Dynamic Drive предотвращает или уменьшает склонность автомобиля к крену при прохождении поворотов. Повышается комфортность движения и оптимизируется поведение автомобиля при управлении.
Функции ЭБУ выполняются микропроцессором. Питание подается через контакт 30 (с предохранителем на 10 А). Блок управления активизируется по специальному проводу (контакт 15).
В клапанный блок встроены следующие клапаны:
Клапанный блок расположен в правой передней колесной нише на передней стойке. Клапанный блок выполняет следующие функции:
Распределение потока масла к поворотным двигателям осуществляется с помощью двух клапанов регулировки давления (соответственно для переднего и заднего мостов). Давление в поворотном двигателе переднего моста выше или равно давлению в поворотном двигателе заднего моста.
Измерение фактических значений давления масла: На выходах клапанного блока стоит по одному датчику давления для поворотных двигателей переднего и заднего мостов.
Направление вращения обоих поворотных двигателей определяется общим курсовым клапаном. Положение курсового клапана определяется и контролируется датчиком положения клапана (SSE).
Переход в состояние сохранения работоспособности в случае отказа цепи подачи питания или при распознавании неудовлетворительной работы системы: Поворотный двигатель переднего моста блокируется. Остается возможность подкачки из бачка по трубопроводу через обратный клапан.
Значение поперечного ускорения является важнейшим параметром при работе системы Dynamic Drive. Блок управления Dynamic Drive запоминает нулевое положение датчика поперечного ускорения по команде программы диагностики.
Датчики давления расположены на клапанном блоке. Блок управления Dynamic Drive запоминает нулевые значения датчиков давления по командам программы диагностики.
Датчик положения клапана расположен на клапанном блоке и служит для распознавания положения курсового клапана.
Клапаны регулировки давления находятся в клапанном блоке и имеют электрическое управление. Они подают активное давление для переднего и заднего стабилизатора. При движении по прямой клапаны регулировки давления находятся в обесточенном состоянии. Поток масла свободно проходит к бачку. При прохождении поворотов на клапаны подается питание, давление в поворотном двигателе нарастает и доводится до заданного значения.
Курсовой клапан находится в клапанном блоке Он имеет электрическое управление. Он задает направление потока жидкости в системе при прохождении левых и правых поворотов. Датчик положения клапана (SSE) контролирует положение курсового клапана.
Клапан сохранения работоспособности находится в клапанном блоке. Он имеет электрическое управление и в обесточенном состоянии перекрывает трубопровод поворотного двигателя переднего моста.
Обратные клапаны находятся в клапанном блоке. Благодаря им возможна подкачка масла и, тем самым, предотвращение кавитации в поворотных двигателях.
Активные стабилизаторы поперечной устойчивости в середине разделены в вертикальной плоскости. Активный стабилизатор состоит из поворотного двигателя и установленных на нем половинок стабилизатора с напрессованными подшипниками качения. Вал и корпус поворотного двигателя соединяются каждый с одной из половинок стабилизатора. В поворотном двигателе противоположные камеры соединяются друг с другом. Таким образом, они имеют одинаковое давление. Через специальное подсоединение в две камеры подается масло под высоким давлением, две другие камеры соединяются возвратным трубопроводом с бачком. Разные давления создают разные силы. В результате возникает крутящий момент, поворачивающий вал относительно корпуса. Поскольку одна половинка стабилизатора соединена с валом, а другая - с корпусом, то и они поворачиваются относительно друг друга. Возникающий при этом стабилизирующий момент действует против поперечных колебаний. Максимальное давление в системе может составлять 180 бар.
Сдвоенный насос подает масло в контур Dynamic Drive, а также в контур усилителя рулевого привода. Он состоит из радиально-поршневой части узла для системы Dynamic Drive и лопастной части для усилителя рулевого привода. Dynamic Drive и усилитель рулевого привода имеют общий масляный радиатор и бачок.
В бачке установлены фильтр и датчик уровня масла.
Датчик уровня масла расположен на бачке. Если уровень масла опускается ниже минимальной отметки, подается сигнал на блок управления Dynamic Drive.
Радиатор поддерживает температуру масла ниже 120 градусов C. На короткое время температура может повышаться до 135 градусов C. Температура масла является важным критерием для пуско-наладки в действие системы в целом. Процедуру пуско-наладки (по команде диагностики) нельзя выполнять при экстремальных температурах (температура окружающей среды и в самой системе).
Dynamic Drive активизирует в зависимости от поперечного ускорения два активных стабилизатора. Благодаря этому уменьшаются крены кузова автомобиля при прохождении поворотов и раскачка автомобиля на неровных участках пути.
Блок управления Dynamic Drive рассчитывает на основании входных сигналов, как должны активизироваться поворотные двигатели. Одновременно проверяется правдоподобность входных сигналов для контроля системы в целом.
В блок управления Dynamic Drive поступаю следующие сигналы: давление в контуре передней оси, давление в контуре задней оси, положение курсового клапана, поперечное ускорение, уровень масла в бачке. Основным регулирующим сигналом является сигнал поперечного ускорения. Дополнительно также обрабатываются сигналы PT-CAN: поперечное ускорение, скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси, скорость движения, угол поворота рулевого колеса. Благодаря дополнительной информации сокращается время реакции системы.
Выходы блока управления защищены от коротких замыканий: клапаны регулировки давления для переднего и заднего мостов, курсовой клапан, клапан сохранения работоспособности и питание 5 В 4-х датчиков (поперечного ускорения, давления в контурах передней/задней оси и положения клапана).
Управление клапанами осуществляется с помощью регулировки тока (сигнал с широтно-импульсной модуляцией). По шине PT-CAN на DME или DDE поступает информация о необходимости дополнительной мощности. Только так можно обеспечить необходимую мощность, например, на холостом ходу двигателя, во время выполнения процедуры пуско-наладки.
Dynamic Drive на стоящем автомобиле не активна, все клапаны обесточены. Таким образом, на стоящем автомобиле активные стабилизаторы не создают моменты. На неровно стоящем автомобиле (например: поребрик или неравномерно расположенный груз) не происходит регулировка, несмотря на измеряемое поперечное ускорение. Dynamic Drive становится полностью активной, начиная со скорости 15 км/ч.
Процедуру пуско-наладки следует проводить после каждого открывания гидравлического контура системы, т. е. после всех работ на клапанном блоке, поворотных двигателях и трубопроводах. После кодирования или программирования ЭБУ Dynamic Drive также требуется выполнение пуско-наладки.
Предупреждение: Во время процедуры пуско-наладки автомобиль делает сильные и быстрые поперечные колебания относительно продольной оси, поэтому нельзя стоять вплотную к нему, особенно вблизи подвижных частей ходовой части. Под автомобилем и в колесных нишах не должно быть посторонних предметов! Пуско-наладку можно выполнять только, когда все четыре колеса автомобиля стоят на твердом ровном основании. Ни в коем случае нельзя выполнять пуско-наладку на подъемниках, стендах для проверки углов установки колес, тестерах для бамперов, тестерах тормозной системы, стендах проверки мощности и т. п. Несоблюдение этих правил сопряжено с опасностью для жизни!