El bus local CAN (Controller Area Network) es un sistema de bus serial, en el cual todas las estaciones conectadas poseen el mismo rango, es decir, cada dispositivo de mando puede tanto emitir como recibir. Expresado sencillamente, los dispositivos de mando conectados pueden ”conversar” e intercambiar informaciones a través de las líneas.
Gracias a la estructura lineal del circuito, el sistema sigue estando plenamente disponible para el resto de las estaciones en caso de fallar una estación. La conexión consiste en dos líneas de datos (LOCAN_L y LOCAN_H).
El bus local CAN es independiente de los buses CAN conocidos hasta ahora. Con el bus local CAN se gestionan únicamente funciones de motor. El intercambio de datos a través del bus CAN local se efectúa entre los siguientes dispositivos de mando, según la versión de motor:
Los dispositivos conectados deben poseer la misma versión CAN. La comprobación de la versión CAN puede efectuarse mediante el interfaz de diagnóstico. En la página de identificación del respectivo dispositivo de mando conectado al bus CAN figura la versión CAN (índice de buses).