Модуль подключения электрооборудования прицепа

Модуль подключения электрооборудования прицепа

В данном описании функционирования описывается модуль прицепа для автомобилей следующих серий:

• E81, E87, E90, E91, E92, E93 (BMW 1-й и 3-й серии)
  
• E60, E61, E63, E64 (BMW 5-й и 6-й серии)
  
• E65, E66, E67, E68 (BMW 7-й серии)
  
• E70 (BMW X5)
  
• R56 (MINI)
  

Модуль прицепа представляет собой блок управления, дополняющий модуль в пространстве для ног (R55, E70) или световой модуль. В настоящее время используются два различных варианта модуля прицепа. AHM3 - вариант, использовавшийся до сих пор. AHM3+ - переработанный вариант, который отличается от AHM3 в основном следующими характеристиками:

• 2 провода и предохранителя в цепи подачи питания, что позволяет обеспечить большую электрическую мощность для системы освещения прицепа;
  
• поворотная шаровая головка с функцией контроля фиксатора шаровой головки блоком управления фиксацией прицепа; функция сообщения о состоянии модулю прицепа;
  
• сохранение неисправностей, распознанных блоком управления фиксацией прицепа, в памяти.
  

Модуль прицепа предназначен для разделения цепей нагрузки прицепа и электрических цепей автомобиля-тягача. Кроме этого, модуль прицепа получает от блока управления фиксацией прицепа сообщения о состоянии поворотной шаровой головки.

На автомобилях серий E70 и R55 AHM3+ устанавливается с начала серийного производства. На всех остальных из указанных выше серий AHM3+ устанавливается с 09/2006.
При этом существуют следующие различия в схеме установки и функциях модуля прицепа и тягово-сцепного устройства:

• MINI
  Модуль прицепа используется на автомобилях R56 в качестве дополнительного оборудования. Модуль прицепа подает электроэнергию к заднему фиксатору для велосипеда, также предлагаемому в качестве дополнительного оборудования. Тягово-сцепное устройство на автомобилях R56 не предусмотрено.
  
• BMW
  Модуль прицепа устанавливается, если автомобиль оснащен тягово-сцепным устройством. Тягово-сцепное устройство может быть стационарным или съемным. Кроме этого, возможна установка частично или полностью электрической поворотной шаровой головки.
  

Краткое описание узлов

Помимо микропроцессора модуль прицепа включает в себя стойкие к перегрузкам силовые выключатели Sense-FET для электрических цепей прицепа.

Через выходы ”Sense” силовых выключателей можно контролировать электрические цепи на наличие тока перегрузки или обрыва. Управление силовыми выключателями осуществляется посредством сообщений по шине CAN.

Кроме этого, предусмотрен вход для непосредственной активизации стоп-сигнала, реализованный за счет электрической цепи стоп-сигнала автомобиля-тягача (аппаратно). Эта аварийная функция обеспечивает функционирование стоп-сигнала в случае отказа шины CAN. Аналогичная функция предусмотрена также для заднего габаритного фонаря прицепа.

В работе модуля прицепа принимают участие следующие блоки управления:

• Модуль прицепа AHM
  Модуль прицепа управляет и контролирует цепи нагрузки прицепа. Кроме этого, модуль прицепа разделяет цепи нагрузки прицепа и бортовую сеть автомобиля-тягача. В случае возникновения неисправностей в системе модуль прицепа генерирует сообщения системы автоматической диагностики.
  
• Блок управления функцией разблокировки тягово-сцепного устройства
  Блок управления соединен с бортовой сетью через 16-полюсный разъем. Блок управления не имеет прямого соединения с системой шин. Функция разблокировки тягово-сцепного устройства активизируется при нажатии соответствующего выключателя в багажном отделении. Блок управления установлен в держателе блоков в багажном отделении. Блок управления не программируется и не имеет функции самодиагностики.
  
• CAS: Система доступа в автомобиль
  Блок управления CAS выдает сигнал для контакта 15. Этот сигнал контролируется модулем прицепа и блоком управления функцией разблокировки тягово-сцепного устройства.
  
• JBE: Электронно-управляемый токораспределитель
  Электронно-управляемый токораспределитель подает напряжение для модуля прицепа (контакт 30g), а также для функции разблокировки тягово-сцепного устройства.
  

Модуль прицепа распознает пониженное и повышенное напряжение в бортовой сети. Если напряжение находится за пределами допустимого диапазона 9 - 15 В, все не имеющие значения для безопасности функции отключаются. Таким образом, при пониженном или повышенном напряжении функция разблокировки тягово-сцепного устройства не активизируется.

