Las señales de velocidad de giro de las ruedas, al contrario que en las versiones precedentes, son suministradas por cuatro sensores "activos" de velocidad de giro.
La alimentación de tensión para los sensores de velocidad de giro (7,6...8,4 V tensión continua) se efectúa mediante el dispositivo de mando ABS a partir de la posición 2 de la cerradura de encendido.
Las señales de velocidad de giro son señales rectangulares de amplitud constante (nivel Low = 0,75 V, nivel High= 2,5 V), la frecuencia depende de la velocidad de giro de las ruedas y está en un margen de entre 0...1700 Hz (0...250 km/h).