выключается,

• когда водитель нажимает клавишу PDC (ручное) или
  
• выключает зажигание (автоматическое);
  
• после проезда прим. 50 м или
  
• при превышении скорости 30 км/ч
  
• При движении с прицепом задние ультразвуковые преобразователи отключаются.
  

Сложные обстоятельства для условий включения и выключения

В граничных ситуациях система PDC может сигнализировать о препятствиях, хотя они отсутствуют. Или не распознавать имеющиеся препятствия:

Сложный случай: Система PDC сигнализирует о препятствии, хотя оно отсутствует:

Ультразвуковые преобразователи могут сигнализировать о препятствии, которое, как правило, отсутствует, при следующих условиях:

• Если ультразвуковые преобразователи неправильно установлены в кронштейнах.
  
• При сильном дожде,
  
• при сильном загрязнении или обледенении ультразвукового преобразователя или, когда ультразвуковой преобразователь покрыт снегом,
  
• при отражении сигнала от чрезвычайно неровной поверхности дороги или травы,
  
• в больших замкнутых прямоугольных пространствах с очень гладкими стенами (напр., подземные гаражи)
  

Сложный случай: Система PDC не распознает имеющееся препятствие:

Ультразвуковые преобразователи могут не распознать имеющееся препятствие при следующих условиях:

• Низкие предметы с углами и острыми кромками,
  
• автоматическое отключение PDC при движении вдоль стены:
  Если при парковке автомобиль продолжительное время движется вдоль стены, звуковой сигнал на это время в любом случае отключается. Сигнализация приближения на минимально допустимую дистанцию остается в этом случае безмолвной даже тогда, когда автомобиль приближается под другим углом к более удаленному препятствию. Это создает опасность наехать на это препятствие.
  

Предупреждающий сигнал в случае неисправности

Если в системе имеется текущая неисправность,

• мигает контрольная лампа в клавише PDC,
  
• сразу звучит непрерывный сигнал, когда водитель нажимает клавишу PDC.
  
• Система автоматической диагностики выдает в комбинации приборов сообщение о неисправности.
  

Система не включается.

Дополнительные функции

Последовательность действий при поиске неисправности

Важно: Перед поиском неисправности сначала проверить механическое состояние ультразвуковых преобразователей:

Перед расширенным поиском неисправности необходимо убедиться в том, что ультразвуковые преобразователи правильно установлены в кронштейны и не загрязнены.

Важно: Во время поиска неисправности избегать новых параметров воздействия:

Во время поиска неисправности не должно быть препятствия ближе, чем 40 см от ультразвуковых преобразователей. Если имеется препятствие на более близком расстоянии от ультразвуковых преобразователей, поведение системы PDC меняется.

Правило техники безопасности

Для выявления полной способности функционирования ультразвуковые преобразователи должны быть чистыми и не покрыты льдом.

Не очищать ультразвуковой преобразователь, держа моечную установку высокого давления прямо около него. Всегда мыть на расстоянии не менее 10 см.

Экспортные исполнения

Исполнение для Японии: Гонг передачи заднего хода и сигнализация приближения на минимально допустимую дистанцию

Все время, в течение которого включена передача заднего хода, гонг подает звуковой сигнал. Гонг передачи заднего хода выключается сразу, как только PDC распознает препятствие в диапазоне измерения и выдает сигнал приближения на минимально допустимую дистанцию.