Regulación de la velocidad de marcha (FGR)

La regulación de la velocidad de marcha utiliza como magnitud de regulación la señal de velocidad V1 del mensaje CAN del dispositivo de mando DSC, calculando a base de ella el deseo relativo al grado de admisión de los cilindros. La FGR se activa de modo diferente en los vehículos E31 y E38 (en tanto que no exista ninguna condición de desconexión ni prohibición de conexión):

• En los vehículos E31, mediante una palanca de mando (interruptor en la columna de dirección LSS)
  
• En los vehículos E38, m ediante un interruptor principal en el tablero de instrumentos y mediante el teclado derecho en el volante multifuncional (MFL)>
  

Transmisión de datos y manejo del FGR en vehículos E31

En los vehículos E31, la transmisión de datos de la palanca de mando al dispositivo de mando EMLIIIS tiene lugar, como en la EML anterior, mediante codificación de resistencias y la tensión análoga derivada de ella.

Son posibles las siguientes funciones, estando diseñado el interruptor en la columna de dirección de modo que queda descartado el accionamiento simultáneo de dos o más funciones::

• Palanca no accionada: reposo (valor de tensión, de 3,33 a 3,55 V)
  
• Palanca, hacia adelante: fijación de una velocidad/aceleración (valor de tensión, de 0,76 a 0,91 V)
  
• Palanca, hacia atrás: deceleración (valor de tensión, de 2,49 a 2,75 V)
  
• Palanca, hacia arriba: desconexión (valor de tensión, de 4,13 a 4,27 V)
  
• Palanca hacia abajo: desconexión (valor de tensión, de 4,13 a 4,27 V)
  
• Oprimiendo la palanca: reanudación (valor de tensión, de 1,57 a 1,80 V)
  

Transmisión de datos y manejo del FGR en vehículos E38

En los vehículos E38, la transmisión de datos del volante multifuncional (MFL) al dispositivo de mando EMLIIIS se efectúa mediante señales digitales. Entre las teclas del MFL no existe ningún bloqueo mecánico contra un accionamiento simultáneo de varias funciones, teniendo lugar la identificación de éstas según una tabla de prioridades; la prioridad superior corresponde a "desconexión".

Para evitar manejos erróneos sin intención en el volante multifuncional, el conductor ha de conectar primero la FGR mediante el interruptor principal FGR dispuesto en el tablero de instrumentos (en el cuadro de instrumentos se enciende la indicación de FGR en orden de funcionamiento). A continuación son posibles las siguientes funciones:

• Teclas, no accionadas: reposo
  
• Tecla "+", accionada: fijación de una velocidad/aceleración
  
• Tecla "-", accionada: deceleración
  
• Tecla "0", accionada: desconexión
  
• Tecla "Indicador", accionada: reanudación>
  

Prohibiciones de conexión y condiciones de desconexión

Para ambos vehículos existen prohibiciones de conexión y condiciones de desconexión.

Constituyen prohibiciones de conexión, entre otras circunstancias, cualquier perturbación del mensaje DSC en el bus CAN o defectos en el interruptor del freno.

El funcionamiento del FGR lo puede desconectar el dispositivo de mando EMLIIIS de modo suave o brusco:

• La desconexión tiene lugar de modo suave, entre otros casos, al ser accionada la función de "desconexión" o cuando la velocidad es demasiado baja
  
• La desconexión se efectúa de modo brusco, entre otros casos, al ser accionado el freno, al ser demasiado alta la aceleración o la velocidad, en caso de no estar acoplada ya ninguna marcha en el cambio automático o en caso de presentarse determinados defectos en el sistema EMLIIIS, identificados a través del autodiagnóstico