Интерфейсы

Связь активной системы поддержания заданной скорости с взаимодействующими системами осуществляется только путем обмена данными по системе шин.

Интерфейс контролируется путем подачи специальных контрольных сигналов, проверки сообщений на правдоподобность и тайм-аутов.

Управление двигателем

Интерфейс служит для передачи запросов определенного крутящего момента в систему управления двигателем. Кроме того, через него в активную систему поддержания заданной скорости передаются важные параметры двигателя.

Распознавание варианта

Когда система управления двигателем первый раз получает запрос крутящего момента от активной системы поддержания заданной скорости, блок управления двигателем автоматически кодируется. Новое кодирование заменяет собой стандартное кодирование на систему поддержания заданной скорости.

Система управления двигателем --> Активная система поддержания заданной скорости

Передаются следующие сигналы:

• крутящий момент на коленчатом валу
  
• момент трения, включая вспомогательное оборудование
  
• значение полной нагрузки
  
• требуемый крутящий момент без регулирующего воздействия
  
• частота вращения коленчатого вала
  
• статус системы поддержания заданной скорости
  
• положение педали акселератора
  
• статус уменьшения подачи топлива при принудительном холостом ходе
  

Активная система поддержания заданной скорости --> Система управления двигателем

Передается текущий запрос крутящего момента.

Система динамического контроля стабильности

Интерфейс служит для передачи команды на торможение в систему динамического контроля стабильности. Кроме того, через него в активную систему поддержания заданной скорости передаются данные статуса тормозной системы и параметры динамики движения.

Распознавание варианта

Когда система динамического контроля стабильности первый раз получает команду на замедление от активной системы поддержания заданной скорости, она автоматически кодируется.

Система динамического контроля стабильности --> Активная система поддержания заданной скорости

Передаются следующие сигналы:

• принятая текущая команда на замедление
  
• параметры динамики движения
  
  • линейные скорости колес
    
  • допуски на колеса
    
  • статус коррекции допусков
    
  • скорость вращения
    
  • продольное ускорение
    
  • поперечное ускорение
    
  • режим движения
    
  • эталонная скорость
    
• текущий статус регулировки (ABS, ASC, DSC, система управления гидроусилителем тормозов, система регулировки тормозящего момента двигателя, электронная система распределения тормозных сил)
  
• статус нажатия на педаль тормоза (выключатель стоп-сигналов + тормозное давление)
  

Активная система поддержания заданной скорости --> Система динамического контроля стабильности

Передается текущая команда на замедление.

Система управления коробкой передач

Интерфейс служит для передачи текущего статуса регулировки в систему управления коробкой передач. В режиме регулировки используются специальные поля характеристик, повышающие мягкость переключения. При этом на безопасность они не влияют.

Распознавание варианта

Не требуется.

Система управления коробкой передач --> Активная система поддержания заданной скорости

Передаются следующие сигналы:

• текущая включенная передача
  
• текущее тяговое усилие на колесах
  

Активная система поддержания заданной скорости --> Система управления коробкой передач

Передается текущий режим работы, который используется для выбора полей характеристик.

Комбинация приборов

В функции комбинации приборов входит отображение данных, поступающих от активной системы поддержания заданной скорости. Неисправности системы индицируются в виде сообщений системы автоматической диагностики. Некоторые индикации сопровождаются также специальным звуковым сигналом (гонг).

Распознавание варианта

Когда комбинация приборов первый раз получает команду на индикацию от активной системы поддержания заданной скорости, она автоматически кодируется.

Комбинация приборов --> Активная система поддержания заданной скорости

Передаются следующие сигналы:

• показания спидометра в милях/километрах (только при инициализации)
  
• температура наружного воздуха
  
• километраж
  
• индицируемая скорость движения
  

Активная система поддержания заданной скорости --> Комбинация приборов

Передаются следующие сигналы:

• требуемая скорость
  
• индикация ”Распознан объект”
  
• индикация выбора дистанции
  
• требование к водителю взять управление на себя
  
• Сообщения системы автоматической диагностики:
  

Контроллер

Передается информация для отключения радиолокационного датчика.

Распознавание варианта

Не требуется.

Контроллер --> Активная система поддержания заданной скорости

От контроллера передается команда на отключение.

Активная система поддержания заданной скорости --> Контроллер

Посылается сигнал подтверждения.

Система доступа в автомобиль

Передается информация о статусе контакта 15.

Модуль подключения электрооборудования прицепа

Передается информация, подсоединен ли прицеп.

Коммутационный центр в рулевой колонке

Передается сигнал нажатия рычажного переключателя на рулевой колонке. Кроме того, передается текущий угол поворота рулевого колеса.

Парковочный тормоз

Передается сигнал активизации парковочного тормоза.