El bus CAN (Controller Area Network) es un sistema de bus en serie, en el que todas las estaciones conectadas se encuentran en igualdad de condiciones, es decir, cada dispositivo de mando puede tanto emitir como recibir. Expresado sencillamente, los dispositivos de mando conectados pueden "conversar" a través de las líneas e intercambiar informaciones.
Gracias a la estructura lineal de la red, en caso de fallar uno de los dispositivos de mando el sistema sigue estando plenamente a disposición de los otros dispositivos. La comunicación consta de dos líneas de datos (CAN_L y CAN_H), protegidas por un blindaje (CAN_S) contra perturbaciones.
Momentáneamente están unidos con este sistema los dispositivos de mando AGS, ASC/DSC (sólo M62) y la electrónica digital del motor (DME). Tendrá lugar el enlace de otros dispositivos de mando. A través del BUS CAN se intercambian entre los dispositivos de mando AGS, ASC/DSC y DME las siguientes señales:
Los dispositivos conectados han de contar con la misma versión CAN. Es posible comprobar la versión CAN a través del interface de diagnosis. La versión CAN (índice de bus) se emite en la página de identificación del respectivo dispositivo de mando conectado al bus CAN.