Localización de averías en el sistema de navegación 2

La ocupación de pins, funciones, etc. son válidas para vehículos de la serie E38 y E 39 con sistema de navegación 2 (a partir de PU 97)

Introducción

El sistema de navegación es un sistema dinámico, cuyas funciones se muestran principalmente durante la marcha.

Para ello se han creado una serie de indicaciones para el monitor de a bordo con el sistema de navegación 2 que posibilitan asimismo una comprobación durante la marcha.

Para poder aprovechar óptimamente dichas funciones, este manual de comprobaciones se ha estructurado de la siguiente forma:

Síntomas de avería con referencia a los componentes a comprobar
Explicación de las funciones del monitor de a bordo utilizadas para la localización de averías
Textos y comprobaciones para cada grupo en el orden siguiente: Test de funcionamiento, sensor del número de revoluciones, antena y receptor GPS, señal de marcha atrás, giroscopio, sonido: NF, Figura: RGB, Selección
Indicaciones para la sustitución del ordenador de navegación

¡Nota importante!

Al montar o sustituir el ordenador de navegación deberán observarse las indicaciones de montaje (último capítulo de este manual).

Se recomienda imprimir este documento y llevarlo consigo durante la localización de averías.

Síntomas de la avería

Síntomas de la avería	Comprobación a efectuar
No existe recepción GPS	GPS
Posicionamiento defectuoso	GPS, giroscopio
El sistema no reacciona a los cambios de dirección	giroscopio
Falsos datos de distancia en las indicaciones de desvío	Sensor del número de revoluciones
Representación defectuosa (colores, etc.) de navegación y menú de selección en el monitor de a bordo	Cables RGB
Geometría incorrecta de la imagen: p.ej. imagen demasiado ancha o achatada en el monitor	Cables RGB
Fallo cromático, imagen en blanco	Cables RGB
Sin sonido en el funcionamiento del sistema de navegación	Cables NF
No se muestra el sistema de navegación en el menú de selección	Selección
Ningún menú de selección	Cables RGB

Funciones utilizadas

El test de sensores representado en el monitor de a bordo supone una ayuda para la localización de averías.

Se accede al test de sensores como se indica a continuación:

Selección menú principal monitor de a bordo
Selección ”Ajustes” en el menú principal del monitor de a bordo
Pulsar la tecla ”MENU” en la pantalla Ajustes (más de 8 segundos)
Seleccionar ”Test de sensores”

A continuación aparece la siguiente imagen en el monitor de a bordo:

Significado de las indicaciones (para los valores nominales, véase la tabla en el ”Test de funcionamiento”, próximo capítulo)

1	Sensor de rueda	Cantidad de impulsos por minuto del sensor del número de revoluciones
2	Satélites GPS	Cantidad de satélites recibidos por el momento por el GPS
3	Estado GPS	Indicaciones y remedios, véase el test: GPS
4	giroscopio	Flecha de dirección; tensión suministrada por el giroscopio en mV
5	Dirección de marcha	Marcha hacia atrás/hacia delante

Verificación funcional

Modo de proceder

Seleccionar en el monitor de a bordo ”Test de sensores”
Circular a con el vehículo en el exterior trazando algunos círculos de pequeño diámetro sin interrupción
Observar las indicaciones del test de sensores

Valores nominales durante la marcha en círculo en el exterior:

Indicación	Valor nominal	Si no está en orden: efectuar la siguiente comprobación
1	durante la marcha (a partir de aprox. 5 km/h): > 0	Sensor del número de revoluciones
2	con vista libre hacia delante: > 3	GPS
3	Posición conocida, búsqueda contacto satélite/contacto satélite/posición conocida	GPS
4	parado/arrancando en línea recta: 2500 mV +/- 400 mV; durante el proceso de desvío: fuera del margen indicado arriba	giroscopio
	La flecha de dirección se desvía patentemente de la posición cero durante el proceso de desvío	giroscopio
5	Se detecta correctamente el estado de marcha atrás	Marcha atrás

Test: Sensor del número de revoluciones

Síntoma de la avería:

Falsos datos de distancia en las indicaciones de desvío

Condiciones

No hay avería memorizada de sensor de número de revoluciones en ABS/ASC/DSC (no luce la lámpara de advertencia)

Modo de proceder

1. Comprobación

Seleccionar en el monitor de a bordo el test de sensores, circular con el vehículo a una velocidad > 5 km/h.

¿Se muestra durante la marcha un valor > 0 para los impulsos del sensor del número de revoluciones?

