После замены датчика угла поворота рулевого колеса (на E60 замена или изменений во флэш-памяти блока переключателей на рулевой колонке) нужно выполнить его согласование. При этом согласовании текущее значение угла поворота рулевого колеса записывается в качестве нулевого значения.