На рисунке показан E90

Функции системы

Ниже описываются следующие функции модуля прицепа:

• освещение прицепа;
  
• Распознавание подсоединенного прицепа
  
• Разблокировка тягово-сцепного устройства
  

освещение прицепа;

Система освещения прицепа включает следующие функции:

• стоп-сигнал;
  
• стояночные огни;
  
• указатели поворота, аварийная световая сигнализация, аварийная световая сигнализация при столкновении, аварийная световая сигнализация при срабатывании системы DWA;
  
• задние противотуманные фонари;
  
• фонари заднего хода.
  

Модуль прицепа управляет отдельными электрическими цепями ламп прицепа. Ниже описываются встроенные функции системы освещения прицепа.

• Стоп-сигнал
  Стоп-сигнал прицепа включается при активизации рабочего тормоза на автомобиле-тягаче.
  
• Стояночные огни
  Стояночные огни прицепа включаются при приведении переключателя света на автомобиле-тягаче в положение стояночных огней или ближнего света. Кроме этого, при активизированной функции автоматического управления включением фар стояночные огни включаются в зависимости от яркости окружающего освещения.
  
• Указатели поворота, аварийная световая сигнализация, аварийная световая сигнализация при столкновении, аварийная световая сигнализация при срабатывании системы DWA
  Указатели поворота имеют два режима индикации направления движения, которые реализуются модулем прицепа.
  
  • Короткое включение указателей поворота: При коротком нажатии на переключатель указателей поворота/дальнего света указатели поворота активизируются на короткое время. При этом количество импульсов зависит от кодирования автомобиля-тягача. Функция короткого включения указателей поворота может использоваться, например, при смене полосы во время движения.
    
  • Продолжительное включение указателей поворота: При нажатии на переключатель указателей поворота/дальнего света с переходом за точку срабатывания указатели поворота активизируются в режиме ”Продолжительное включение”. Продолжительное включение указателей поворота предназначено для индикации направления движения, например, перед поворотом.
    
  Частота мигания изменяется модулем прицепа в зависимости от частоты мигания на автомобиле-тягаче. В начале каждого цикла мигания по шине CAN в циклическом режиме передаются сообщения. Эти сообщения служат для синхронизации частоты мигания на автомобиле-тягаче и прицепе. В случае неисправности одного из указателей поворота на автомобиле-тягаче или прицепе частота мигания удваивается (аварийное включение указателей поворота).
  Кроме этого, модуль прицепа управляет также другими функциями указателей поворота прицепа:
  
  • Аварийная световая сигнализация: Аварийная световая сигнализация включается водителем с помощью отдельного выключателя. При включенной функции аварийной световой сигнализации указатели поворота прицепа мигают синхронно с указателями поворота автомобиля-тягача.
    
  • Аварийная световая сигнализация при столкновении: Аварийная световая сигнализация включается при распознавании столкновения системой ISIS (в зависимости от кодирования). При этом ее можно выключить с помощью выключателя аварийной световой сигнализации. При включении аварийной световой сигнализации при столкновении также мигают указатели поворота прицепа.
    
  • Аварийная световая сигнализации при срабатывании системы DWA: Выключатель аварийной световой сигнализации на автомобиле-тягаче не мигает. При включении аварийной световой сигнализации в результате срабатывания системы DWA также мигают указатели поворота прицепа. Однако они не мигают в качестве подтверждения при активизации/деактивизации системы DWA.
    
• Задние противотуманные фонари: Задние противотуманные фонари активизируются, если
  
  • при включенном контакте 15 и
    
  • переключателе света автомобиля-тягача в положении ближнего света
    
  • задние противотуманные фонари включаются с помощью отдельного выключателя.
    
  Или, если
  
  • при включенном контакте 15 и
    
  • переключателе света автомобиля-тягача в положении стояночных огней
    
  • противотуманные фары и
    
  • задние противотуманные фонари включаются с помощью отдельного выключателя.
    
  Задние противотуманные фонари деактивизируются при
  
  • выключении с помощью отдельного выключателя,
    
  • выключении контакта 15 или
    
  • выключении переключателя света.
    
• Фонари заднего хода
  Фонари заднего хода активизируются при включении передачи заднего хода на автомобиле-тягаче при включенном контакте 15. Фонари заднего хода включаются с задержкой в долю секунды во избежание вспышки при переключении передачи.
  

Распознавание подсоединенного прицепа

Модуль прицепа определяет прицеп, как подсоединенный, если на выходах системы освещения распознается минимум две нагрузки (измерение в холодном состоянии). В этом случае модуль прицепа передает сообщение о статусе ”Прицеп подсоединен”. Это сообщение о статусе одновременно получают и обрабатывают несколько блоков управления автомобиля-тягача. При этом, например, деактивизируется задняя сигнализация аварийного сближения при парковке. Кроме этого, во избежание ослепления водителя деактивизируются фонари заднего хода и задние противотуманные фонари.