Si se muestra un valor > 0, el test parcial de sensor de número de revoluciones está en orden.

Si el valor es = 0:

2. Comprobar: Medición con el osciloscopio de las señales del sensor del número de revoluciones

Montar el adaptador de comprobación 61 4 470 con la caja de prueba de 26 polos en la conexión por enchufe X1312
Levantar el vehículo (obsérvense las normas de seguridad).
Seleccionar <Técnica de medición> <osciloscopio> .
Conectar el cable de medición MFK1 entre el pin 1 (lado del mazo de cables del vehículo) y el borne 31 (masa del vehículo)
Ajustes: tensión continua, frecuencia: 20 Hz, margen de medición: +/-20V
Girar uniformemente con la mano la rueda delantera izquierda
Si se muestra señal cuadrada, pero no es reconocida por el ordenador de navegación (indicación 0 en el test de sensores), sustituir el ordenador de navegación.
Si no se muestra ninguna señal cuadrada, comprobar los cables hacia la unidad de control ABS/ASC/DSC y, si están en orden los cables, proseguir la localización de averías en el ABS

Test: Antena y receptor GPS

Condiciones

Ninguna cubierta en la antena GPS.

Modo de proceder

Leer el estado GPS en el test de sensores en el monitor de a bordo (indicación fila 3).

Indicación: avería GPS

Causa: no existe comunicación entre el ordenador de navegación y el receptor GPS.

Localización de averías:

Comprobar la alimentación de tensión del receptor GPS y reparar en caso dado: Conector X1958, borne R: Pin 7, borne 31: Pin 1, borne 30: Pin 8
Si la alimentación de tensión está en orden: comprobar los cables entre el ordenador de navegación y el receptor GPS y reparar en caso necesario
Si los cables están en orden: sustituir el receptor GPS

Indicación: fallo de recepción

Causa: La comunicación entre el ordenador de navegación y el receptor GPS está en orden, pero no existen informaciones de satélite

Localización de averías:

Asegurarse que la antena GPS no esté tapada.
Si la antena GPS NO está cubierta por objetos depositados en la repisa trasera: Medir la tensión en la antena:
Desenchufar el conector de antena X81008 del receptor GPS.
Utilizar el adaptador de medición núm. 65 5 012
Borne R conectado
Medir la tensión en el conector de la antena (lado del receptor GPS) entre el pin 1 y el pin 2
Nominal: 5 V +/- 0,3 V
Si el valor de medición permanece en el margen válido: sustituir la antena GPS
Si el valor de medición no está en el margen válido: sustituir el receptor GPS

Indicación: no hay almanaque

Localización de averías:

Si últimamente se desembornó la batería/se interrumpió el suministro de tensión al receptor GPS:
Colocar el vehículo en el exterior durante 15 minutos con el borne R conectado y sin ningún obstáculo hacia la parte superior
Siel suministro de tensión NO se interrumpió:
Comprobar la alimentación de tensión del receptor GPS y reparar en caso dado.
Si la alimentación de tensión está en orden: sustituir el receptor GPS.

Indicación: búsqueda de satélite

Causa: Se ha interrumpido el contacto de satélite. Ello sucede siempre cuando se reduce la visibilidad hacia el cielo, p.ej. en un espacio cerrado, en un túnel o junto a los edificios altos o árboles

Si la indicación ”búsqueda de satélite” se presenta sólo en las condiciones citadas arriba, el sistema está en orden.

Si se muestra ”búsqueda de satélite” también en las siguientes condiciones:, el vehículo se encuentra a cielo abierto con visibilidad perfecta hacia arriba, borne R conectado durante más de 3 minutos, proceder como se indica a continuación:

Asegurarse que la antena GPS no esté tapada.
Si la antena GPS NO está cubierta por objetos depositados en la repisa trasera: Medir la tensión en la antena:
Desenchufar el conector de antena X81008 del receptor GPS.
Utilizar el adaptador de medición núm. 65 5 012
Borne R conectado
Medir la tensión en el conector de la antena (lado del receptor GPS) entre el pin 1 y el pin 2
Nominal: 5 V +/- 0,3 V
Si el valor de medición permanece en el margen válido: sustituir la antena GPS
Si el valor de medición no está en el margen válido: sustituir el receptor GPS

Indicación: contacto satélite

El sistema GPS está en orden.

Indicación: posición conocida

El sistema GPS está en orden.

Test: Marcha atrás

Modo de proceder

1. Comprobar:

Colocar alternativamente la marcha atrás y la marcha hacia delante. ¿Se muestra correctamente el estado en el monitor de a bordo (test de sensores)?

