Para mantener el rendimiento óptimo de los catalizadores, se procura conseguir para la combustión la relación ideal entre aire y combustible (lambda = 1).
En los motores M52 con MS42 y M54 con MS43 se utiliza una regulación por doble sonda lambda. Las sondas lambda (sondas de salto) van montadas en el colector de escape.
En el M43 con BMS46 existe sólo una bancada. Las sondas lambda (sondas de salto) van montadas en el tubo bifurcado.
Miden el oxígeno residual existente en los gases de escape y retransmiten los correspondientes valores de tensión al dispositivo de mando. En éste se corrige si es necesario la composición de la mezcla en la medida conveniente, modificándose para ello los tiempos de inyección. En caso de fallo de la sonda lambda se efectúa el control por la unidad de control del motor con un valor sustitutivo programado fijo (de aprox. 0,45 V). Gracias a esta disposición se acortan los tiempos muertos de cada trayecto de escape y pueden ser registrados con mayor exactitud.
En los motores M52 y M54, cada sonda registra tres cilindro con su correspondiente tramo de gases de escape (cilindros 1-3 y 4-6). Ejemplo de comprobación: Si se modifican los tiempos de apertura de los inyectores de la primera bancada (cilindros 1-3), debe mostrarse asimismo una reacción en la sonda lambda de la primera bancada. De lo contrario están intercambiadas las sondas.
En el M43, una sonda registra cada 4 cilindros.
Se controla asimismo el funcionamiento de las sondas lambda de regulación. Los fallos de funcionamiento de las sondas lambda, originados p.ej. por la utilización de combustible con plomo, se detectan en la dispositivo de mando del motor mediante una modificación de la frecuencia de regulación lambda.
Las sondas lambda son caldeadas debido a que para su operatividad se precisa una temperatura de aprox. 300 grados Celsius. Este calefaccionado es controlado por el dispositivo de mando del motor.