После замены рулевой колонки или ЭБУ CIM необходимо выполнить следующие этапы в указанной последовательности:
Если заменяется рулевая колонка, ЭБУ CIM должен запомнить абсолютные значения конечных упоров рулевой колонки. Для этого удаляются данные о положении старой рулевой колонки и инициализируются данные новой рулевой колонки. При инициализации производится перемещение рулевой колонки по длине и по наклону по всему диапазону регулировки от упора до упора. Новые данные о положении запоминаются ЭБУ.
Если ЭБУ CIM заменяется необходимо запомнить данные о положении установленной рулевой колонки. Это осуществляется таким же образом.