Si se muestra correctamente el estado: se detecta correctamente la marcha atrás. El sistema parcial está en orden.

Si NO se muestra correctamente el estado:

2. Comprobar: entrada del ordenador de navegación

Montar el adaptador de medición 61 4 470 a la conexión por enchufe X 1312
Medir la tensión entre el pin 1 y el borne 31 (masa del vehículo)
Valores nominales:
Marcha atrás colocada: U > aprox. 5 V
Marcha atrás NO colocada: U aprox. 0 V
Si el valor de medición está en el margen válido: sustituir el ordenador de navegación.
Si el valor de medición NO está en el margen válido: comprobar el cable del módulo de luces hacia el ordenador de navegación, conector X1312 pin 1; si el cable está en orden: proseguir la localización de averías en el módulo de luces

Test: giroscopio

Modo de proceder

Seleccionar el test de sensores, evaluar la indicación 1 con el vehículo parado: ¿Se encuentra el valor de tensión en el margen de 2500 mV +/- 400 mV?

Si el valor no está en orden: sustituir el ordenador de navegación. Obsérvense las indicaciones relativas a la sustitución del ordenador de navegación.

Si el valor está en orden:

Circular con en vehículo en círculos de pequeño diámetro sin interrupción en una superficie de aparcamiento.
Obsérvense las indicaciones de la fila 4 durante la marcha en círculo
Nominal: durante la marcha en círculo debe desplazarse patentemente de la posición cero la indicación en forma de flecha de la línea 4, o el valor mostrado debe ser patentemente diferente de 2500 mV

Si la indicación queda dentro de los valores nominales: El sistema está en orden.

Si la indicación NO queda dentro de los valores nominales: sustituir el ordenador de navegación, obsérvense las indicaciones de montaje del ordenador de navegación (último capítulo de este manual).

Test: sonido, NF

Sistema de monitor de a bordo con módulo de vídeo

Para la comprobación de los cables de NF deberán utilizarse los correspondientes módulos de test en el programa de diagnóstico para el módulo de vídeo: ”Sonido”

Sistema sin módulo de vídeo

1. Comprobar: ¿Funciona el sonido al funcionar la autorradio/casette?

No hay sonido de la autorradio/casette: proseguir la localización de averías en la autorradio

Sonido en la autorradio/casette en orden:

2. Comprobación

Separar la conexión por enchufe X18805 en el ordenador de navegación
Montar el cable adaptador V 61 4 470 con la caja de prueba de 26 polos en la conexión por enchufe X1313
Seleccionar osciloscopio en Técnicas de medición
Cable de medición MFK1 en pin 9 (+) y pin 18 (-)
Ajuste:
Tensión alterna, frecuencia: 200 Hz, margen de medición: +/- 5 V
seleccionar en el sistema de navegación<informaciones> <adaptación de altavoces>
Activar en la adaptación de altavoces salida de idioma/test de sonido mediante el botón giratorio/pulsador
Comprobar:
¿Es visible en el osciloscopio una señal por la duración del tono de test/salida de idioma?
Señal visible:
Comprobar los cables entre en ordenador de navegación y la autorradio, reparar en caso necesario. Si están en orden: proseguir con la localización de averías en la autorradio
Señal no visible:
Sustituir el ordenador de navegación.

Test: imagen, RGB

Sistema de monitor de a bordo con módulo de vídeo

Para la comprobación de los cables RGB deberán utilizarse los correspondientes módulos de test en el programa de diagnóstico para el módulo de vídeo: ”Cables RGB ordenador de navegación - Módulo de vídeo”, ”Imagen”

Sistema de monitor de a bordo sin módulo de vídeo

Síntomas: Fallo en la representación del menú Y de la navegación; ninguna representación de menú, colores erróneos, geometría de la imagen incorrecta.

Instrucción:

Separar la conexión por enchufe X1313
Medir la resistencia en la conexión por enchufe separada (lado del mazo de cables del vehículo):
entre el pin 7 y el pin 16, valor nominal: aprox. 50 Ohm
entre el pin 7 y el pin 17, valor nominal: aprox. 50 Ohm
entre el pin 7 y el pin 18, valor nominal: aprox. 50 Ohm
Si como mínimo uno de los valores de medición NO está dentro del margen válido: Comprobar los cables del ordenador de navegación al monitor de a bordo, repararlos en caso necesario. Si los cables están en orden: sustituir el monitor de a bordo.

Si los valores de medición quedan dentro del margen válido:

Seleccionar multímetro en Técnicas de medición
Ajustes: Tensión continua, margen de medición +/- 1 V
Montar el adaptador de medición 61 4 470 con la caja de prueba de 26 polos en el conector X1313.
¡El ordenador de navegación Y el monitor de a bordo deben estar conectados!
Desconectar la autorradio, conectar el monitor de a bordo, mostrar el menú principal (de ser posible)
Medir la tensión
entre el pin 5 y el borne 31 (masa del vehículo)
entre el pin 6 y el borne 31 (masa del vehículo)
entre el pin 7 y el borne 31 (masa del vehículo)

Evaluación del resultado

Si como mínimo en uno de los 3 cables:

U = 0 V:Sustituir el ordenador de navegación

U >= 1,4 V:Sustituir el monitor de a bordo

Si en todos los 3 cables:

1,0 V > U >= 0,2 V:efectuar la comprobación 3 descrita a continuación

3. Comprobación

Adaptador de medición 61 4 470 con caja de prueba de 26 polos montado, ordenador de navegación y monitor de a bordo conectados
Seleccionar ”Menú” en el monitor de a bordo
La luz NO debe estar conectada
Multímetro seleccionado
Ajuste: Tensión alterna, margen de medición: +/- 1 V
Medir la tensión
entre el pin 5 y el borne 31 (masa del vehículo)
entre el pin 6 y el borne 31 (masa del vehículo)
entre el pin 7 y el borne 31 (masa del vehículo)

Evaluación del resultado

En los 3 cables U > 100 mV: si existe uno de los síntomas nombrados arriba, sustituir el monitor de a bordo.

Como mínimo 1 cable U < 100 mV:Sustituir el ordenador de navegación

Test: Selección de navegación GPS en el menú

Sistema de monitor de a bordo sin módulo de vídeo

Navegación GPS está en negro en el menú de selección

Desconectar el encendido, cerrar todas las puertas y capós, esperar aprox. 2 minutos, a continuación debe mostrarse de nuevo en blanco y seleccionable la navegación en el menú.

Sistema de monitor de a bordo con módulo de vídeo

Falta la navegación GPS en el menú de selección

Si en el sistema de monitor de a bordo con módulo de vídeo no aparece en el menú de selección el punto ”Navegación GPS”: intentar seleccionar Navegación mediante el diagnóstico. De no ser posible, utilizar las instrucciones del DIS para volver a generar el diagnóstico.

Navegación GPS está en negro en el menú de selección

Desconectar el encendido, cerrar todas las puertas y capós, esperar aprox. 2 minutos, a continuación debe mostrarse de nuevo en blanco y seleccionable la navegación en el menú.

Indicaciones para la sustitución del ordenador de navegación

Montaje

Proceder como se indica a continuación para montar el ordenador de navegación:

Cerradura de encendido, en posición 0
Unir el ordenador de navegación con el mazo de cables del vehículo
Colocar el ordenador de navegación en la fijación
Seguir con la cerradura de encendido en la posición 0
Cerrar todas las puertas y capós del vehículo
esperar aprox. 2 minutos (reinicialización buses I/K)

¡El vehículo no debe ser movido durante el tiempo de espera ni debe verse sometido a vibración alguna!

Motivo:

Cada vez que se reinicia el ordenador de navegación efectúa de nuevo la calibración de su giroscopio (sensor de inercia). Este reacciona a los movimientos. De esta forma lleva la primera calibración, efectuada ya al introducir el ordenador de navegación en su fijación, a valores erróneos.

Por dicho motivo debe incitarse al ordenador de navegación a efectuar una nueva calibración del giroscopio todavía antes de que el vehículo circule. Ello se efectúa mediante la reinicialización de los buses I/K descrita arriba.

Codificación

Después de efectuar la sustitución deberá codificarse el ordenador de navegación con ”Codificación ZCS”.

Recorrido de prueba

Al contrario que en el sistema de navegación de 1ª generación, no es necesario llevar a cabo un recorrido complejo de calibración, sino solamente un recorrido de prueba de aprox. 15 minutos. Recorrido de prueba necesario tras la sustitución del ordenador de navegación.

Al efectuarlo deberá observarse lo siguiente:

se espera la reinicialización de los buses I/K según lo descrito en ”Montaje” .
circular aprox. 15 minutos en diferentes direcciones por una zona en la cual no se vea obstaculizada permanentemente la recepción GPS por túneles, edificios altos ni árboles

Motivo:

El ordenador de navegación debe efectuar su calibración automática de las ruedas. Esto dura aprox. 15 minutos si la recepción GPS no se ve obstaculizada.