Полностью электрическая регулировка положения рулевой колонки позволяет водителю установить удобное для него положение рулевого колеса. Для этого рулевая колонка может двигаться с помощью электродвигателей в двух плоскостях. Водитель может с помощью переключателя регулировки вручную отрегулировать положение рулевой колонки. По длине и по наклону. Различные положения рулевой колонки могут быть записаны в память положений сиденья и затем снова вызваны. Рулевая колонка в этом случае сама встает в заданное положение. При наличии автоматической помощи при посадке (посадке и высадке) рулевая колонка сама встает в крайнее переднее и верхнее положение. После деактивизации помощи при посадке рулевая колонка возвращается в исходное положение.
Блоки управления
Функция полностью электрической регулировки положения рулевой колонки выполняется интегрированным модулем ходовой части (CIM). Блок управления CIM управляет редукторными электродвигателями для продольной регулировки и регулировки по наклону рулевой колонки.
Модуль сиденья водителя (SM_FA) запоминает и управляет положениями, записанными в память. При вызове памяти блок управления SM_FA посылает координаты рулевой колонки к блоку управления CIM по шине K-CAN SYSTEM.
Электродвигатель продольной регулировки рулевой колонки
Электродвигатель продольной регулировки с помощью редуктора переставляет рулевую колонку в продольном направлении.
Электродвигатель регулировки по наклону рулевой колонки
Электродвигатель регулировки по наклону с помощью редуктора переставляет рулевую колонку по углу наклона.
Переключатель регулировки рулевой колонки
С помощью переключателя регулировки можно вручную отрегулировать положение рулевой колонки. Переключатель посылает информацию о продольной регулировке и регулировке по наклону рулевой колонки через блок переключателей на рулевой колонке (SZL), по шине BYTEFLIGHT, через информационный модуль безопасности (SIM) и по шине K-CAN SYSTEM к блоку управления CIM.
Сигнал контакта двери водителя по шине K-CAN SYSTEM
Контакт двери водителя посылает сигнал через автомобильную систему доступа (CAS) и по шине K-CAN SYSTEM к блоку управления CIM. Сигнал необходим для автоматической помощи при посадке.
Ручная регулировка положения рулевой колонки
Ручная регулировка производится водителем нажатием переключателя регулировки рулевой колонки. Сигнал по шине K-CAN SYSTEM принимается блоком управления CIM. Сигнал ”Управление регулировкой положения рулевой колонки” при нажатом переключателе регулировки посылается циклически. Если переключатель отпускается, приходит один сигнал ”не нажато”. Блок управления CIM активизирует электродвигатель регулировки пока принимается сигнал и останавливает его при сигнале ”не нажато”. При двукратном отсутствии циклического сигнала регулировки регулировка положения рулевой колонки также прекращается.
Автоматическая регулировка положения рулевой колонки при обращении к памяти
Положение рулевой колонки определяется датчиками Холла по одному на каждый электродвигатель регулировки измерением относительного перемещения из соответствующего исходного положения. Эти координаты могут быть по шине K-CAN SYSTEM записаны в ЗУ модуля сиденья водителя (SM_FA). При вызове памяти записанные координаты посылаются к блоку управления CIM. Блок управления CIM активизирует электродвигатели регулировки до достижения рулевой колонкой заданного положения.
Автоматическая регулировка положения рулевой колонки при автоматической помощи при посадке
При активизации автоматической помощи при посадке запускается следующий процесс:
1. Механизм регулировки угла наклона приводит рулевую колонку в крайнее верхнее положение.
2. Механизм продольной регулировка рулевой колонки приводит рулевую колонку в крайнее переднее положение (по направлению движения).
Активизация помощи при посадке зависит от следующих сигналов:
- KL_R, приходит от автомобильной системы доступа (CAS)
- KL_15, приходит от автомобильной системы доступа (CAS)
- сигнал контакта двери водителя
Эти сигналы принимаются блоком управления CIM по шине K-CAN SYSTEM. Автоматическая помощь при посадке активизируется, если:
происходит выключение KL_15 и KL_R
KL_15 выключается при открывании двери водителя,
дверь водителя открыта после выключения KL_15 (однако KL_R = ВКЛ.).
Автоматическая помощь при посадке деактивизируется, когда KL_15 включен. Рулевая колонка снова возвращается в исходное положение.
Важное примечание!
При падении напряжения ниже 7,5 В записанные в память данные положения рулевой колонки в блоке управления CIM становятся недействительны. В ЗУ неисправностей записывается неисправность 5D38 Данные положения рулевой колонки. Записанные положения рулевой колонки больше нельзя вызвать из памяти положений сиденья. Когда напряжение в бортовой сети приходит в норму, блок управления CIM сам восстанавливается. Данные положения снова становятся действительными. Однако, нужно снова переписать записанные положения рулевой колонки в память положений сиденья. Стереть информацию в ЗУ неисправностей.