Mediante la válvula válvula AGR, dependientemente del estado de servicio, se hace retroceder una determinada cantidad de gases de escape al tramo de admisión, al objeto de disminuir la expulsión de sustancias nocivas.
El convertidor de presión une mediante tubos flexibles la caja de depresión con la alimentación de depresión. Conmuta dependientemente del mando por el dispositivo de mando de la DDE una depresión variable en la caja de depresión. La activación del convertidor de presión se efectúa mediante una señal rectangular con relación duración-periodo (= amplitud de impulsos variable) entre 5 y 95 %.
La cantidad de gases de escape retroalimentados influye en la masa del aire fresco aspirado: Cuanto más gases de escape se retroalimenten, menos aire fresco se aspira. Debido a que la masa de aire fresco aspirado es conocida en cada momento de servicio, estando desconectada la AGR, la reducción de la masa de aire fresco aspirado por la retroalimentación de gases de escape puede tomarse como medida de la cantidad de gases de escape retroalimentada. Para la regulación AGR se fija entonces para cada punto de servicio una masa de aire fresco nominal en un campo tridimensional de características con las siguientes magnitudes:
Una magnitud influyente adicional es el ajuste de la compensación de recirculación de gases de escape (funciones de servicio)
Durante el servicio se regula el volumen de gases de escape retroalimentados mediante la relación duración-periodo del convertidor de presión de tal forma que se aspire la masa de aire fresco nominal fijada para el momento de servicio. Si el dispositivo de mando determina la existencia de una divergencia inadmisible entre la masa de aire fresco nominal y la efectiva, se memoriza la avería 6, "Regulación de recirculación de gases de escape (divergencia de regulación)."
y al aparecer las siguientes averías: