Электронное управление стеклоподъемниками осуществляется через модули дверей и ЭБУ автомобильной системы доступа (CAS).
В электродвигатели стеклоподъемников дополнительно встроен электронный блок, включающий цепь нагрузки для электродвигателя и управляющий конечным отключением и травмозащитной функцией стекол.
Модули дверей регистрируют сигналы установленных в дверях выключателей и датчиков и управляют встроенными в двери приводами. Информация принимается и передается по шине передачи данных K-CAN PERIPHERIE.
Активизация стеклоподъемников осуществляется управляющим сигналом с широтно-импульсной модуляцией, анализируемым электронным блоком в электродвигателе стеклоподъемника. Благодаря этому становится возможной эксплуатация стеклоподъемника с различной частотой вращения вала электродвигателя.
Автомобильная система доступа (CAS) объединяет функции дистанционного радиоуправления, выключателя зажигания и стартера, управления контактами и противоугонной системы. Кроме этого, она является межсетевым преобразователем между шинами передачи данных K-CAN SYSTEM и K-CAN PERIPHERIE.
Система CAS управляет блокировкой и разблокировкой управления стеклоподъемниками в зависимости от статуса контактов, в том числе контактов дверей, и кодировочных данных. Кроме этого, система CAS управляет комфортным режимом управления стеклоподъемниками.
В блок выключателей в двери водителя встроены выключатели различных функций:
С помощью блока выключателей в двери водителя можно осуществлять централизованное управление стеклоподъемниками всех дверей. Кроме этого, путем нажатия клавиши защиты детей можно заблокировать активизацию стеклоподъемников задних дверей с переключателей управления.
Блок выключателей в двери водителя соединен проводом передачи данных с модулем двери водителя. Все сигналы от выключателей передаются исключительно по этому проводу.
Для управления стеклоподъемниками в двери переднего пассажира и обеих задних дверях имеются выключатели управления, соединенные с соответствующими модулями дверей двумя проводами.
При оснащении задних боковых и треугольных стекол солнцезащитными шторами на задних дверях вместо простых выключателей управления устанавливаются блоки выключателей для управления стеклоподъемниками и солнцезащитной шторой. Блок выключателей соединен проводом передачи данных с модулем двери.
Электродвигатель стеклоподъемника состоит из электродвигателя постоянного тока с понижающим редуктором и электронного блока.
Электронный блок состоит из электронных силовых выключателей, цепи подачи напряжения и узла датчика Холла.
Активизация электродвигателя осуществляется внутренним силовым выключателем в электронном блоке. При этом частота вращения и направление вращения вала электродвигателя определяются управляющими сигналами с широтно-импульсной модуляцией, поступающими от модуля двери.
С помощью встроенного в электронный блок узла датчика Холла (два датчика Холла и магнитный диск) модуль двери регистрирует направление вращения, скорость движения и положение стекла. Кроме того, в электронном блоке измеряется напряжение при работающем электродвигателе, которое передается по сенсорному проводу на модуль двери. Таким образом, на основе импульсов датчиков Холла и значений напряжения модуль двери может распознать защемление или блокировку в системе.
Для того, чтобы модуль двери мог определять положение стекла и активизировать травмозащитную функцию, необходимо произвести инициализацию (см. Главу ”Дополнительные функции” в настоящем Описании функционирования).
Путем активизации электродвигателя стеклоподъемника с помощью электронных силовых выключателей возможна эксплуатация электродвигателя на различных скоростных ступенях.
Управление стеклоподъемниками возможно начиная с положения R ключа зажигания (положение ”Радио”).
После выключения зажигания происходит деактивизация стеклоподъемников:
Выключатели всех стеклоподъемников имеют по два положения для каждого направления активизации. При первом положении выключателя стекло открывается или закрывается, пока выключатель нажат.
При втором положении выключателя (нажатие на выключатель за точку сопротивления) стекло автоматически открывается или закрывается до конца, даже если выключатель отпущен. Эта функция называется открыванием/закрыванием коротким нажатием.
В режиме короткого нажатия привод стеклоподъемника работает с повышенной скоростью.
При повтором нажатии на выключатель в любом направлении автоматический процесс тотчас прерывается.
Режим короткого нажатия можно частично (только закрывание или только открывание) или полностью деактивизировать с помощью кодирования. Режим короткого нажатия активизирован не во всех экспортных исполнениях, что обусловлено действующими регистрационными правилами.
Функции комфортного закрывания и комфортного открывания позволяют открывать и закрывать все стекла и люк со сдвижной крышкой, даже находясь за пределами автомобиля. Функции комфортного управления могут реализовываться с дистанционного управления или механического ключа.
Комфортное закрывание активизируется, если после запирания/блокировки центрального замка нажать и удержать кнопку на ключе дистанционного управления или повернуть замок двери механическим ключом в положение ”Запирание”.
Комфортное открывание активизируется аналогично комфортному закрыванию с кнопки дистанционного управления ”Отпирание” или при положении замка двери ”Отпирание”.
Активизация приводов производится по истечении короткого времени ожидания.
Управление функцией осуществляется в ЭБУ CAS. CAS отдает команду на активизацию комфортного управления по шине передачи данных CAN четырем модулям дверей и модулю люка с подъемно-сдвижной крышкой. Функции комфортного управления реализуются с задержкой в следующей последовательности:
Принцип травмозащитной функции заключается не в предотвращении защемления между стеклом и дверью, а в максимальном ограничении силы защемления.
При первичном вводе стеклоподъемников в эксплуатацию производится инициализация (см. главу ”Дополнительные функции”), в процессе которой определяются крайние положения стекла и необходимое усилие закрывания, передаваемое от модуля двери. Так как механические силы постоянно изменяются под воздействием температуры и старения, то при каждой активизации стеклоподъемника, даже после инициализации, производится определение изменения усилия закрывания и тем самым, непрерывная адаптация травмозащитной функции.
Травмозащитная функция активизируется в случае превышения определенного значения усилия закрывания при закрывании стекла. В этом случае процесс закрывания тотчас прерывается, и стекло на короткое время активизируется в направлении открывания.
Травмозащитная функция всегда активна при закрывании стекла. Тем не менее, ее можно обойти с помощью функции ”Аварийное закрывание/Emergency Close”.
Примечание
Чтобы травмозащитная функция работала надежно, после любых ремонтных работ на стеклоподъемниках следует произвести повторную инициализацию (см. главу ”Дополнительные функции”).
Эта функция служит для сознательного закрывания стекол без травмозащитной функции. Использование этой функции может быть необходимо, например, при нападении извне или замерзших стеклах.
Процесс управления аварийным закрыванием разделяется на две фазы:
Функция аварийного закрывания невозможна начиная со скорости движения автомобиля 16 км/ч.
При включенной функции защиты детей от травмирования функцию аварийного закрывания можно активизировать только с блока выключателей в двери водителя.
Функцию аварийного закрывания можно деактивизировать с помощью кодирования. При этом травмозащитная функция становится активной при каждом положении клавиш.
Кроме того, с помощью кодирования можно регулировать параметры следующих функций, известных по старой системе управления стеклоподъемниками:
Функция пассивной защиты детей включается с помощью выключателя в блоке переключателей в двери водителя, при этом сигнал включения передается на ЭБУ CAS, где статус функции сохраняется даже после выключения зажигания. Система CAS активизирует светодиод в блоке выключателей посредством сообщения по шине, так что водитель может определить текущий статус функция защиты детей от травмирования.
При включенной функции защиты детей от травмирования становятся невозможны следующие операции управления с выключателей в задней части салона:
Функцию защиты детей от травмирования можно отключить только, когда в замок зажигания вставлен ключ.
Функции плавного начала и окончания движения оптимизируют характеристики закрывания и открывания стеклоподъемников и снижают шумы при закрывании.
Для предотвращения перегрева электродвигателей стеклоподъемников каждый электродвигатель оснащен отдельной функцией защиты, которая рассчитывается по времени работы двигателя в зависимости от температуры окружающей среды.
Если электродвигатель стеклоподъемника слишком часто активизируется в течение определенного времени, то он отключается на некоторое время. При этом текущее движение не прерывается.
Для сбережения ресурсов аккумуляторной батареи при включенном контакте 50 (стартер) стеклоподъемники не работают. Любое текущее действие, например, открывание, тотчас завершается, и стеклоподъемник останавливается. После выключения стартера работоспособность стеклоподъемников полностью восстанавливается путем повторной активизации.
Местный контроль напряжения питания осуществляется в модулях дверей. При напряжении питания ниже 9 В или выше 16 В стеклоподъемники блокируются, а любое текущее действие прерывается.
После замены электродвигателя стеклоподъемника или модуля двери и после любых ремонтных работ на механизмах стеклоподъемников следует произвести инициализацию. Инициализация служит для адаптации травмозащитной функции к системе стеклоподъемника. Процесс инициализации охватывает функции нормирования и запоминания графической характеристики.
При нормировании производится запоминание механических крайних положений стеклоподъемника.
При запоминании графической характеристики производится регистрация механического усилия закрывания, возникающего в стеклоподъемнике.
Инициализация должна всегда производиться с помощью выключателя стеклоподъемника на соответствующей двери!
Операции управления при инициализации:
Предупреждение!
Перед началом инициализации следует убедиться, что напряжение в бортовой сети составляет минимум 12 В, в противном случае инициализация стеклоподъемника будет невозможна.
В течение всего процесса инициализации травмозащитная функция неактивна.
При отсутствии действительной графической характеристики функция закрывания коротким нажатием не реализуется. При отсутствии нормирования также отключается функция автоматического открывания. В этом случае при каждом нажатии клавиши стекло сдвигается в требуемом направлении всего на 2 см.