Сервотроник управляет коэффициентом усиления гидроусилителя руля в зависимости от скорости с помощью электромагнитного клапана сервотроника (электрогидравлический преобразователь). При этом с помощью электромагнитного клапана сервотроника изменяется степень дросселирования потока масла в гидроусилителе руля.
Электромагнитный клапан сервотроника
Электромагнитный клапан сервотроника - это электрогидравлический преобразователь, который находится в масляном контуре гидроусилителя руля. Электромагнитный клапан имеет диафрагму с изменяемым диаметром отверстия ( 0-0,7 мм), которая изменяет степень дросселирования потока масла в зависимости от управления. Диаметр отверстия диафрагмы изменяется в соответствии с характеристикой в зависимости от скорости
Блок управления
Функция сервотроника интегрирована в интегрированный модуль ходовой части (CIM). ЭБУ CIM управляет электромагнитным клапаном сервотроника. Различные характеристики для управления электромагнитным клапаном сервотроника в зависимости от скорости закодированы в оперативной памяти.
Система динамического контроля устойчивости (DSC) подает сигнал скорости движения V_DSC на ЭБУ CIM по шине K-CAN SYSTEM.
Электронная система регулировки жесткости амортизаторов (EDCK) подает сигнал статуса_программы_регулировки_жесткости на ЭБУ CIM по шине K-CAN SYSTEM.
Система регулирует коэффициент усиления гидроусилителя руля в зависимости от скорости. Электромагнитный клапан сервотроника изменяет степень дросселирования потока масла в гидроусилителе руля. Коэффициент дросселирования зависит от тока, которым активизируется электромагнитный клапан.
Водитель может выбрать одну из двух характеристик (комфортную или спортивную характеристику), которые по-разному влияют на коэффициент усиления гидроусилителя руля в зависимости от скорости. В соответствии с характеристиками задается ток электромагнитного клапана или, другими словами, давление в зависимости от скорости.
Характеристики описываются с помощью 16 опорных точек, причем для каждой опорной точки кодируются скорость и ток или давление. При отсутствии электронной системы регулировки жесткости амортизаторов (EDCK) используется только комфортная характеристика. Сервотроник управляет электромагнитным клапаном только при включенном контакте 15 и работающем двигателе. До тех пор, пока при работающем двигателе отсутствует сигнал скорости движения, действует максимально возможный коэффициент усиления гидроусилителя. При получении верной скорости движения вступает в силу заданное значение электрической характеристики.
При следующих неисправностях питание электромагнитного клапана сервотроника прекращается. Коэффициент усиления гидроусилителя уменьшается до минимума:
При неисправности SERV1 (КЗ на плюс) к электромагнитному клапану сервотроника подается полное напряжение бортовой сети. Электромагнитный клапан полностью активизируется. Коэффициент усиления гидроусилителя руля - максимальный.
Сообщение системы автоматической диагностики ”Сервотроник вышел из строя”
Расширенное примечание: ”Сервотроник вышел из строя! Рулевое управление имеет тугой ход. Как можно скорее обратитесь в Вашу Сервисную службу BMW для проверки.”
Причина: Сервотроник не работает. Питание электромагнитного клапана сервотроника прекращается, минимальный коэффициент усиления гидроусилителя руля.
Сообщение системы автоматической диагностики ”Нарушена работа сервотроника! Двигаться в соответствии с обстоятельствами.”
Расширенное примечание: ”Рулевое управление имеет постоянный легкий ход. Обратитесь в ближайшую Сервисную службу BMW для проверки.”
Причина: Неисправность сервотроника. Электромагнитный клапан сервотроника постоянно получает питание, максимальный коэффициент усиления гидроусилителя руля.