El Sensor del ángulo de la dirección va montado en el extremo inferior del husillo de la dirección, delante de la junta universal flexible de la diercción.
Ocupación del conector:
Pin núm. |
Señal |
|---|---|
1 |
Alimentación de 12 V (borne 30) |
2 |
Alimentación de 12 V (borne 87) |
3 |
CAN (+) |
4 |
CAN (-) |
5 |
Masa (borne 31) |
6 |
Diagnóstico (TxD) ( -> a partir de 09/97) |
El sensor suministra una señal de ángulo de la dirección total con una resolución de aprox. 0,7 O al bus CAN.
Asimismo se envía al bus CAN una variable de estado que proporciona información sobre la validez de la señal del ángulo de la dirección.
Al final de la cadena o tras llevar a cabo la sustitución del sensor se efectuará una inicialización de la diagnosis DSC3 con el comprobador de diagnosis, con una posición en línea recta de la dirección o de las ruedas lo más exacta posible. Al hacer esta operación se armonizará el offset eléctrico del sensor y se memorizará permanentemente en el sensor (EEPROM).
Adicionalmente se fijará en el sensor y en el dispositivo de mando DSC3 un número de identificación, el cual será enviado por el sensor del ángulo de la dirección al bus CAN. Con diferentes IDs no se accede al sistema DSC3 y en la diagnosis DSC3 se exige una inicialización del ángulo de la dirección.
De esta forma se evita que al utilizar un sensor del ángolo de la dirección nuevo o al montar un sensor del ángulo de la dirección montado previamente en otro vehículo se prersente un valor incorrecto de offset.
El sensor consiste (como el sensor del ángulo de la dirección EDC) en dos cursores de potenciómetros de precisión descentrados en 90 O que suministranrespectivamente tensiones de señal de 0 a aprox. 4,5 V.
La lógica de procesamiento contenida adicionalmente en el sensor (microcontrolador con componente CAN) calcula de cada una de las tensiones el giro actual del volante y el ángulo total de la dirección y controla la plausibilidad de los mismos (control 90 O ).
Al interrumpirse la alimentación de tensión (p.ej. como consecuencia de haber desembornado la batería) la lógica de sensor pierde el actual giro de volante. En dicho caso especial se determina nuevamente el giro de volante mediante evaluación estadística de las velocidades de las ruedas delanteras (recepción mediante el CAN).