Разблокировка тягово-сцепного устройства

Функция электрической разблокировки тягово-сцепного устройства является составной частью тягово-сцепного устройства с шаровой головкой, предлагаемого в качестве дополнительного оборудования на автомобилях серий E70 и E90, 91, 92, 93. Управление функцией разблокировки тягово-сцепного устройства осуществляется с помощью отдельного выключателя в багажном отделении.

На рисунке показан E90

В выключатель в качестве контрольной лампы встроен двухцветный светодиод. Возможны следующие сигналы:

• Светодиод непрерывно горит зеленым светом:
  Тягово-сцепное устройство находится в крайнем положении блокировки.
  
• Светодиод медленно мигает красным светом(2 Гц):
  Тягово-сцепное устройство находится не в крайнем положении блокировки.
  
• Светодиод быстро мигает красным светом (4 Гц):
  
  • Привод был активизирован дольше 4 секунд.
    
  • Сила тока, необходимая приводу для выполнения разблокировки, не была достигнута (12 ампер).
    

Привод разблокировки тягово-сцепного устройства установлен на узле разблокировки. Шаровая головка может быть разблокирована только при выполнении следующих условий:

• контакт 15 выключен;
  
• крышка багажника открыта.
  

Тягово-сцепное устройство может быть разблокировано после включения контакта 30g. Чтобы разблокировка стала возможной, должны иметь место сигналы со следующими статусами:

• Контакт 30g: сигнал высокого уровня
  
• Выключатель разблокировки тягово-сцепного устройства: сигнал низкого уровня
  
• Контакт 15: сигнал низкого уровня
  
• Контактный выключатель крышки багажника: сигнал низкого уровня
  
• Микровыключатель привода разблокировки тягово-сцепного устройства, выход 1: сигнал низкого уровня
  
• Микровыключатель привода разблокировки тягово-сцепного устройства, выход 2: сигнал высокого уровня
  

После успешной проверки статусов сигналов активизируется электродвигатель постоянного тока тягово-сцепного устройства. Пока шаровая головка не зафиксируется в крайнем положении, выдается звуковой сигнал. Кроме этого, на дисплее отображается сообщение системы автоматической диагностики.

На рисунке показан E90

Привод разблокировки тягово-сцепного устройства состоит из электродвигателя постоянного тока и понижающего редуктора. Узел разблокировки включает следующие компоненты:

• микровыключатель с ползуном и пружиной сжатия;
  
• приводной диск для микровыключателя;
  
• Приводной диск для рычага разблокировки
  
• Рычаг разблокировки
  

На рисунке показан E90

Указания по сервисному обслуживанию

При сервисном обслуживании модуля прицепа необходимо обратить внимание на следующее:

Общие указания

В случае обрыва цепи подачи питания во время активизации функции разблокировки тягово-сцепного устройства различные статусы сигналов могут быть утрачены.
В этом случае после восстановления цепи подачи питания следует нажать и удержать выключатель разблокировки тягово-сцепного устройства в течение 5 секунд. При этом включается привод (аварийное включение).
При обрыве цепи подачи питания разблокировка тягово-сцепного устройства невозможна.

Указания по диагностике

Модуль прицепа может распознавать следующие неисправности:

• ошибка контрольной суммы различных ЗУ и перезапуска Watchdog;
  
• неисправность драйвера CAN;
  
• неисправность провода интерфейса CAN и входа стоп-сигнала;
  
• неисправность проводов всех выходов (КЗ или обрыв);
  
• пониженное или повышенное напряжение и недостоверность напряжения блоков управления в сравнении с напряжением в бортовой сети;
  
• недостоверность сообщения по шине CAN ”Торможение” в сравнении с аппаратно-реализованным входом стоп-сигнала в блоке управления;
  
• недостоверность значений ”Sense” выходов системы освещения в блоке управления.
  

Модуль прицепа распознает неисправности в системе разблокировки тягово-сцепного устройства по отсутствию сигнала напряжения. Выдается сообщение системы автоматической диагностики.
Сообщение системы автоматической диагностики также выдается, если при включенном контакте 15 шаровая головка не заблокирована.

Неисправности на выходах ламп модуля прицепа отображаются в виде сообщений системы автоматической диагностики.

Привод разблокировки тягово-сцепного устройства может заменяться отдельно.

Указания по кодированию/программированию

Кодирование

После установки модуля прицепа следует заново закодировать блок управления. При этом должны учитываться различия в экспортных исполнениях.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.