Приемник спутниковой системы навигации GPS сообщает компьютеру системы навигации о текущем местонахождении автомобиля в виде координат долготы и широты.
В CD-дисководе компьютера системы навигации находится CD с дорожными картами. Система навигации сопоставляет координаты автомобиля, рассчитанные с помощью GPS, с этими дорожными картами.
Водитель может ввести цель. Компьютер системы навигации рассчитывает маршрут от текущего местонахождения до этой цели по задаваемым критериям (скоростные дороги, кратчайший путь и т. д.).
Во время движения компьютер системы показывает, как и где, перестроиться или свернуть, как с помощью стрелок и данных удаления, так и с помощью речевого информатора.
При этом по сигналам одного из датчиков угловой скорости колес системы ABS компьютер рассчитывает пройденный участок пути.
От инерционного датчика, так называемого ”ГИРОСКОПА”, компьютер системы навигации получает информацию об изменении направления движения автомобиля (например, при повороте и т. п.). Гироскоп установлен в корпусе компьютера.
Гироскоп заменил магнитный зонд, устанавливаемый в системе навигации 1.
Если водитель игнорирует указание о необходимости свернуть, то система автоматически рассчитывает альтернативный маршрут.
В компьютер системы навигации встроен CD-дисковод. Нужно вставить в этот дисковод CD с дорожными картами.
В компьютере имеется вентилятор. Если охлаждающей мощности вентилятора не хватает, компьютер перегревается и отключается.
Гироскоп - это инерционный датчик, который реагирует на силы, возникающие при изменении направления движения, и сообщает об этом компьютеру системы навигации изменением напряжения. Гироскоп находится в корпусе компьютера.
Global Positioning System - это уже известная система, разработанная для использования в военных целях, в которой прим. 20 спутников, находящихся на околоземной орбите, посылают свои сигналы. Эти сигналы анализируются специальным компьютером, который рассчитывает по ним местонахождение. Погрешность в определении местонахождения составляет не более 20 м.
Прием GPS возможен только в том случае, если ничто не загораживает автомобиль сверху.
Компонентами GPS, входящими в состав системы навигации BMW, являются антенна и приемник, который обрабатывает принятые антенной данные со спутников и посылает рассчитанные на основе этих данных координаты автомобиля компьютеру системы навигации.
Компьютер системы навигации анализирует сигналы одного из датчиков угловой скорости системы ABS, (E46 и E52: заднего левого колеса) и определяет по ним пройденный участок пути.
CD с дорожными картами содержит все данные, необходимые компьютеру системы навигации для составления маршрута. Рекомендуется иметь последнюю версию CD, для того чтобы при составлении маршрута система учитывала последние изменения в прокладке дорог.
Выбрать систему навигации в меню бортового компьютера можно только в том случае, если в дисковод вставлен CD с дорожными картами.
Звуковые сигналы передаются по 2 проводам низкой частоты непосредственно на радиоприемник.
Данные для индикации передаются на ЖК-дисплей по шине системы навигации.
Пользовательский экран, т. е. меню на ЖК-дисплее, создается компьютером системы навигации.
Когда фирма BMW предлагает новую версию операционной программы, то ее нужно загрузить следующим образом (см. также указания на CD):
Важно!
В процессе загрузки нельзя переключать контакты! Следить за тем, чтобы напряжение бортовой сети было достаточным.
Порядок установки компьютера системы навигации:
Во время ожидания автомобиль должен стоять неподвижно!
Обоснование:
При каждом новом запуске компьютера системы навигации он заново калибрует свой гироскоп (инерционный датчик). Последний реагирует на движение. Поэтому первая калибровка, которая происходит еще во время установки компьютера в держатель, приводит к ошибочным значениям.
Поэтому, еще до того как автомобиль начнет движение, необходимо снова вызвать у компьютера системы навигации калибровку гироскопа. Это происходит при упомянутом выше перезапуске шины K-Bus.
Перед кодированием компьютера системы навигации сначала необходимо загрузить операционную программу.
Если автомобиль оснащен функцией ”Служба BMW Assist”, то необходимо произвести инициализацию.
После замены компьютера системы навигации необходимо совершить 15-минутную контрольную поездку для того, чтобы настроиться на прием GPS.
При компьютере системы навигации MK2 приемник GPS устанавливается в отдельном корпусе.
При компьютере системы навигации MK3 и MK4 приемник GPS интегрирован прямо в него.
Компоненты
На E52 устанавливается MIR без кассетного блока.
На E46 устанавливается MIR с кассетным блоком.
Компоненты
MIR состоит из радиоблока и панели управления, составляющих одно устройство. Для диагностики предусмотрены два диагностических адреса, что позволяет диагностировать радиоприемник и панель управления отдельно друг от друга.