Мехатроник

Мехатроник

Управление АКПП осуществляется с помощью модуля ”Мехатроник”. Мехатроник - это комбинация гидравлического и электронного модулей.
Гидравлический модуль отвечает за управление гидравлической системой КПП.
Электронный модуль содержит блок управления EGS, датчики и внутренние соединения.

Краткое описание узлов

Ниже описываются следующие узлы мехатроника:

Блок управления EGS

Блок управления EGS определяет моменты и качество переключения и управляет включением и выключением муфты блокировки гидротрансформатора и давлением в гидравлике.
Сведения, которые требуются блоку EGS для переключения передач (время впрыска, обороты двигателя, угол открытия дроссельной заслонки, температура двигателя и вмешательство в работу двигателя) передаются ему по шине PT-CAN. Прямо в мехатронике EGS управляет электромагнитными клапанами и электронными клапанами управления давлением.

Гидравлический узел

Гидравлический узел управляет многодисковыми муфтами АКПП.
Для управления в гидравлическом узле имеются следующие компоненты:

• Позиционный переключатель коробки передач
  
• 2 электромагнитных клапана
  
• 6 электронных клапанов управления давлением
  
• 1 датчик температуры масла в коробке передач
  
  

Функции системы

Ниже описываются следующие функции:

Адаптивное управление коробкой передач

Аналогично прежним АКПП у этой 6-ступенчатой коробки передач имеется возможность выбора между комфортной и спортивной программами.
Адаптивная система управления (составная часть электронного управления КПП) подстраивает характер переключения передач в комфортной и спортивной программах под стиль вождения и дорожные условия.

В обеих программах адаптивная система по требованию переходит с базовых на более скоростные характеристики:

• Комфортная программа при положении ”D” рычага селектора
  В основе комфортной программы лежат различные характеристики, например: ”XE” (суперэкономичная) и ”E” (экономичная). В стандартном случае EGS выбирает экономичную (базовую) характеристику ”XE”. По требованию (в зависимости от задаваемой водителем нагрузки) происходит переключение на более скоростную характеристику ”E”. Если входные сигналы свидетельствуют о более спокойной манере езды, происходит возврат к экономичной характеристике ”XE”.
  
• Спортивная программа и рычаг селектора в положении ”M/S”
  Спортивная программа задает динамичный спортивный характер переключения передач. В спортивной программе имеется базовая характеристика ”S” (спортивная) и более скоростная характеристика ”XS” (суперспортивная). При очень динамичной езде происходит переключение с характеристики ”S” на характеристику ”XS”.
  

Адаптивная система учитывает следующие условия:

Адаптация к стилю вождения

Адаптация к стилю вождения осуществляется по следующим параметрам:

• Резкое ускорение
  Когда резко выжимается педаль акселератора, соответствующим образом меняется программа переключения передач. Для этого значение скорости нажатия педали сравнивается с пороговыми значениями, записанными в блоке EGS. По результатам этого сравнения предлагается одна из двух существующих программ (при комфортной программе - ”XE” или ”E”, при спортивной программе - ”S” или ”XS”).
  
• Распознавание поворотов
  Распознавание поворотов реагирует на поперечное ускорение автомобиля. При этом происходит косвенная адаптация к стилю вождения.
  Поперечное ускорение воспринимается как косвенная информация о предпочтительной динамике и не вызывает немедленной реакции со стороны коробки передач (переключение передач в повороте может отрицательно повлиять на устойчивость автомобиля).
  Расчет поперечного ускорения происходит на основе сигналов датчиков угловой скорости задних и передних колес и на основе скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси (угла рысканья) и скорости движения.
  
• Оценка характера торможения
  Метод оценки характера торможения аналогичен методу определения резкого ускорения.
  Измеряется замедление при торможении, которое сравнивается с пороговыми значениями в блоке EGS. По результатам этого сравнения предлагается одна из двух существующих программ (при комфортной программе - ”XE” или ”E”, при спортивной программе - ”S” или ”XS”).
  

Адаптация к стилю вождения запускается заново каждый раз при трогании с места после полной остановки.

Движение в гору и движение с прицепом

Эта функция основывается на сравнении фактического ускорения автомобиля с заданным значением. С учетом текущего режима работы двигателя оценивается ускорение во время движения при нормальной загрузке по ровной местности. Если фактическое ускорение оказывается намного ниже теоретического значения, активируется функция ”Движение в гору и движение с прицепом”.
Соответствующие характеристики переключения позволяют двигаться на хорошей скорости. При этом исключаются или значительно подавляются нежелательные переключения на высшую передачу, а также частые переключения вперед и назад.

