Связь задающий-исполнительный DDE5.1

 

Аппаратное обеспечение

В M67 установлены два блока управления (задающее и исполнительное устройства), связанные друг с другом по отдельной шине CAN. Отдельная шина CAN соединяет только два блока DDE. Она обеспечивает передачу данных между этими двумя блоками.

Блоки, как и DDE5.0, имеют модульные разъемы. Аппаратное и программное обеспечение задающего и исполнительного устройств идентичны.

Когда блоки устанавливаются в первый раз, перемычка к жгуте проводов определяет, который из блоков будет задающим, а который - исполнительным. Эта перемычка находится в 58-полюсном разъеме исполнительного устройства между штырями 38 и 51.

В каждом из блоков программа заносит в EEPROM информацию о том, задающий это блок или исполнительный. Если в последующем блоки будут перепутаны, то метка ”задающий-исполнительный” воспрепятствует работе двигателя.

В этом случае в ЗУ будет записано сообщение, и блоки нужно будет подключить правильно.

У обоих блоков для отдельной шины CAN имеются согласующие резисторы по 120 Ом.

Обработка неисправностей

Контроль отдельной шины CAN осуществляется аналогично контролю шины PT-CAN.