Система навигации служит для планирования маршрута и контроля за путем следования к предварительно заданной цели.
Система навигации GPS (Global P ositioning System): Система навигации GPS позволяет определять место на основе сигналов, посылаемых со спутников. Сигналы принимаются антенной GPS, установленной на автомобиле, обрабатываются в приемнике GPS и подаются на компьютер системы навигации в виде значений градусов широты и долготы. На их основе компьютер системы навигации рассчитывает местонахождение автомобиля с точностью до 100 м.
Безошибочная работа системы GPS возможна только при оптической связи между антенной GPS и (минимум двумя) спутниками GPS. В подземных гаражах, туннелях и т.п. GPS не работает или работает с ошибками.
Антенна GPS принимает сигналы, посылаемые спутниками. Сигналы передаются на компьютер системы навигации. Антенна GPS установлена сзади на крыше.
Компьютер системы навигации установлен в багажном отделении с левой стороны за одной из крышек обшивки и охлаждается встроенным вентилятором. В случае недостаточного охлаждения происходит отключение из-за перегрева, при этом на дисплее управления появляется специальное сообщение.
В компьютер системы навигации встроены приемник GPS и CD-дисковод, а также гироскоп.
Гироскоп (инерционный датчик) определяет силу, возникающую при изменении направления движения, например, при повороте. Сигнал напряжения, получаемый на основе этой силы, подается на компьютер системы навигации.
Компьютер системы навигации является абонентом сети MOST.
Компакт-диск с дорожными картами содержит все данные, необходимые компьютеру системы навигации для планирования маршрута. С компакт-диском с дорожными картами нужно обращаться очень бережно. Царапины на компакт-диске могут быть причиной отказа или потери работоспособности системы. Если можно предположить такой симптом, нужно проверить функционирование с новым/не поврежденным компакт-диском. Компакт-диск, который работает в компьютере системы навигации без рекламаций, не обязательно безупречен.
Датчик угловой скорости колеса выдает сигналы компьютеру системы навигации, на основании которых последний рассчитывает пройденный участок пути. В диагностических запросах при этом показывается импульс при неподвижном состоянии. В неподвижном состоянии число импульсов может колебаться между 0 и 1. Число импульсов увеличивается при увеличении угловой скорости колеса
На дисплее управления показываются индикации системы навигации и возможности управления. Управление осуществляется с помощью контроллера в переднем среднем подлокотнике.
Информация системы навигации может отображаться не только на дисплее управления, но и на комбинации приборов.
Контроллер аудиосистемы ASK является блоком управления, подключенным к сети MOST. ASK управляет всеми аудиосигналами.
Шина MOST служит для передачи аудио- (звук), видеосигналов и сигналов системы навигации.
Провода RGB (провода красный/зеленый/синий) служат для передачи сигналов изображения на дисплей управления CD.
Компьютер системы навигации рассчитывает местонахождение, анализируя данные
Под функцией подгонки имеется в виду постоянное сравнение текущего местонахождения автомобиля с местом, в котором он должен находиться на трассе. Распознанные отклонения корректируются.
После замены шин система навигации во время движения автоматически запоминает коэффициент поправки для размера шин. Во время корректировки это может привести к неправильному определению местонахождения. Процесс запоминания заканчивается через несколько километров.
Компьютер системы навигации рассчитывает маршрут движения на основе
Для того чтобы предлагаемый маршрут соответствовал текущему состоянию дорог, в CD-дисководе должен находиться компакт-диск с дорожными картами последней версии.
Для расчета маршрута движения через контроллер на дисплее управления необходимо ввести/выбрать:
Примечание: Большие отклонения в индикации от реальной ситуации указывают на проблемы с приемом сигналов GPS.
Выбрать систему навигации на контроллере можно только в том случае, если в дисковод вставлен компакт-диск с дорожными картами.
Для индикации данных системы навигации на дисплее управления можно выбирать между следующими режимами:
Выдаются звуковые указания о необходимости свернуть (через контроллер аудиосистемы).
Примечание: Если водитель игнорирует указание о необходимости свернуть, то система автоматически рассчитывает и выводит на экран альтернативный маршрут.
Дополнительно к индикации на дисплее управления на тахометре комбинации приборов может отображаться следующая информация:
Расстояние до следующего поворота показывается цифрами. Дальнейшее расстояние показывается в виде столбиковой диаграммы. По мере приближения к повороту полоса непрерывно уменьшается.
Способ показа расстояния до следующего поворота - цифрами или графически - определяет система навигации.
Новая версия операционной программы загружается следующим образом (соблюдайте инструкции на CD):
Примечание: Сначала загрузить операционную программу!
После загрузки операционной программы выполнить кодирование компьютера системы навигации.
Если автомобиль оснащен функцией ”Служба BMW Assist”, то необходимо произвести инициализацию.
После замены компьютера системы навигации необходимо совершить 15-минутную пробную поездку. Необходимо убедиться в хорошем качестве приема GPS и GSM. (G lobal Standard for Mobile Communication, сеть мобильной связи)
Определение местонахождения осуществляется, кроме прочего, с помощью приемника GPS. Следует удостовериться, что блок управления системы навигации получает напряжение питания. Электропитание проверяется через выбор системы навигации. Примите во внимание справку по сети MOST. Прибор принимает GPS, когда Земной шар на дисплее управления подсвечивается зеленым. Для приема GPS автомобиль должен стоять на большой свободной площадке. Если прием отсутствует, нужно проверить антенну. Для антенны важны наличие напряжения питания 9-14 В и диагностические запросы.
Если сеть MOST функционирует, а система навигации не выбирается нужно проверить программное обеспечение блока управления.