Движение под уклон

Когда блок EGS опознает движение под уклон, то с ростом скорости он включает более низкую передачу. Этим усиливается тормозящее воздействие двигателя. Переключение на низшую передачу происходит только тогда, когда обороты двигателя падают ниже максимальных для низшей передачи значений.
Блок EGS распознает факт движения под уклон на основе сигналов потенциометра дроссельной заслонки (нагрузка), датчиков угловой скорости колес (скорость движения) и выключателя стоп-сигнала (торможение).

Замедление при торможении и автоматическое переключение на высшую передачу

Чтобы замедлить ход автомобиля, водитель убирает ногу с педали акселератора и при необходимости нажимает на педаль тормоза. Согласно характеристике уменьшение нагрузки должно было бы вызвать переключение на высшую передачу. На фоне торможения такое переключение не имеет смысла, потому что тогда не использовался бы тормозящий эффект двигателя.

Намерение затормозить часто можно выявить по быстрому возврату педали акселератора в нулевое положение. Когда распознается такая ситуация, переключение на высшую передачу подавляется до тех пор, пока педаль акселератора находится в нулевом положении и автомобиль движется накатом.

Зимняя программа (только при рычаге селектора в положении”D”)

Когда ведущие колеса буксуют уже при незначительном ускорении, автоматически включается зимняя программа. Зимняя программа улучшает тягу за счет отказа от 1-й передачи. Преждевременным включением высшей передачи смягчаются реакции при изменении нагрузки. Если при высоком крутящем моменте колеса в течение нескольких секунд не буксуют, зимняя программа выключается.

Управление с перекрытием

Перекрытие обеспечивает мягкий характер переключения за счет следующего: при управлении с перекрытием сразу несколько многодисковых муфт находятся в работе. При этом давление падает в еще включенной муфте и нарастает в муфте, которая должна вот-вот подключиться. Такое падение и нарастание давления происходит до момента синхронизации частоты вращения. После чего в подключаемой муфте устанавливается нужное давление. Перекрытие имеет место при переключении во всем диапазоне с 1-й по 6-ю и с 6-й по 1-ю передачи.

Блокировка стартера

Запуск двигателя возможен только, когда рычаг селектора находится в положении ”P” или ”N”.

• E83
  EWS (электронная противоугонная система) оценивает для запуска двигателя следующие поступающие от EGS (электронный блок управления коробкой передач) сигналы:
  
  • Рычаг селектора в положении ”P” или ”N” - сигнал по прямому проводу
    
    

• E81, E87, E90, E91, E92, E93
  CAS (система доступа в автомобиль) оценивает для запуска двигателя следующие сигналы от EGS:
  
  • ”Рычаг в положении P или N” в виде сообщения по шине PT-CAN
    
  • Рычаг селектора в положении ”P” или ”N” - сигнал по прямому проводу
    
  Как правило, за основу берется сообщение по шине CAN. Если оно отсутствует или недействительно, используется сигнал, передаваемый по прямому проводу.
  
  

Программа прогрева

После каждого пуска при температуре двигателя ниже определенного значения запускается программа прогрева. В программе прогрева коробка передач работает до определенной температуры по более скоростной характеристике XE или XS. Передачи переключаются только при более высоких оборотах. Благодаря этому двигатель и катализатор быстрее прогреваются до рабочей температуры.
До определенной температуры КПП муфта блокировки ГТ не регулируется или замкнута.

Вмешательство в работу двигателя

Во время переключения блок EGS воздействует сигналами на DME или DDE.
На доли секунды DME уменьшает угол опережения зажигания.
DDE уменьшает на доли секунды количество топлива путем сокращения времени впрыска.
При этом кратковременно уменьшается крутящий момент двигателя, улучшается плавность переключения передач, уменьшается нагрузка на КПП и сокращается время переключения.

Блокировка переключений на низшую передачу

Блокировка препятствует переключению на низшую передачу до тех пор, пока обороты двигателя не упадут ниже максимального для низшей передачи значения. Сигнал оборотов двигателя передается от DME/DDE блоку EGS.
Блокировка переключений предотвращает повреждение двигателя и трансмиссии.

Блокировка включения передачи заднего хода

Электронным путем блокируется включение передачи заднего хода при скорости движения вперед свыше 8 км/ч. При слишком высокой скорости активируются соответствующие электромагнитные клапаны. Это препятствует наполнению многодисковых муфт передачи заднего хода.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.